运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使以高速使移动部件移动，掬取部也不会破损的运动引导装置。方向转换路（１０）相对于接触角线Ｌ１（连接滚珠滚动槽１ａ的底Ｐ１和滚珠（３）的中心Ｃ的线）倾斜。包含掬取部（１７）的方向转换路（１０）的剖面形状按照以两点与滚珠（３）接触的方式形成为由两个圆弧Ｒ１构成的尖拱槽形状。还有，方向转换路（１０）被扭曲，以使尖拱槽形状的顶部的轨迹（１８）在掬取部（１７）靠近接触角线Ｌ１。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及移动部件能够相对于轨道部件相对移动的线性导向器(liner guide)、滚珠花键(ball spline)等运动引导装置。
技术介绍
运动引导装置嵌入机器人、工作机械、半导体，液晶制造装置，引导移 动体的直线运动或曲线运动。作为运动引导装置的一种，知道的有线性导向器、滚珠花键等。线性 导向器如图24所示，具备形成有滚珠滚动槽31a的轨道导轨31、和能够 经由多个滚珠32沿轨道导轨31滑动地组装的移动块33。在移动块33形 成有与轨道导轨31的滚珠返回通路对置的多条负荷滚珠滚动槽32a、与负 荷滚珠滚动槽32a平行地延伸的滚珠返回通路38。在移动块33的移动方 向的两端部安装有一对端板34。在端板34形成有连接相互平行地延伸的 负荷滚珠滚动槽32a、和滚珠返回通路38的U字状方向转换路35。通过 这些负荷滚珠滚动槽32a、滚珠返回通路38及方向转换路35形成回路状 的滚珠循环路径。在轨道导轨31的滚珠滚动槽31a中滚动的滚珠在端板34下端的掬取 部37从滚珠滚动槽31a被掬取，进入方向转换路35。还有，经由滚珠返 回通路38及相反侧的方向转换路35后，被后续的滚珠32推压，同时， 再次从掬取部37进入滚珠滚动槽31a。若在这样的运动引导装置中，使移动块33以高速移动，则存在端板 34的下端的掬取部37破损的问题。这是因为在滚珠32从方向转换路35 进入滚珠滚动槽31a时，由于离心力，滚珠32将掬取部37向外侧推压， 或摆动的后续的滚珠32将掬取部37附近的滚珠32向掬取部37的外侧推 压。还有因为，在滚珠滚动槽31a掬取滚珠32时，掬取力施加于掬取部37。为了解决该问题，开发了即使以高速使移动部件移动，掬取部也不会破损的运动引导装置。例如，如图25所示，提出了截断掬取部37的前端， 将截断面37a设为与滚珠滚动槽31a垂直的平面的运动引导装置(参照专 利文献l)。根据该专利文献1中记载的专利技术，截断掬取部37的锋利的尖 端，因此，能够提高掬取部37的强度。但是，截断面37a为与滚珠滚动 槽31a垂直的平面，因此，滚珠32不能圆滑地循环。另一方面，申请人设计了将掬取部的剖面形状形成为由两个圆弧构成 的尖拱(Gothic arch)槽形状，且滚珠以两点与掬取部接触的运动引导装 置(参照非专利文献l)。根据该专利技术可知，能够防止掬取部的破损，并且 能够使滚珠循环。专利文献l:特幵2004—68880号公报专利文献2:特愿2004—246524号然而，在线性导向器、滚珠花键等运动引导装置中，如图26的左侧 所示，从轨道31的轴线方向观察的方向转换路35的中心线36通常与滚 珠32的接触角线Ll (连接滚珠滚动槽的底和滚珠32的中心的线对于 接触角线的定义在后叙述) 一致。在这种情况下，尖拱(Gothic arch)槽 形状的顶部的轨迹也位于接触角线Ll上。还有，滚珠32在方向转换路 35内沿接触角线L1的方向移动。但是，由于空间的问题，有时需要将接触角线Ll设为相对于方向转 换路35倾斜。在图26的右侧示出相对于方向转换路35从接触角线Ll向 Ll'倾斜的情况。从接触角线Ll'观察的情况下，方向转换路35倾斜。例 如，在图27所示的线性导向器中，由于空间的问题，将方向转换路35设 为相对于接触角线L1倾斜。在方向转换路35倾斜的情况下，若尖拱槽形状为原来的形状，则如 图26所示，仅在尖拱槽形状的单侧35a掬取滚珠32，另外，在使滚珠32 从方向转换路35向滚珠滚动槽31a返回时，滚珠32仅抵接在尖拱槽形状 的单侧35a。 g卩，只与成对的尖拱槽形状单侧35a抵接，不与剩余的单侧 35b抵接。由此导致形成为尖拱槽形状的效果也变小。因此，若使滚珠以 高速旋转，则可能发生掬取部的破损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供即使以高速使移动部件移动，掬取部也不会破 损的运动引导装置。另外，在滚珠花键、线性导向器等运动引导装置中，为了得到轻快的 移动，有时形成轨道导轨的滚珠滚动槽为浅槽。申请人在上述非专利文献 1中，提出了即使以高速使移动部件移动，掬取部也难以破损的运动引导 装置。在滚珠滚动槽浅的运动引导装置中，也同样希望难以破损的掬取部。因此，本专利技术的其他目的在于提供在具有浅槽的滚珠滚动槽的运动引 导装置中，即使以高速使移动部件移动，掬取部也不会破损的运动引导装 置。以下，说明本专利技术。还有，为了便于理解本专利技术，将附图的参照编号 标记在括号中，但不由此本专利技术限定于图示的方式。为了解决上述问题，第一方面所述的专利技术是一种运动引导装置，具备 轨道部件l，其形成有滚珠滚动槽la;移动部件2，其形成有与所述滚珠 滚动槽la对置的负荷滚珠滚动槽2a，并且设置有与所述负荷滚珠滚动槽 2a平行地延伸的滚珠返回通路9、及连接所述负荷滚珠滚动槽2a和所述 滚珠返回通路9的方向转换路10;多个滚珠3，其排列在由所述负荷滚珠 滚动槽2a、滚珠返回通路9及方向转换路10构成的滚珠循环路径4中， 用所述方向转换路10的掬取部17将在所述轨道部件1的所述滚珠滚动槽 la中滚动的所述滚珠3向所述方向转换路10内掬取，并且使所述方向转 换路10内的所述滚珠3从所述掬取部17向所述滚珠滚动槽la返回，所 述运动引导装置的特征在于，从所述轨道部件l的轴线方向观察的情况下， 所述方向转换路10相对于接触角线Ll (连接所述滚珠滚动槽la的底Pl 和所述滚珠3的中心C的线)倾斜，包含所述掬取部17的所述方向转换 路10的剖面形状按照以两点与所述滚珠3接触的方式形成为由两个圆弧 Rl构成的尖拱槽形状，还有，所述方向转换路10被扭曲，以使所述尖拱 槽形状的顶部的轨迹18在所述掬取部17靠近所述接触角线Ll 。第二方面所述的专利技术在第一方面所述的运动引导装置中，其特征在 于，所述方向转换路10具有扭曲的区间Sl和没有扭曲的区间S2，在所述扭曲的区间Sl和所述没有扭曲的区间S2的交界线24中，所述尖拱槽 形状的顶部的轨迹18的切线方向tl连续。第三方面所述的专利技术是一种运动引导装置，具备轨道部件1，其形成有滚珠滚动槽la;移动部件2，其形成有与所述滚珠滚动槽la对置的 负荷滚珠滚动槽2a，并且设置有与所述负荷滚珠滚动槽2a平行地延伸的 滚珠返回通路9、及连接所述负荷滚珠滚动槽2a和所述滚珠返回通路9的 方向转换路10;多个滚珠3，其排列在由所述负荷滚珠滚动槽2a、滚珠返 回通路9及方向转换路10构成的滚珠循环路径4中，用所述方向转换路 10的掬取部17将在所述轨道部件1的所述滚珠滚动槽la中滚动的所述滚 珠3掬取到所述方向转换路10内，并且使所述方向转换路10内的所述滚 珠3从所述掬取部17返回到所述滚珠滚动槽la，所述运动引导装置的特 征在于，从所述轨道部件1的轴线方向观察的情况下，所述方向转换路10 相对于接触角线Ll (连接所述滚珠滚动槽la的底Pl和所述滚珠3的中 心C的线)倾斜，包含所述掬取部的剖面形状按照以两点与所述滚珠接触 的方式形成为由两个圆弧构成的尖拱槽形状，还有，所述掬取部17中的 所述尖拱槽形状的顶部21位于接触角线附近。第四方面所述的专利技术是一种运动引导装置，具备轨道部件111，其 形成有滚珠滚动槽llla;移动部件2，其形成有与所述滚珠滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，其具备：轨道部件，其形成有滚珠滚动槽；移动部件，其形成有与所述滚珠滚动槽对置的负荷滚珠滚动槽，并且设置有与所述负荷滚珠滚动槽平行地延伸的滚珠返回通路、及连接所述负荷滚珠滚动槽与所述滚珠返回通路的方向转换路；多个滚珠，其排列在由所述负荷滚珠滚动槽、所述滚珠返回通路及所述方向转换路构成的滚珠循环路径中，利用所述方向转换路的掬取部将在所述轨道部件的所述滚珠滚动槽中滚动的所述滚珠掬取到所述方向转换路内，并且使所述方向转换路内的所述滚珠从所述掬取部返回到所述滚珠滚动槽，所述运动引导装置的特征在于，从所述轨道部件的轴线方向观察，所述方向转换路相对于接触角线（连接所述滚珠滚动槽的底和所述滚珠的中心的线）倾斜，包含所述掬取部的所述方向转换路的剖面形状按照以两点与所述滚珠接触的方式形成为由两个圆弧构成的尖拱槽形状，还有，所述方向转换路被扭曲，以使所述尖拱槽形状的顶部的轨迹在所述掬取部靠近所述接触角线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2005-11-1 318110/20051.一种运动引导装置，其具备轨道部件，其形成有滚珠滚动槽；移动部件，其形成有与所述滚珠滚动槽对置的负荷滚珠滚动槽，并且设置有与所述负荷滚珠滚动槽平行地延伸的滚珠返回通路、及连接所述负荷滚珠滚动槽与所述滚珠返回通路的方向转换路；多个滚珠，其排列在由所述负荷滚珠滚动槽、所述滚珠返回通路及所述方向转换路构成的滚珠循环路径中，利用所述方向转换路的掬取部将在所述轨道部件的所述滚珠滚动槽中滚动的所述滚珠掬取到所述方向转换路内，并且使所述方向转换路内的所述滚珠从所述掬取部返回到所述滚珠滚动槽，所述运动引导装置的特征在于，从所述轨道部件的轴线方向观察，所述方向转换路相对于接触角线(连接所述滚珠滚动槽的底和所述滚珠的中心的线)倾斜，包含所述掬取部的所述方向转换路的剖面形状按照以两点与所述滚珠接触的方式形成为由两个圆弧构成的尖拱槽形状，还有，所述方向转换路被扭曲，以使所述尖拱槽形状的顶部的轨迹在所述掬取部靠近所述接触角线。2. 根据权利要求l所述的运动引导装置，其特征在于，所述方向转换路具有扭曲的区间和没有扭曲的区间，在所述扭曲的区 间和所述没有扭曲的区间的交界线中，所述尖拱槽形状的顶部的轨迹的切 线方向连续。3. —种运动引导装置，具备轨道部件，其形成有滚珠滚动槽；移 动部件，其形成有与所述滚珠滚动槽对置的负荷滚珠滚动槽，并且设置有 与所述负荷滚珠滚动槽平行地延伸的滚珠返回通路、及连接所述负荷滚珠 滚动槽和所述滚珠返回通路的方向转换路；多个滚珠，其排列在由所述负 荷滚珠滚动槽、所述滚珠返回通路及所述方向转换路构成的滚珠循环路径 中，利用所述方向转换路的掬取部将在所述轨道部件的所述滚珠滚动槽中 滚动的所述滚珠掬取到所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月广昭，村田智纯，咲山隆，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]