【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种物料转移装置。
技术介绍
1、散热片应用于各种电子设备及电器领域。
2、目前，在空调散热片的组装生产过程中，一般都实现了半自动化的组装生产。但是在前期上料的过程中，都是需要用人工将散热片搬运定位到夹具中固定,然后进行铜管的插接。在将铜管插接好之后，转移到下一工位时，现有技术中一般都是需要用到人工或者搬运装置(例如机械臂)将治具进行搬运或移载到下一个工序流水线上的上料工位，人工搬运到下一工位后，还需人工将散热片从治具上拆卸下来，才能将散热片送入流水线进入下一工位，然后将治具搬运回上料工位进行重新上料，不能进行自动将散热片脱出，也不能将治具进行送回上料处。
3、为解决将装好铜管的散热片转移到下一工序的问题，现有技术中一般是在流水线前安装一个顶升装置，配合机械臂进行散热片的转移。但是，每个工序的流水线高度不一，尺寸也不相同，而且散热片型号尺寸多达十几种，对定位精度的要求也比较高。普通的顶升装置仅仅提供一个与流水线和机械臂的高度衔接的作用，其容易定位不准、抓取不准，而导致损坏散热...
【技术保护点】
1.一种物料转移装置，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)上设有自动升降机构(1)，所述自动升降机构(1)包括托板(11)，所述托板(11)上设有自动顶升机构(2)、可调式前自动阻挡机构(3)、后阻挡机构(4)、正反转送料机构(5)以及自动脱料机构(6)，所述可调式前自动阻挡机构(3)、后阻挡机构(4)分别相对设置在托板(11)的前后两端，所述自动脱料机构(6)设置在托板(11)左端且位于可调式前自动阻挡机构(3)、后阻挡机构(4)之间，所述托板(11)上还设有位于后阻挡机构(4)后端的第一传感器(7)，所述底座(100)上还设有主控器。
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【技术特征摘要】
1.一种物料转移装置，其特征在于：包括底座(100)，所述底座(100)上设有自动升降机构(1)，所述自动升降机构(1)包括托板(11)，所述托板(11)上设有自动顶升机构(2)、可调式前自动阻挡机构(3)、后阻挡机构(4)、正反转送料机构(5)以及自动脱料机构(6)，所述可调式前自动阻挡机构(3)、后阻挡机构(4)分别相对设置在托板(11)的前后两端，所述自动脱料机构(6)设置在托板(11)左端且位于可调式前自动阻挡机构(3)、后阻挡机构(4)之间，所述托板(11)上还设有位于后阻挡机构(4)后端的第一传感器(7)，所述底座(100)上还设有主控器。
2.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于：所述自动升降机构(1)还包括竖直固定设置在底座(100)上的导向柱(12)、竖直向上设置的第一气缸(13)，所述导向柱(12)为四个、且分别设置底座(100)的四个角上，所述托板(11)四个角上分别设有用于套设在四个导向柱(12)上的第一通孔(111)，所述第一通孔(111)中设有法兰直线轴承座(14)，所述第一气缸(13)下端通过固定支架(131)固定连接在底座(100)上，所述第一气缸(13)上端通过连接座(15)固定连接在托板(11)底部以便于驱动托板(11)在导向柱(12)上升降，其中左侧的两个导向柱(12)顶端、右侧两个导向柱(12)顶端分别设有用于对托板(11)上升高度进行限制的限位结构(16)。
3.根据权利要求2所述的一种物料转移装置，其特征在于：所述限位结构(16)包括连接在两个导向柱(12)顶端的顶板(161)、连接在顶板(161)底部竖直向下延伸朝向托板(11)的第一限位座(162)和第二限位座(163)，所述第一限位座(162)下端连接有限位螺栓(164)，所述第二限位座(163)下端连接有限位缓冲器(165)。
4.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于：自动顶升机构(2)包括固定连接在托板(11)上的顶升气缸(21)，所述顶升气缸(21)下端向下延伸出托板(11)，所述顶升气缸(21)上端向上延伸出托板(11)连接有支撑座(22)，所述顶升气缸(21)为均匀分布在托板(11)上的四个。
5.根据权利要求1所述的一种物料转移装置，其特征在于：所述可调式前自动阻挡机构(3)包括第二气缸(31)、设置在第二气缸(31)前端的第二传感器(32)，所述托板(11)上设有安装槽(112...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亚平，杨宏斌，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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