【技术实现步骤摘要】
基于内置编码器信号的机床爬行监测方法
本专利技术涉及基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，属于机床领域。
技术介绍
机床爬行是机床在低速进给下发生的进给速度不均匀现象，爬行会严重影响机床加工的精度、形位公差和表面质量，还会加速机床运动部件的磨损，降低使用寿命。专利申请号为201510640187.6和201510980485.X的专利分别提出了抑制机床爬行的装置和模型，但机床不一定都采用了这些专利中的方法来抑制爬行，并且爬行很难被完全消除，低速爬行在大多数机床中依然是普遍存在。对机床爬行现象进行实时监测有利于了机床用户了解机床的运行状况，在爬行现象发生的早期进行预警，从而避免在爬行状态下的加工。机床爬行的监测一般通过外置的激光干涉仪测量工作台位置信号，进而得到进给速度波动的情况来判断是否发生爬行，但激光干涉仪一般无法在加工过程中使用，而且使用成本十分高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，利用机床的编码器获取进给运动的高分辨位置信号，通过瞬时速度估计和爬行指标计算，对机床进给过程是否发生爬行以及程度进行准确判断。为了达到上述...
【技术保护点】
1.基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过机床的数控系统通讯协议或外接计数卡获取编码器的实时位置信号，记为x(n)。信号的采样频率应大于爬行频率的2倍，由于爬行频率一般未知，采样频率可设置为一个合理的较大值(建议值：2000Hz)。步骤二，对位置信号x(n)进行一阶微分，计算得到瞬时速度信号s(n)。s(n)＝(x(n)‑x(n‑1))/△t，其中△t是采样时间间隔。步骤三，计算爬行指标SSI(Stick‑slip Index)。SSI＝(smax‑smin)/smean，其中smax，smin和smean分别是s(n)的最大值、最小值...
【技术特征摘要】
1.基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过机床的数控系统通讯协议或外接计数卡获取编码器的实时位置信号，记为x(n)。信号的采样频率应大于爬行频率的2倍，由于爬行频率一般未知，采样频率可设置为一个合理的较大值(建议值：2000Hz)。步骤二，对位置信号x(n)进行一阶微分，计算得到瞬时速度信号s(n)。s(n)＝(x(n)-x(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓强，胡宏伟，王向红，唐宏宾，黄龙，易可夫，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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