一种航线规划方法、系统及电子设备和存储介质技术方案

本申请公开了一种航线规划方法、系统及设备和存储介质，该方法包括：接收预期线路的所有坐标；根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用杆塔部分飞行线路、可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而节省工作时间和人力资源，提高后续勘灾作业效率。

A Route Planning Method, System and Electronic Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种航线规划方法、系统及电子设备和存储介质
本申请涉及电力巡检
，更具体地说，涉及一种航线规划方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
随着机巡业务的日益增多，按输电线路巡视策略，主要是对输电线路实施激光雷达扫描建模，通过数据处理，快速查找树障、违章建筑等通道隐患，保障输电线路安全健康运行。与此同时，将输电线路通道模型建立数据库，为后期线路改造、新线路设计提供参照基础数据。目前飞行前的航线规划是人工规划，根据机巡作业流程，第二天的巡视计划，需要在前一天下午14时前提交计划申请。再由机巡作业中心沟通协调线路所在地市局输电管理所避免重复巡视，对于工作经验丰富、办事效率高的作业人员，规划航线通常需要29小时，工作经验欠缺的作业人员规划航线需要多达50小时，且还会存在个别杆塔重飞、漏飞的现象。若每次都需要长时间的航线规划，将会极大影响勘灾作业效率，错失抢险良机。因此，如何解决上述问题是本领域技术人员需要重点关注的。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种航线规划方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，能够有效节省工作时间和人力资源，提高了后续勘灾作业效率。为实现上述目的，本申请提供了一种航线规划方法，包括：接收预期线路的所有坐标；根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。可选的，在所述利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线之后，还包括：确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。可选的，所述确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取，包括：获取机巡作业的基本信息；所述基本信息包括预设飞行时长、预设飞行速度、总航程最大值、飞机油量损耗、线路有效长度以及线路空飞长度；利用所述基本信息确定每个架次对应的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。可选的，所述禁飞区域为预先在谷歌地球上标注的区域。可选的，在所述根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路之后，还包括：生成可飞线路汇总表并输出至显示页面。可选的，所述从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，包括：根据杆塔回路之间的间距判断多条回路是否属于同一个杆塔，筛选得到多回路同杆塔。可选的，还包括：将所述总航线和每个架次对应的巡视航线的信息导入预设表格中进行记录，生成作业表单。为实现上述目的，本申请提供了一种航线规划系统，包括：坐标获取模块，用于接收预期线路的所有坐标；线路生成模块，用于根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；杆塔筛选模块，用于从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；航线生成模块，用于利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现前述公开的任一种航线规划方法的步骤。为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的任一种航线规划方法的步骤。通过以上方案可知，本申请提供的一种航线规划方法，包括：接收预期线路的所有坐标；根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。由上可知，本申请预先导入起降点并设置了禁飞区域，在接收到预期线路的所有坐标之后即可根据上述所有坐标生成避开禁飞区域的可飞线路，进而利用可飞线路确定多回路同杆塔部分的飞行线路，并基于上述确定的可飞线路、杆塔部分飞行线路和起降点自动生成首尾相连的总航线，也即，本申请利用航线自动规划代替了人工规划航线，从而有效节省工作时间和人力资源，提高了后续勘灾作业效率。本申请还公开了一种航线规划系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种航线规划方法的流程图；图2为本申请实施例公开的另一种航线规划方法的流程图；图3为本申请实施例公开的一种航线规划系统的结构图；图4为本申请实施例公开的一种电子设备的结构图；图5为本申请实施例公开的另一种电子设备的结构图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在现有技术中，飞行前的航线规划是人工规划，根据机巡作业流程，第二天的巡视计划，需要在前一天下午14时前提交计划申请。再由机巡作业中心沟通协调线路所在地市局输电管理所避免重复巡视，对于工作经验丰富、办事效率高的作业人员，规划航线通常需要29小时，工作经验欠缺的作业人员规划航线需要多达50小时，且还会存在个别杆塔重飞、漏飞的现象。若每次都需要长时间的航线规划，将会极大影响勘灾作业效率，错失抢险良机。因此，本申请实施例公开了一种航线规划方法，能够有效节省工作时间和人力资源，提高了后续勘灾作业效率。参见图1所示，本申请实施例公开的一种航线规划方法包括：S11：接收预期线路的所有坐标；本步骤中，通过输入接口接收所有坐标，上述所有坐标为巡检计划预期线路对应的坐标。具体地，接收所有坐标的过程可以通过工作人员直接输入坐标的方式获取，或根据工作人员在显示页面从已有的坐标中的选择结果获取得到。S12：根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；本实施例中，禁飞区域为预先在谷歌地球上直观标注的区域。在接收到所有坐标后，基于预设的禁飞区域将在禁飞区域内的坐标剔除，不在禁飞区域的坐标保留，自动生成避开禁飞区域的可飞线路。进一步地，在上述根据所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路之后，还根据可飞线路生成可飞线路汇总表并输出至显示页面，以便工作人员从显示页面更加直观的看到可飞线路，从而便于对可飞线路进行排查，检测自动生成可飞线路的功能是否正常。S13：从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；需要说明的是，输电线路电压等级不同，线行间距也不一样。由此本申请预先设置不同回路间距的参考值，以便根据杆塔回路之间的间距判断多条回路是否属于同一个杆塔，例如，设置不同回路间距小于15米便确定为同塔，根据上述方案最终筛选得到多回路同杆塔的信息，进而确定杆塔部分的飞行线路。S14：利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航线规划方法，其特征在于，包括：接收预期线路的所有坐标；根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。

【技术特征摘要】
1.一种航线规划方法，其特征在于，包括：接收预期线路的所有坐标；根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可飞线路；从所述可飞线路中筛选多回路同杆塔，确定杆塔部分飞行线路；利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线。2.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，在所述利用所述杆塔部分飞行线路、所述可飞线路以及预先导入的起降点自动生成首尾相连的总航线之后，还包括：确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。3.根据权利要求2所述的航线规划方法，其特征在于，所述确定每个架次的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取，包括：获取机巡作业的基本信息；所述基本信息包括预设飞行时长、预设飞行速度、总航程最大值、飞机油量损耗、线路有效长度以及线路空飞长度；利用所述基本信息确定每个架次对应的巡视航线，并根据每个所述巡视航线对所述总航线进行截取。4.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，所述禁飞区域为预先在谷歌地球上标注的区域。5.根据权利要求1所述的航线规划方法，其特征在于，在所述根据所述所有坐标以及预先设置的禁飞区域生成可...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卓阳，丘丹，王明新，邹振康，戴伟坤，周琪，马斯维，胡明秋，甘全武，谢思鹏，吴松涛，叶志荣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东省输变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44