一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏太阳能膜片生产设备技术领域，公开一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。该装置包括控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有张紧辊；角度传感器设置在转轴上，用于测量摆杆摆动的角度并输出到控制器；摆杆随张紧辊的上下运动而摆动；控制器分别与角度传感器和电机通信连接，根据角度传感器输出的角度，与期望角度比较，根据比较结果调节电机的转速。本发明专利技术通过角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，据此对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。

A Speed Control Device and Method for Copper Wire Film Press and Motor

【技术实现步骤摘要】
一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法
本专利技术涉及光伏太阳能膜片生产设备
，尤其涉及一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法。
技术介绍
在薄膜光电
中，光电的薄膜制造尤为重要，而其中最为关键的部分是铜线以高度一致间距整齐的分布在薄膜当中。当前对铜线和薄膜的粘合方式为，将铜线加热后压入膜材中，而目前该工艺采用人工半自动绕线堆叠实现，且铜线的堆叠和压膜两个步骤需要两台设备分别进行操作。通过上述分析可知，现有技术的人工成本高，自动化程度低，产品一致性差，成品良率低，产能低。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种铜线压膜机、电机转速控制装置和方法，在铜线堆叠后压膜时，电机转速控制装置和方法为薄膜提供稳定的张力，铜线压膜机可实现铜线堆叠和压膜的自动化生产。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种铜线压膜机的电机转速控制装置，包括：控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；所述摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有所述张紧辊；所述角度传感器设置在转轴上，用于测量所述摆杆摆动的角度并输出到所述控制器；所述张紧辊可在竖直方向上运动，且与两个固定的辅助辊呈倒三角形分布，所述摆杆随所述张紧辊的上下运动而摆动；所述控制器分别与角度传感器和电机通信连接，用于根据所述角度传感器输出的角度调节所述电机的转速。第二方面，本专利技术提供一种铜线压膜机，包括：铜线堆叠机构、宽膜供料机构、窄膜供料机构、压合机构、收料机构和电机转速控制装置；所述铜线堆叠机构被配置为对铜线进行排列编织；所述宽膜供料机构被配置为向铜线堆叠机构传送宽膜，所述宽膜在所述铜线堆叠机构内与完成编织的铜线从第一方向压合以形成半成品；所述窄膜供料机构被配置为向所述压合机构传送窄膜；所述压合机构被配置为传送所述半成品，且将所述窄膜从第二方向与所述半成品中的铜线压合以形成成品；所述收料机构被配置为收卷所述成品；所述电机转速控制装置设置于宽膜供料机构、窄膜供料机构、压合机构和收料机构的一个或多个中。进一步的，所述铜线堆叠机构包括夹具堆叠组件和夹具驱动组件，所述夹具驱动组件由转盘电机驱动，夹具堆叠组件包括两个前电机和一个后电机；所述转盘电机连接有测量转速的编码器，所述前电机和所述后电机根据所述编码器的测量结果与所述转盘电机保持线速度一致。第三方面，本专利技术提供一种铜线压膜机的电机转速控制方法，包括：获取角度传感器测得的摆杆的角度；将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节。其中，将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节，包括：对于送料电机，当所述角度大于期望角度，则降低电机的转速；当所述角度小于期望角度，则提高电机的转速；对于拉料电机，当所述角度大于期望角度，则提高电机的转速；当所述角度小于期望角度，则降低电机的转速；其中，通过调节电机的频率提高或降低电机的转速。进一步的，将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节之前，还包括：设置摆杆上下摆动的上限位置和下限位置；摆杆向上摆动到上限位置时，角度传感器获取第一角度；摆杆向下摆动到下限位置时，角度传感器获取第二角度；设置角度传感器的零点，使所述第二角度大于所述第一角度；所述期望角度∈(第一角度，第二角度)。进一步的，将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节之前，还包括：摆杆从当前位置恢复到期望角度对应的位置时，获取角度传感器的角度变化量和电机的频率变化量；计算所述角度变化量与所述频率变化量之间的函数关系。相应的，将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节，包括：计算所述角度与期望角度的差值作为所述角度变化量；根据所述函数关系和所述角度变化量，计算电机的所述频率变化量；根据所述频率变化量提高或降低电机的转速。此外，所述电机转速控制方法还包括：通过编码器获取转盘电机的转速；分别调节前电机和后电机的转速，使前电机和后电机的线速度与转盘电机的线速度一致。其中，分别调节前电机和后电机的转速，使前电机和后电机的线速度与转盘电机的线速度一致，包括：计算前主动齿轮与主驱动部的半径比例关系，根据转盘电机的转速调节所述前电机的转速；计算后主动齿轮与主驱动部的半径比例关系，根据转盘电机的转速调节所述后电机的转速。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置角度传感器测得摆杆的角度，控制器将该角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节，配合设置的张紧辊，对宽膜、窄膜、半成品和成品进行张紧，并保持稳定的张力，可提高铜线压膜的效率和品质，实现太阳能膜片的自动化生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的铜线压膜机在一视角下的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的铜线压膜机在另一视角下的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的成品的俯视图；图4是图3中AA处的剖视图；图5是本专利技术实施例一提供的宽膜供料机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例一提供的窄膜供料机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例一提供的铜线堆叠机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例一提供的夹具堆叠组件在一视角下的结构示意图；图9是本专利技术实施例一提供的夹具堆叠组件在另一视角下的结构示意图；图10是本专利技术实施例一提供的压合机构的结构示意图；图11是本专利技术实施例一提供的收料机构的结构示意图；图12是本专利技术实施例二提供的电机转速控制方法的流程图；图13是本专利技术实施例二提供的电机转速控制装置的摆杆位置示意图。图中：1-宽膜供料机构，11-第一盘料辊，12-第一摆杆；13-第一张紧辊，14-第一驱动件，15-第一角度传感器；2-窄膜供料机构，21-第二盘料辊，22-第二摆杆，23-第二张紧辊，24-第二驱动件，25-第二角度传感器；3-铜线堆叠机构，32-夹具堆叠组件，321-前电机，322-前主动齿轮，323-后主动齿轮，324-后电机，33-夹具驱动组件，331-主驱动部，332-副驱动部，35-宽膜入料端，36-宽膜出料端；4-压合机构，41-挤压辊，42-第三摆杆，43-第三张紧辊，44-第三驱动件，45-第三角度传感器；6-收料机构，61-收料辊，62-第四摆杆，63-第四张紧辊，64-第四驱动件，65-第四角度传感器；7-机架；100-宽膜，200-窄膜。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜线压膜机的电机转速控制装置，其特征在于，包括：控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；所述摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有所述张紧辊；所述角度传感器设置在所述转轴上，用于测量所述摆杆摆动的角度并输出到所述控制器；所述张紧辊可在竖直方向上运动，且与两个固定的辅助辊呈倒三角形分布，所述摆杆随所述张紧辊的上下运动而摆动；所述控制器分别与角度传感器和电机通信连接，用于根据所述角度传感器输出的角度调节所述电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种铜线压膜机的电机转速控制装置，其特征在于，包括：控制器、角度传感器、摆杆和张紧辊；所述摆杆可绕其一端的转轴摆动，另一端设置有所述张紧辊；所述角度传感器设置在所述转轴上，用于测量所述摆杆摆动的角度并输出到所述控制器；所述张紧辊可在竖直方向上运动，且与两个固定的辅助辊呈倒三角形分布，所述摆杆随所述张紧辊的上下运动而摆动；所述控制器分别与角度传感器和电机通信连接，用于根据所述角度传感器输出的角度调节所述电机的转速。2.一种铜线压膜机，其特征在于，包括：铜线堆叠机构、宽膜供料机构、窄膜供料机构、压合机构、收料机构和电机转速控制装置；所述铜线堆叠机构被配置为对铜线进行排列编织；所述宽膜供料机构被配置为向铜线堆叠机构传送宽膜，所述宽膜在所述铜线堆叠机构内与完成编织的铜线从第一方向压合以形成半成品；所述窄膜供料机构被配置为向所述压合机构传送窄膜；所述压合机构被配置为传送所述半成品，且将所述窄膜从第二方向与所述半成品中的铜线压合以形成成品；所述收料机构被配置为收卷所述成品；所述电机转速控制装置设置于宽膜供料机构、窄膜供料机构、压合机构和收料机构的一个或多个中。3.根据权利要求2所述的铜线压膜机，其特征在于，所述铜线堆叠机构包括夹具堆叠组件和夹具驱动组件；所述夹具驱动组件由转盘电机驱动，夹具堆叠组件包括两个前电机和一个后电机；所述转盘电机连接有测量转速的编码器，所述前电机和所述后电机根据所述编码器的测量结果与所述转盘电机保持线速度一致。4.一种铜线压膜机的电机转速控制方法，其特征在于，包括：获取角度传感器测得的摆杆的角度；将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节。5.根据权利要求4所述的电机转速控制方法，其特征在于，将所述角度与期望角度比较，根据比较结果对电机进行转速调节，包括：对于送料电机，当所述角度大于期望角度，则降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学坤，陈志贤，段志鹏，刘永成，孙欢，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44