一种定子焊接后自检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及定子铁芯的检测设备,它涉及一种定子焊接后自检系统，包括个用于检测定子的工位、用于将定子送至工位上进行检测的智能机械手、合格产品传送线及不合格品传送线，工位上具有用于检测齿槽尺寸的齿槽检测器，齿槽检测器包括架体、置于架体上且呈上下关系的上组件及下组件，下组件包括支撑台及定位架，定位架上设有升降气缸，上组件包括和架体固定的安装框架、和安装框架连接的检测仪，检测仪和安装框架通过连杆连接，检测仪的外壁具有和待检测定子齿槽适配的凸齿，所述支撑台升起带着定子对准且套设于检测仪上，检测仪的凸齿置于定子齿槽内检测齿槽是否变形，本实用新型专利技术结构合理简单，实用性强，检测精准度高。

A Stator Self-inspection System after Welding

【技术实现步骤摘要】
一种定子焊接后自检系统
本技术涉及定子铁芯的检测设备,更具体地说，它涉及一种定子焊接后自检系统。
技术介绍
在现代工业领域，检测设备越来越多的被运用于各行各业。检测设备的功能是否可靠直接影响被检测工件的好坏和工作效率的高低。电机主要有转子和定子两部分组成，是实现电能于机械能与电能的转换装置。定子在焊接成型后，其齿槽可能会发生形变，故而需要特定的设备对其齿槽规格进行检测，但是目前针对于检测定子齿槽是否变形的检测系统构造很复杂，造价极高，不便于市场推广。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构合理简单，实用性强，检测精准度高的定子焊接后自检系统。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种定子焊接后自检系统，包括个用于检测定子的工位、用于将定子送至工位上进行检测的智能机械手、合格产品传送线及不合格品传送线，工位上具有用于检测齿槽尺寸的齿槽检测器，齿槽检测器和智能机械手通过CPU控制，齿槽检测器包括架体、置于架体上且呈上下关系的上组件及下组件，下组件包括支撑台及定位架，定位架上设有升降气缸，升降气缸的输出端和支撑台连接，上组件包括和架体固定的安装框架、和安装框架连接的检测仪，检测仪和安装框架通过连杆连接，检测仪经连杆悬空于支撑台上方，检测仪的外壁具有和待检测定子齿槽适配的凸齿，所述支撑台升起带着定子对准且套设于检测仪上，检测仪的凸齿置于定子齿槽内检测齿槽是否变形。通过采用上述技术方案，首先智能机械手将定子从焊接机上拿下，然后送于支撑台上，升降气缸控制支撑台上升，使得定子对准且套设于检测仪上。由于检测仪外壁的构造是针对定子齿槽形状而设置的，当定子齿槽发生形变后，检测仪上的凸齿会和齿槽摩，支撑台不能再上升，这是CPU接受信号，并且将信息反馈至智能机械手，智能机械手将定子夹起并放置不合格品传送线上。定子齿槽没有变形，智能机械手机会将定子夹起放置合格品传送线上。齿槽检测器构造简单，而且用过智能机械手实现了上料和下料，并且配合设置合格传送线个不合格传送线，大大提高了加工效率。本技术进一步设置为：所述升降气缸对应两侧外壁上设有滑槽，支撑台包括相互连接的台板及连接件，连接件罩设有于升降气缸上，连接件的两侧端壁和升降气缸上的滑槽经滑块滑动连接。通过采用上述技术方案，连接件设置在升降气缸上，使得升降气缸本身具备了安装滑槽和滑块的能力，减少了占用面积，也保证了运行稳定性。本技术进一步设置为：所述安装框架由两块呈上、下关系的架板及4根支撑上、下架板的导柱组合构成，检测仪通过连杆进下架板可拆卸连接。通过采用上述技术方案，安装框架的构造简单，能保证检测仪的装配稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为齿槽检测器的结构示意图。具体实施方式参照图1至图2对本技术的实施例做进一步说明。本实施例具体结构：包括个用于检测定子的工位、用于将定子送至工位上进行检测的智能机械手1、合格产品传送线01及不合格品传送线001，工位上具有用于检测齿槽尺寸的齿槽检测器2，齿槽检测器2和智能机械手1通过CPU控制。齿槽检测器2包括架体21、置于架体21上且呈上下关系的上组件3及上组件4，上组件4包括支撑台411及定位架412，定位架412上设有升降气缸42，升降气缸42的输出端和支撑台411连接，上组件3包括和架体21固定的安装框架32、和安装框架32连接的检测仪31，检测仪31和安装框架32通过连杆33连接，检测仪31经连杆33悬空于支撑台411上方，检测仪31的外壁具有和待检测定子齿槽适配的凸齿，所述支撑台411升起带着定子对准且套设于检测仪31上，检测仪31的凸齿置于定子齿槽内检测齿槽是否变形。首先智能机械手1将定子从焊接机1a上拿下，然后送于支撑台411上，升降气缸42控制支撑台411上升，使得定子对准且套设于检测仪31上。由于检测仪31外壁的构造是针对定子齿槽形状而设置的，当定子齿槽发生形变后，检测仪31上的凸齿会和齿槽摩，支撑台411不能再上升，这是CPU接受信号，并且将信息反馈至智能机械手1，智能机械手1将定子夹起并放置不合格品传送线上。定子齿槽没有变形，智能机械手1机会将定子夹起放置合格品传送线上。齿槽检测器2构造简单，而且用过智能机械手1实现了上料和下料，并且配合设置合格传送线个不合格传送线，大大提高了加工效率。升降气缸42对应两侧外壁上设有滑槽，支撑台411包括相互连接的台板411及连接件412，连接件412罩设有于升降气缸42上，连接件412的两侧端壁和升降气缸42上的滑槽经滑块滑动连接。连接件412设置在升降气缸42上，使得升降气缸42本身具备了安装滑槽和滑块的能力，减少了占用面积，也保证了运行稳定性。安装框架32由两块呈上、下关系的架板及4根支撑上、下架板的导柱组合构成，检测仪31通过连杆33进下架板可拆卸连接。安装框架32的构造简单，能保证检测仪31的装配稳定性。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子焊接后自检系统，其特征是：包括个用于检测定子的工位、用于将定子送至工位上进行检测的智能机械手、合格产品传送线及不合格品传送线，工位上具有用于检测齿槽尺寸的齿槽检测器，齿槽检测器和智能机械手通过CPU控制，齿槽检测器包括架体、置于架体上且呈上下关系的上组件及下组件，下组件包括支撑台及定位架，定位架上设有升降气缸，升降气缸的输出端和支撑台连接，上组件包括和架体固定的安装框架、和安装框架连接的检测仪，检测仪和安装框架通过连杆连接，检测仪经连杆悬空于支撑台上方，检测仪的外壁具有和待检测定子齿槽适配的凸齿，所述支撑台升起带着定子对准且套设于检测仪上，检测仪的凸齿置于定子齿槽内检测齿槽是否变形。

【技术特征摘要】
1.一种定子焊接后自检系统，其特征是：包括个用于检测定子的工位、用于将定子送至工位上进行检测的智能机械手、合格产品传送线及不合格品传送线，工位上具有用于检测齿槽尺寸的齿槽检测器，齿槽检测器和智能机械手通过CPU控制，齿槽检测器包括架体、置于架体上且呈上下关系的上组件及下组件，下组件包括支撑台及定位架，定位架上设有升降气缸，升降气缸的输出端和支撑台连接，上组件包括和架体固定的安装框架、和安装框架连接的检测仪，检测仪和安装框架通过连杆连接，检测仪经连杆悬空于支撑台上方，检测仪的外壁具...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·韦基奥，李中阳，代春林，金磊，孔团结，
申请(专利权)人：欧络伊红铁芯嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33