【技术实现步骤摘要】
一种门板自动喷漆机械手
本技术属于机器人
，具体涉及一种门板自动喷漆机械手。
技术介绍
涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用，有鉴于此设计一种门板自动喷漆机器人很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门板自动喷漆机械手，能够对门板的表面和四周进行喷涂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种门板自动喷漆机械手，包括底座、底座旋转台、PLC控制器、泵、第一臂、第二臂、第三臂和旋转头，所述底座与底座旋转台转动连接，所述底座旋转台的上部与第一臂的一端铰接，所述第一臂的另一端与第二臂的一端铰接，所述第二臂另一端与第三臂的一端铰接，所述...
【技术保护点】
1.一种门板自动喷漆机械手，包括底座（1）、底座旋转台（2）、PLC控制器（３）、泵（４）、第一臂（５）、第二臂（６）、第三臂（７）和旋转头（８），其特征在于：所述底座（1）与底座旋转台（２）转动连接，所述底座旋转台（２）的上部与第一臂（５）的一端铰接，所述第一臂（５）的另一端与第二臂（６）的一端铰接，所述第二臂（６）另一端与第三臂（７）的一端铰接，所述第三臂（７）的另一端与旋转头（８）的一端转动连接，所述旋转头（８）的另一端通过螺栓固定有雾化喷头（９），所述PLC控制器（３）通过螺栓固定在底座（1）的一侧，所述泵（４）通过螺栓固定在底座（1）的另一侧,所述雾化喷头（９）上...
【技术特征摘要】
1.一种门板自动喷漆机械手，包括底座（1）、底座旋转台（2）、PLC控制器（３）、泵（４）、第一臂（５）、第二臂（６）、第三臂（７）和旋转头（８），其特征在于：所述底座（1）与底座旋转台（２）转动连接，所述底座旋转台（２）的上部与第一臂（５）的一端铰接，所述第一臂（５）的另一端与第二臂（６）的一端铰接，所述第二臂（６）另一端与第三臂（７）的一端铰接，所述第三臂（７）的另一端与旋转头（８）的一端转动连接，所述旋转头（８）的另一端通过螺栓固定有雾化喷头（９），所述PLC控制器（３）通过螺栓固定在底座（1）的一侧，所述泵（４）通过螺栓固定在底座（1）的另一侧,所述雾化喷头（９）上通过螺栓固定有红外传感器（19）。2.根据权利要求1所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述底座（1）的内部安装有第一伺服电机（10），所述第一伺服电机（10）的输出轴与底座旋转台（２）的底部通过键连接。3.根据权利要求2所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述底座旋转台（２）的外侧通过螺栓固定有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出轴通过键连接有第一轴（15），所述第一轴（15）的一侧与第一臂（５）的一端销接，所述第一轴（15）的另一侧与底座旋转台（２）转动连接。4.根据权利要求３所述的一种门板自动喷漆机械手，其特征在于：所述第一臂（５）的另一...
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