步行支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。

Walking Support Device

【技术实现步骤摘要】
步行支援装置
本专利技术涉及步行支援装置。
技术介绍
能够自主步行的使用者为了进行更高质量的自然的步行的训练，不依靠步行器，以挺直躯干的正确的姿势，与脚同步地正确地摆动手臂非常重要。例如，如图9所示，日本特开2009－106446号公报所记载的步行车110(相当于步行支援装置)以左右成对的方式具备前轮160F、后轮160B、主机架140、侧机架130、滑块122、握柄120以及连结棒132。滑块122固定有握柄120，且能够沿着侧机架130向前后滑动。另外，滑块122经由连结棒132与后轮160B连接。由此，若使用者用左右的手把持左右的握柄120，并在摆动左右的手臂的同时进行步行使左右的滑块122交替地向前后滑动，则左右的后轮160B被旋转驱动。换句话说，步行车与摆动手臂进行步行的使用者一起移动，步行车的动力源是使用者向前后摆动手臂的力。另外，如图10所示，日本特开平5－329186号公报所记载的步行辅助装置210(相当于步行支援装置)具备移动体250(相当于机架)、车轮260FR、260FL、从动轮260R、使用者把持的握柄220R、220L(相当于把手)、检测进行步行的方向的力的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行支援装置，其中，具有：机架；多个车轮，设置在上述机架的下端且包含至少一个驱动轮；驱动器，驱动上述驱动轮；蓄电池，使上述驱动器动作；把手，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于上述机架向前后移动；把手引导器，设置有上述把手，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对上述把手进行引导；把手信息获取器，获取上述把手的信息；以及控制器，基于由上述把手信息获取器获取的信息控制上述驱动器。

【技术特征摘要】
2018.02.27 JP 2018-0332911.一种步行支援装置，其中，具有：机架；多个车轮，设置在上述机架的下端且包含至少一个驱动轮；驱动器，驱动上述驱动轮；蓄电池，使上述驱动器动作；把手，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于上述机架向前后移动；把手引导器，设置有上述把手，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对上述把手进行引导；把手信息获取器，获取上述把手的信息；以及控制器，基于由上述把手信息获取器获取的信息控制上述驱动器。2.根据权利要求1所述的步行支援装置，其中，上述把手信息获取器包含检测使用者对把手的把持的有无的把持检测器，上述控制器基于来自上述把持检测器的信息判定上述把手是否被使用者把持，在判定为上述把手被把持的情况下，解除上述驱动轮的锁定，在判定为上述把手未被把持的情况下，锁定上述驱动轮。3.根据权利要求1所述的步行支援装置，其中，上述把手信息获取器包含检测使用者对把手的把持的有无的把持检测器，在上述机架或者上述把手引导器设置有进行相对于上述机架的上述把手的移动的许可和禁止的把手移动限制器，上述控制器基于来自上述把持检测器的信息判定上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿知波文高，柴田由之，南云考司，大西主洋，西田友美，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP