一种产品分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品分拣装置，包括：产品移动单元，用于抓取、移动、放置产品；底座以及设置在底座上的第一驱动单元；载物台以及分拣流道，第一驱动单元能够移动载物台或分拣流道至产品移动单元的放置点的下方以承接产品。通过第一驱动单元移动载物台或分拣流道至移动单元的放置点的下方以承接产品，使产品移动单元只需向一个放置点移动便能实现分拣功能，进而使产品移动单元的结构较为简单、容易实现。分拣流道用于将产品传输离开，使合格品与不合格品不会发生混合，载物台用于安置产品以方便下个产品移动单元方便抓取至下个工序。还具有不需要人工操作、与生产流水线同步的优点。

A Product Sorting Device

【技术实现步骤摘要】
一种产品分拣装置
本技术涉及一种产品分拣装置。
技术介绍
在产品生产过程中，常常需要将特定的产品人工分拣出来，例如不良品、特定型号的产品等。在自动化生产的趋势下，使用人工分拣不仅成本高，而且人工与生产流水线的生产节奏不同步。对此，部分生产流水线设置有产品移动单元，其可以根据生产流水线对产品的检测结果，将产品移动至合格区和不合格区。但是该方式下，产品移动单元需要将产品移动至不同的两个放置点以达到分拣目的，对产品移动单元要求较高，造成产品移动单元结构复杂。可能存在分拣产品数量多、产品移动单元分拣移动的两点过近的情况，导致堆积的合格品和不合格品发生混合，同时位于合格区的产品因位置不固定，产品移动单元难以抓取至下个工序，或者使用人工送至下个工序，导致合格品生产过程不连贯。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种产品分拣装置，其可以免去人工分拣，并且移动单元定点移动即能实现分拣。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品分拣装置，包括：产品移动单元，用于抓取、移动、放置产品；底座以及设置在底座上的第一驱动单元；载物台以及分拣流道，第一驱动单元能够移动载物台或分拣流道至产品移动单元的放置点的下方以承接产品。进一步地，载物台与分拣流道连接，第一驱动单元与载物台或分拣流道连接。进一步地，所述分拣流道为滑梯，滑梯的一端与载物台连接，滑梯的另一端向下倾斜。进一步地，还包括沿载物台移动方向设置在底座上的滑轨，载物台与滑轨连接。进一步地，所述第一驱动单元为气缸或电动缸。进一步地，所述产品移动单元包括支架、第二驱动单元以及机械手，第二驱动单元设置在支架上，并且第二驱动单元与机械手连接以驱动机械手移动。进一步地，所述机械手包括连接块以及吸盘，连接块与第二驱动单元连接，吸盘设置在连接块上并且吸盘用于吸附产品。进一步地，所述载物台顶部设置有用于限制产品移动的限制块。进一步地，还包括箱体，箱体的顶部设置有开口并且分拣流道延伸至箱体内部。本技术的有益效果是：通过第一驱动单元移动载物台或分拣流道至移动单元的放置点的下方以承接产品，使产品移动单元只需向一个放置点移动便能实现分拣功能，进而使产品移动单元的结构较为简单、容易实现。分拣流道用于将产品传输离开，使合格品与不合格品不会发生混合，载物台用于安置产品以方便下个产品移动单元方便抓取至下个工序。还具有不需要人工操作、与生产流水线同步的优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术的剖面图。具体实施方式参照图1和图2，一种产品分拣装置，包括：产品移动单元20，用于抓取、移动、放置产品；底座11以及设置在底座11上的第一驱动单元12；载物台13以及分拣流道14，第一驱动单元12能够移动载物台13或分拣流道14至产品移动单元20的放置点的下方以承接产品。工作时，产品移动单元20从流水线抓取产品并将其移动至放置点，若产品需要分拣离开，则第一驱动单元12运行，使分拣流道14移动至产品移动单元20的放置点的下方，产品移动单元20放置产品，产品落置在分拣流道14山并随分拣流道14传输离开；若产品需要继续进行下个工序，则第一驱动单元12运行，使载物台13移动至产品移动单元20的放置点的下方，产品移动单元20放置产品，产品落置在载物台13上，方便下个产品移动单元20抓取。通常流水线线设置有控制单元，控制单元记录产品是否合格，并且第一驱动单元12与控制单元电性连接以控制第一驱动单元12的运行，根据控制单元对产品是否合格的记录分拣产品。通过第一驱动单元12移动载物台13或分拣流道14至移动单元20的放置点的下方以承接产品，使产品移动单元20只需向一个放置点移动便能实现分拣功能，进而使产品移动单元20的结构较为简单、容易实现。分拣流道14用于将产品传输离开，使合格品与不合格品不会发生混合，载物台13用于安置产品以方便下个产品移动单元20方便抓取至下个工序。还具有不需要人工操作、与生产流水线同步的优点。作为优选的实施方式，载物台13与分拣流道14连接，第一驱动单元12与载物台13或分拣流道14连接。载物台13与分拣流道14连接，使第一驱动单元12驱动载物台13或分拣流道14便能同时移动二者，降低对第一驱动单元12的要求。作为优选的实施方式，所述分拣流道14为滑梯，滑梯的一端与载物台13连接，滑梯的另一端向下倾斜。当产品落置在滑梯上时，因滑梯向下倾斜，产品沿着滑梯传输离开，同时滑梯具有结构简单、成本较低、容易实现的优点。为了使载物台13移动更加平稳，本技术还包括沿载物台13移动方向设置在底座11上的滑轨15，载物台13与滑轨15连接。滑轨15设置在载物台13的下方，提供支撑力给载物台13，使载物台13移动时更加稳定，同时滑轨15可使载物台13在移动时受到的阻力小，降低第一驱动单元12的负担，使第一驱动单元12的使用寿命延长。作为本技术的优选实施方式，所述第一驱动单元12为气缸或电动缸。气缸具有负载大、动作迅速、反应快的优点，电动具有缸动作迅速、精确控制的优点。作为本技术的优选实施方式，所述产品移动单元20包括支架21、第二驱动单元22以及机械手23，第二驱动单元22设置在支架21上，并且第二驱动单元22与机械手23连接以驱动机械手23移动。工作时，机械手23从流水线上抓取产品，第二驱动单元22驱动机械手23移动，当机械手23移动到指定位置，机械手23松开产品，使产品自由下落，第二驱动单元22驱动机械手23返回流水线，抓取下一个产品，重复该过程，以持续移动产品。通过第二驱动单元22驱动机械手23移动，机械手23抓取或松开产品，达到移动产品的目的，结构简单并且容易实现。作为机械手23的优选实施方式，所述机械手23包括连接块24以及吸盘25，连接块24与第二驱动单元22连接，吸盘25设置在连接块24上并且吸盘25用于吸附产品。工作时，吸盘25以吸附的方式抓取产品，然后第二驱动单元22驱动连接块24带动吸盘25移动，当移动至指定位置后，吸盘25降低真空度以松开产品。作为本技术的优选实施方式，所述载物台13顶部设置有用于限制产品移动的限制块30。限制块30可以是两“凹”字形块将产品限制在中间缺口处，也可以一整体的“回”字形块将产品限制在中间，还可以是以其他类似方式达到限制产品移动的效果。限制块30使产品位置更加确定，以便在高精度要求的情况下，产品移动单元20能更准确地抓取产品。为了方便收集分拣的产品，还包括箱体40，箱体40的顶部设置有开口并且分拣流道14延伸至箱体40内部。当产品落置在分拣流道14上，产品沿着分拣流道14下滑至箱体40内部。上述实施例只是本技术的优选方案，本技术还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品分拣装置，其特征在于，包括：产品移动单元(20)，用于抓取、移动、放置产品；底座(11)以及设置在底座(11)上的第一驱动单元(12)；载物台(13)以及分拣流道(14)，第一驱动单元(12)能够移动载物台(13)或分拣流道(14)至产品移动单元(20)的放置点的下方以承接产品。

【技术特征摘要】
1.一种产品分拣装置，其特征在于，包括：产品移动单元(20)，用于抓取、移动、放置产品；底座(11)以及设置在底座(11)上的第一驱动单元(12)；载物台(13)以及分拣流道(14)，第一驱动单元(12)能够移动载物台(13)或分拣流道(14)至产品移动单元(20)的放置点的下方以承接产品。2.根据权利要求1所述的一种产品分拣装置，其特征在于：载物台(13)与分拣流道(14)连接，第一驱动单元(12)与载物台(13)或分拣流道(14)连接。3.根据权利要求2所述的一种产品分拣装置，其特征在于：所述分拣流道(14)为滑梯，滑梯的一端与载物台(13)连接，滑梯的另一端向下倾斜。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种产品分拣装置，其特征在于：还包括沿载物台(13)移动方向设置在底座(11)上的滑轨(15)，载物台(13)与滑轨(15)连接。5.根据权利要求1所述的一种产品分...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭朝晖，黄武超，刘武林，
申请(专利权)人：太康精密中山有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44