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基于内置编码器信号的机床爬行监测方法，先通过机床的数控系统通讯协议或外接计数卡获取编码器的实时位置信号，然后对位置信号进行一阶微分得到瞬时速度信号，进而计算爬行指标，基于爬行指标值大小最终判断机床的进给运动是否发生爬行以及爬行的严重程度，本...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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