一种自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动分拣装置，包括依次设置的进料输送装置、检测装置、分拣承接装置；进料输送装置与分拣承接装置间连接有抓料分拣装置，检测装置包括检测工位和扫码摄像头和检测头，以及与扫码摄像头和检测头连接的控制器；抓料分拣装置包括抓料机械手和驱动抓料机械手移动的驱动装置，驱动装置与控制器电性连接，且检测工位设置在抓料机械手移动路径上；加工时，抓料机械手移动，将产品从进料输送装置上抓取放入检测装置的检测工位，同时扫码摄像头和检测头工作，并将检测信息输送至控制器，控制器判断合格与否，并控制驱动装置驱动抓料机械手将产品放置到与合格状态相符的分拣承接装置上；该装置自动化检测同时信息存储，方便高效。

An Automatic Sorting Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动分拣装置
本技术涉及产品加工自动分拣设备。
技术介绍
目前，在产品加工中都存在有一定的废品率，在加工完成后多需要对产品进行检测区分是否合格；现有的一些产品主要在于检测其外观加工是否合格，从而通过人工观察区分；但是人工区分容易产生视觉疲劳而影响判断，同时检测效率低，不利于产品市场竞争；另外人工区分不能对产品情况实时记录，不能为后期检查提供数据证明。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种自动分拣装置，通过装置的自动检测数据判断合格与否并记录存档，使检测加工效率提高，降低人工成本，且合格判断有迹可循。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分拣装置，包括依次设置的进料输送装置、检测装置、分拣承接装置；所述进料输送装置与所述分拣承接装置间连接有抓料分拣装置，所述检测装置包括检测工位，设置在所述检测工位处的扫码摄像头和检测头，以及与扫码摄像头和检测头连接的控制器；所述抓料分拣装置包括抓料机械手和驱动所述抓料机械手移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接，且所述检测工位设置在所述抓料机械手移动路径上；启动加工时，产品由进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括依次设置的进料输送装置(1)、检测装置(2)、分拣承接装置(3)；所述进料输送装置(1)与所述分拣承接装置(3)间连接有抓料分拣装置(4)，所述检测装置(2)包括检测工位，设置在所述检测工位处的扫码摄像头和检测头，以及与扫码摄像头和检测头连接的控制器；所述抓料分拣装置(4)包括抓料机械手(41)和驱动所述抓料机械手(41)移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接，所述检测工位设置在所述抓料机械手(41)移动路径上。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，其特征在于：包括依次设置的进料输送装置(1)、检测装置(2)、分拣承接装置(3)；所述进料输送装置(1)与所述分拣承接装置(3)间连接有抓料分拣装置(4)，所述检测装置(2)包括检测工位，设置在所述检测工位处的扫码摄像头和检测头，以及与扫码摄像头和检测头连接的控制器；所述抓料分拣装置(4)包括抓料机械手(41)和驱动所述抓料机械手(41)移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接，所述检测工位设置在所述抓料机械手(41)移动路径上。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述进料输送装置(1)包括输送带，所述输送带出料端固定设置有定位装置(11)，且输送带上设置有导向板(12)，所述导向板(12)与所述定位装置(11)对称设置在输送带两边，所述定位装置(11)包括定位气缸(14)和连接在定位气缸(14)上的定位板(13)，所述定位气缸(14)伸缩方向与输送带移动方向垂直，并推动定位板(13)向导向板(12)移动。3.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置，其特征在于：所述检测头设置为摄像头，所述检测工位处的承接装置设置为中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏斌，胡鹏，江求志，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44