一种精密回转体转运工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种精密回转体转运工装，包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构，平台小车上设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；平台小车可自身水平方向调节；调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构；升降机构、导柱导套Ⅰ带动导轨平台；导轨平台上设置滑块座、左右调整支架及左右调整机构；滑块座上设置减震弹簧、导柱导套Ⅱ并安装顶板；顶板上设置角度调节机构，使工装沿径线方向垂直升降、沿轴线方向左右移动，具良好导向、减震性；托盘机构上设置滚轮支座、滚轮及托盘，使工装沿轴线方向偏移。本工装可调范围广，多个平台小车连接，适合不同的精密回转体工件及加长工件的快速转运，转运安全、平稳，无碰撞、无刮痕。

A Precision Rotary Transfer Tool

【技术实现步骤摘要】
一种精密回转体转运工装
本技术属于特种工件运输领域，具体地涉及一种精密回转体转运工装。
技术介绍
传统的特种工件，为保证运输工件的安全、平稳的快速转运，通常采用针对工件特征做成固定式的工装转运，由于不可调节，适应范围窄，存在工件改型后原有的工装须废弃,重新加工固定式工装累计加工费用高、加工浪费时间等问题。对于精密回转体工件的转运，是工件运输需要广泛应用的工作环节，在保证安全、平衡基础上，需要对转运工装进行大量改进，工件本身具有体积大，光洁度较高、易滚动等特性，又需保证无碰撞、无刮痕的快速转运工件，转运工装在满足之前固定式工装的功能外，还需适应各种尺寸精密回转体，快捷便利以减少工装费用及提高时间效率。
技术实现思路
本技术要解决的问题是精密回转体固定转运工装存在适应性、可调性差，且不容易实现精密回转体固定转运工装旋转的问题，提供一种精密回转体转运工装，通过平台小车、调节支撑机构、托盘机构使工件工装沿径线方向垂直升降、沿轴线方向左右移动及偏移，可调范围广，适合不同的精密回转体工件的快速转运，既安全平稳，又无碰撞、无刮痕。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种精密回转体转运工装，其特征在于：包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构；所述平台小车上分别设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；所述调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构，使该工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动；所述托盘机构上设置有滚轮支座、滚轮及托盘，使该工装沿轴线方向的偏移。作为优选，所述平台小车包括轨轮支座及轨轮、刹车、伸缩调节杆，所述伸缩调节杆两端分别连接轨轮支座，所述伸缩调节杆至少设置二套，所述轨轮支座一端设置刹车并卡在轨轮上。作为优选，所述轨轮支座上设置升降机构、导柱导套Ⅰ、轴承座Ⅰ，所述升降机构、导柱导套Ⅰ顶端支撑并安装导轨平台，所述升降机构的连接轴穿过轴承座Ⅰ并安装升降手轮。作为优选，所述导轨平台上设置滑块座、左右调整支架及左右调整机构；所述滑块座上设置减震弹簧、导柱导套Ⅱ且其顶端支撑并安装顶板；所述左右调整支架上安装左右调整机构，所述左右调整机构为手轮丝杆机构Ⅰ上设置丝杆Ⅰ连接螺纹套Ⅰ，所述螺纹套Ⅰ固装在顶板上。作为优选，所述顶板上设置角度调节机构，所述角度调节机构包括轴承座Ⅱ、左右调整连接座、手轮丝杆机构Ⅱ，所述轴承座Ⅱ、左右调整连接座分别安装在顶板上，所述手轮丝杆机构Ⅱ的丝杆Ⅱ穿过轴承座Ⅱ安装在左右调整连接座上，所述手轮丝杆机构Ⅱ上设置丝杆Ⅱ连接螺纹套Ⅱ，所述螺纹套Ⅱ固装在托盘机构底部，所述顶板上安装滚轮支座。作为优选，所述滚轮支座两端分别设置滚轮和槽杆，所述滚轮上设置托盘，所述托盘为弧形板两端设置弧形槽，所述槽杆卡入弧形槽。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术精密回转体转运工装平台，由于采用平台小车上分别安装调节支撑机构、托盘机构，通过调节支撑机构上安装升降机构、左右调整机构、角度调节机构，通过托盘机构上安装滚轮支座、滚轮及托盘实现该工装沿轴线方向的偏移及滚轮的滚转；针对精密回转体本身，达到工件能通过本工装平稳，安全、快捷的转运；同时考虑到工件的特殊性，本工装不仅实现了多个方面可调，且在滑块座与顶板之间设置减震弹簧起到对整个工装的减震作用，防止突然间的冲击载荷和相对位移，及转运途中需要启停的刹车机构。2、本技术精密回转体转运工装平台，由于采用平台小车作为整个工装的工装平台，能承受工件及工装本身的载荷，实现了平台小车能在轨道上行走,且可以刹车；并采用伸缩调节杆连接两个轨轮支座，一方面实现平台小车调节支撑架的中心距可调，通过工装本身调节就可以实现对工件的长度适应，另一方面，可以把两个或多个小车平台连接成一个整体，满足工件加长的要求，保证小车强度。3、本技术精密回转体转运工装平台，由于采用平台小车上安装调节支撑机构，通过升降机构、导柱导套支撑导轨平台，实现导轨平台的升降，在导轨平台上安装滑块座及左右调整支架及左右调整机构，实现调节支撑机构左右移动；由于调节支撑机构整体左右移动，传递作用力迫使托盘机构在自身的弧形槽滑动，实现了托盘机构的左右调整，通过旋转角度调整机构及手轮，作用旋转力迫使托盘机构在自身的弧形槽滑动，实现托盘机构的滚转，升降、移动、滚转可调范围广，实现对工件的安全、平稳、快捷转运。附图说明图1是一种精密回转体转运工装及工件示意图；图2是一种精密回转体转运工装平台小车结构示意图；图3是一种精密回转体转运工装结构示意图；图4是一种精密回转体转运工装调节支撑机构及托盘机构结构示意图。1-平台小车、2-调节支撑机构、3-托盘机构、4-轨轮、5-刹车、6-轨轮支座、7-伸缩调节杆、8-连接座、9-升降机构、10-连接轴、11-升降手轮、12-轴承座Ⅰ、13-左右调整支架、14-左右调整机构、15-平移手轮、16-丝杆Ⅰ、17-螺纹套Ⅰ、18-手轮丝杆机构Ⅰ、19-左右调整连接座、20-手轮丝杆机构Ⅱ、21-螺纹套Ⅱ、22-丝杆Ⅱ、23-轴承座Ⅱ、24-弧形槽、25-托盘、26-槽杆、27-滚轮、28-滚轮支座、29-顶板、30-滚转手轮、31-导柱导套Ⅱ、32-减震弹簧、33-滑块座、34-导轨平台、35-导柱导套Ⅰ、36-角度调节机构。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1、2、3、4所示，本技术提供了一种精密回转体转运工装，工装由平台小车1、调节支撑机构2、托盘机构3组成。本工装模块化设计由三大部件组成平台小车1、调节支撑机构2、托盘机构3，平台小车1作为整个工装的工装平台。平台小车1由轨轮支座6、轨轮4、刹车5、伸缩调节杆7组成，二套伸缩调节杆7两端分别与轨轮支座6固紧，轨轮支座6上设置刹车5并卡在轨轮4上，刹车5是手动刹车方式，采用轴瓦抱紧装置，由凸轮弹簧机构实现抱紧及松脱，安装在轨轮4上。平台小车1上分别安装调节支撑机构2、托盘机构3；平台小车1作为整个工装的安装平台，用于承受工件及工装本身的载荷，且实现了平台小车1能在轨道上行走，且可以刹车；对于较长回转体工件，可以将两个或两个以上平台小车1连接在一起，每个平台小车1上分别安装调节支撑机构2、托盘机构3，以满足转运长回转体工件的需要。调节支撑机构2由升降机构9、左右调整机构14、角度调节机构36组成，是整个工装调节机构，实现给托盘机构3提供升降、移动、滚动的作用力，调节支撑机构2在安装方式上起到连接平台小车1和传递作用力给托盘机构3。轨轮支座6上安装连接座8，连接座8上中部安装升降机构9，连接座8上两侧分别导柱导套Ⅰ35和轴承座Ⅰ12，升降机构9采用传统的蜗轮蜗杆升降机、蜗轮蜗杆升降机的连接轴10穿过轴承座Ⅰ12并安装升降手轮11，升降手轮11传递的旋转力作用蜗轮蜗杆升降机，轴承座作用在于蜗轮蜗杆升降机的扭转力且对螺杆进行扶正，升降机构9、导柱导套Ⅰ35顶端支撑并安装导轨平台34。导轨平台34上安装滑块座33、左右调整支架13和左右调整机构14；滑块座33上安装减震弹簧32、导柱导套Ⅱ31，减震弹簧32、导柱导套Ⅱ31顶端安装顶板29，减震弹簧32安装在顶板29与滑块座33之间对整个工装起减震作用，导柱导套Ⅱ31安装在顶板与滑块座之间并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密回转体转运工装，其特征在于：包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构；所述平台小车上分别设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；所述调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构，使该工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动；所述托盘机构上设置有滚轮支座、滚轮及托盘，使该工装沿轴线方向的偏移。

【技术特征摘要】
1.一种精密回转体转运工装，其特征在于：包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构；所述平台小车上分别设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；所述调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构，使该工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动；所述托盘机构上设置有滚轮支座、滚轮及托盘，使该工装沿轴线方向的偏移。2.根据权利要求1所述的一种精密回转体转运工装，其特征在于：所述平台小车包括轨轮支座及轨轮、刹车、伸缩调节杆，所述伸缩调节杆两端分别连接轨轮支座，所述伸缩调节杆至少设置二套，所述轨轮支座一端设置刹车并卡在轨轮上。3.根据权利要求2所述的一种精密回转体转运工装，其特征在于：所述轨轮支座上设置升降机构、导柱导套Ⅰ、轴承座Ⅰ，所述升降机构、导柱导套Ⅰ顶端支撑并安装导轨平台，所述升降机构的连接轴穿过轴承座Ⅰ并安装升降手轮。4.根据权利要求3所述的一种精密回转体转运工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜从新，何俊，桂春来，姚讲会，
申请(专利权)人：湖北双航机电装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42