【技术实现步骤摘要】
一种城市生活垃圾智能分拣装置及方法
本专利技术涉及垃圾处理
，具体涉及一种城市生活垃圾智能分拣处理装置及方法。
技术介绍
随着人民生活水平提高，生活垃圾的数量和种类也不断增加，现在大多数城市的生活垃圾采用填埋式处理，据了解南京市、杭州市城郊的垃圾填埋场均已经提前到期，如若再继续采取填埋式处理，若干年后，城市将被生活垃圾包围。因此，现在很多城市已采取垃圾分类，使城市生活垃圾成为再生资源。城市生活垃圾的组成成份十分复杂,常见的有废纸、塑料、玻璃、金属和布料等可回收垃圾，还包括厨余垃圾、有害垃圾，以及其它垃圾。除了可回收垃圾，其余的垃圾可以通过破碎,挤水,烘干后作为燃料进行焚烧发电。城市生活垃圾在破碎之前需要将其进行分拣处理，将垃圾中的部分不适合回收的垃圾如渣土、细小垃圾等，以及可回收物分拣出来，减少破碎机的损伤，也有利于物品的回收及二次利用。现有的垃圾分拣一般采用人工分拣和机械分拣相结合的分拣方式，其中机械分拣通常根据物料的物理性质或化学性质采用不同的分拣方法，包括筛分、风力分拣、跳汰机、磁选等分拣技术对垃圾进行初步分拣，将部分不适合的的渣土、细小垃圾，以及金属...
【技术保护点】
1.一种城市生活垃圾智能分拣装置，其特征是包括：基础组件，包括固定在地面的基座，安装在所述基座上方的旋转座，以及安装在所述旋转座两侧的固定板；输送组件，安置在地面上的水平输送机，所述水平输送机上设有分拣平台；传动组件，包括连接在所述固定板上的第一支臂，连接在所述第一支臂一端的第二支臂，与所述第二支臂相连的第三支臂，以及位于所述第三支臂下方的机械手；动力组件，包括安装在所述固定板之间并与旋转座相连的第一旋转电机，安装在第一支臂、第二支臂和第三支臂上的气动装置，安装在第三支臂一端的第二旋转电机，以及安装在所述机械手上的电机；图像采集组件，包括安装在所述第二旋转电机下方的摄像机；...
【技术特征摘要】
1.一种城市生活垃圾智能分拣装置，其特征是包括：基础组件，包括固定在地面的基座，安装在所述基座上方的旋转座，以及安装在所述旋转座两侧的固定板；输送组件，安置在地面上的水平输送机，所述水平输送机上设有分拣平台；传动组件，包括连接在所述固定板上的第一支臂，连接在所述第一支臂一端的第二支臂，与所述第二支臂相连的第三支臂，以及位于所述第三支臂下方的机械手；动力组件，包括安装在所述固定板之间并与旋转座相连的第一旋转电机，安装在第一支臂、第二支臂和第三支臂上的气动装置，安装在第三支臂一端的第二旋转电机，以及安装在所述机械手上的电机；图像采集组件，包括安装在所述第二旋转电机下方的摄像机；控制组件，包括安装在所述固定板一侧的电磁阀，安装在所述机械手内部的图像处理模块和信号处理单元，以及安装在所述水平输送机上的信号接收装置和控制模块。2.根据权利要求1所述的一种城市生活垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述摄像机外部设有固定框架，所述固定框架上方与所述第二旋转电机的输出轴连接，且在连接处安装有轴承，所述固定框架下方安装有固定轴。3.根据权利要求2所述的一种城市生活垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述机械手包括连接在所述固定轴下方的连接板，安装在所述连接板下方两端的L形连接块，两块通过螺栓安装在两块L形连接块中间且相互接触的支撑板，安装在所述支撑板上且与电机输出轴相连的转动齿轮，与所述转动齿轮相啮合的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮，以及与第一齿轮和第二齿轮尾端相连的抓牙。4.根据权利要求3所述的一种城市生活垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述抓牙距上端三分之一处通过螺钉在两侧安装有连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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