一种自动拆垛回流移栽系统技术方案

本案涉及一种自动拆垛回流移栽系统，包括回流线体、设置在回流线体左侧的第一机械爪、设置在回流线体右侧的第二机械爪，所述回流线体包括输送支架、设置在输送支架右侧的自动升降装置、设置在输送支架左侧的自动升降脱料装置，所述输送支架包括上输送线、与上输送线的输送方向相反的下输送线，所述输送支架还包括设置在其右端的第一自动顶升装置、位于第一自动顶升装置左侧的上料工位。本案实现了散热片插接铜管这一工序的自动拆卸治具、治具自动回流、自动抓取散热片至上输送线、自动将插接好铜管的散热片转移至下一工序的自动化，减少了人工拆卸、搬运治具的繁琐，缩减生产步骤，大大提高生产效率、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种自动拆垛回流移栽系统。

技术介绍

1、散热片广泛应用于各种电子设备及电器领域。

2、其中，在目前的空调散热片的组装生产过程中，一般都实现了半自动化的组装生产。但是在前期上料插接散热片铜管的这一道工序中，暂时还未实现自动化。目前的生产方式都是需要用人工将散热片搬运定位到治具中固定好,然后人工进行铜管的插接。在将铜管插接好之后，转移到下一工序时，为防止铜管脱出，需要通过人工将插接好铜管的散热片连同治具一并搬运到下一道工序的上料工位。人工搬运到下一工序后，还需人工将散热片从治具上拆卸下来，然后才能将组装好的散热片送入下一工序的流水线，最后再将治具搬运回上料工位进行重新上料插接散热片铜管，如此往复循环。

3、目前现有技术中的这种生产方式，在前期上料插接散热片铜管的这一道工序以及转移到下一道工序的生产过程中，不能将治具进行送回上一个上料区，无法实现自动上料、自动脱料，也无法自动将治具进行送回上料处循环回收使用。

4、上述这种多次对散热片进行人工搬运，且仅依靠人工拆卸治具、搬运治具的生产方式，严重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：包括回流线体(1)、设置在回流线体(1)左侧的第一机械爪(2)、设置在回流线体(1)右侧的第二机械爪(3)，所述回流线体(1)包括输送支架(11)、设置在输送支架(11)右侧的自动升降装置(12)、设置在输送支架(11)左侧的自动升降脱料装置(13)，所述输送支架(11)包括上输送线(111)、与上输送线(111)的输送方向相反的下输送线(112)，所述输送支架(11)还包括设置在其右端的第一自动顶升装置(113)、位于第一自动顶升装置(113)左侧的上料工位(114)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：包括回流线体(1)、设置在回流线体(1)左侧的第一机械爪(2)、设置在回流线体(1)右侧的第二机械爪(3)，所述回流线体(1)包括输送支架(11)、设置在输送支架(11)右侧的自动升降装置(12)、设置在输送支架(11)左侧的自动升降脱料装置(13)，所述输送支架(11)包括上输送线(111)、与上输送线(111)的输送方向相反的下输送线(112)，所述输送支架(11)还包括设置在其右端的第一自动顶升装置(113)、位于第一自动顶升装置(113)左侧的上料工位(114)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：所述第一自动顶升装置(113)包括从左到右依次固定安装在下输送线(112)下端的第一自动阻挡机构(1131)、第一传感器(1132)、第一顶升气缸(1133)，所述第一顶升气缸(1133)有四个，所述下输送线(112)上开设有四个第一通孔(1121)，所述第一通孔(1121)分别对应设置在每个第一顶升气缸(1133)的上方，所述上输送线(111)上开设有分别对称设置在每个第一通孔(1121)上方的第二通孔(1111)，所述第一自动顶升装置(113)还包括固定安装在上输送线(111)下端的与第一自动阻挡机构(1131)对称设置的第二自动阻挡机构(1134)、固定安装在上输送线(111)下端的与第一传感器(1132)对称设置的第二传感器(1135)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：所述上输送线(111)和下输送线(112)均为可调节输送速度的倍速链输送线。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：所述自动升降装置(12)包括第一底座(121)，所述第一底座(121)上设有第一自动升降机构，所述第一自动升降机构包括第一托板(123)，所述第一托板(123)上设有第一可调式前自动阻挡机构(124)、第一后阻挡机构(125)、第一正反转送料机构(126)，所述第一可调式前自动阻挡机构(124)、第一后阻挡机构(125)分别相对设置在第一托板(123)的前后两端，所述第一托板(123)上还设有位于第一后阻挡机构(125)后端的第三传感器(127)。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆垛回流移栽系统，其特征在于：所述第一自动升降机构还包括竖直固定设置在第一底座(121)上的第一导向柱(1211)、竖直向上设置的第一气缸(1212)，所述第一导向柱(1211)为四个、且分别设置第一底座(121)的四个角上，所述第一托板(123)四个角上分别设有用于套设在四个第一导向柱(1211)上的第三通孔(1231)，所述第三通孔(1231)中设有第一法兰直线轴承座(1232)，所述第一气缸(1212)下端通过第一固定支架(1213)固定连接在第一底座(121)上，所述第一气缸(1212)上端通过第一连接座(1214)固定连接在第一托板(123)底部以便于驱动第一托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：