一种全自动高速收卷贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速收卷贴标机，包括推芯机构、送料机构、收卷机构、机械手机构、贴标机构以及机组安装板，所述收卷贴标机还包括安装于机组安装板的第一主安装板、第二主安装板、第三主安装板及两根支撑横杆，两根支撑横杆穿过且支撑在第一主安装板及第三主安装板上；所述推芯机构包括管芯导向槽、管芯侧推轴、侧推气缸及管芯导向端板；所述送料机构包括送料驱动辊、送料胶辊及压片组件；所述收卷机构包括收卷气缸、收卷轴、收卷同步轮、收卷导套及收卷伺服电机；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；其具有结构简单、操作方便、快速收卷及贴标稳定高效的特点。

A Fully Automatic High Speed Rewinding and Labeling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速收卷贴标机
本技术涉及一种贴标机，尤其是涉及一种全自动高速收卷贴标机。
技术介绍
为了方便塑料袋的使用和运输，塑料袋在出厂之前会收卷在管芯上，并贴上标签，以粘住断口并用标签作为识别。自动收卷贴标签机目的在于将塑料袋产品收卷后再进行贴标，是塑料袋领域常用的生产设备，提高了生产效率。然而，现有自动收卷贴标签机，存在收卷速度慢、贴标成功率低、自动化程度低且结构复杂的问题，使得生产率得不到提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种全自动高速收卷贴标机，具有结构简单、操作方便、快速收卷及贴标稳定高效的特点，其通过以下技术方案实现：一种全自动高速收卷贴标机，包括推芯机构、送料机构、收卷机构、机械手机构、贴标机构以及机组安装板，所述收卷贴标机还包括安装于机组安装板的第一主安装板、第二主安装板、第三主安装板及两根支撑横杆，两根支撑横杆穿过且支撑在第一主安装板及第三主安装板上；所述推芯机构包括管芯导向槽、管芯侧推轴、侧推气缸及管芯导向端板；所述管芯侧推轴与所述侧推气缸的活塞杆通过侧推支架连接，所述管芯导向端板安装于第一主安装板上；所述推芯机构还包括侧推滑轨以及与侧推滑轨滑动连接侧推滑块，所述侧推滑块与侧推支架固定连接，侧推滑轨安装于第一主安装板上；所述送料机构包括送料驱动辊、送料胶辊及压片组件；送料驱动辊与送料胶辊分别安装于第一主安装板和第二主安装板之间，送料驱动辊与送料伺服电机的输出轴连接，送料驱动辊与送料胶辊相接触；压片组件包括压片、压片轴及压片气缸，压片与压片轴固定连接，压片轴可转动地安装在第一主安装板和第二主安装板之间，压片轴的一端固定连接有旋转板，旋转板受压片气缸的活塞杆的驱动而转动；所述收卷机构包括收卷气缸、收卷轴、收卷同步轮、收卷导套及收卷伺服电机；收卷伺服电机的输出轴上连接有收卷驱动轮，收卷驱动轮和收卷同步轮通过收卷同步带连接；收卷轴安装在收卷同步轮上，收卷同步轮与收卷导套固定连接；机械手机构包括移动组件、抓手组件、机械手连接架及机械手安装总板；移动组件包括移动驱动电机、移动主动轮、移动从动轮及移动同步带；移动组件安装在机械手安装总板上，机械手连接架与移动同步带连接，移动主动轮与移动从动轮通过移动同步带连接；抓手组件包括抓手气缸、抓手驱动折杆、上抓手、下抓手及抓手固定块；抓手气缸安装在机械手连接架上，抓手气缸的活塞与抓手驱动折杆连接，机械手连接架与抓手固定块连接，上抓手的一端及下抓手的一端与抓手固定块的铰接，且上抓手另一端与抓手驱动折杆的铰接；贴标机构包括剥离电机、贴标连接架、标签纸导向辊、标签纸导向板、标签托板、标签钢辊及标签胶辊；剥离电机的输出轴与标签钢辊连接，驱动标签钢辊转动，标签胶辊可转动地安装于贴标连接架上，标签钢辊和标签胶辊相接触；标签纸导向辊、标签纸导向板及标签托板均安装于贴标连接架上，标签托板与标签纸导向板顶端之间存在间隙。进一步地，还包括贴标移动气缸和上下移动支架，上下移动支架与贴标连接架固定连接，贴标移动气缸的活塞位于上下移动支架下部。进一步地，所述管芯导向槽的底端设置有导向槽孔，管芯侧推轴的中心线与所述导向槽孔的中心线在同一直线上；所述管芯导向端板镶嵌于第一主安装板内，且中间设置有凸柱，所述凸柱中间开有通孔。进一步地，所述送料机构还包括送料导板、机送料安装板和送料光纤对射检测装置，送料安装板垂直安装于机组安装板上，且送料伺服电机安装于送料安装板上，送料导板与第一主安装板和第二主安装板连接；送料光纤对射检测装置安装于送料导板上，用于检测塑料袋切缝位置。进一步地，收卷伺服电机安装在收卷安装支架的一侧，收卷气缸的活塞杆与收卷安装支架的另一侧连接，收卷导套支撑在收卷安装支架的两侧，收卷气缸的活塞杆驱动收卷安装支架整体横向运动。进一步地，还包括插销及用于驱动插销横向伸缩运动的插销气缸，插销安装在收卷导套内；收卷同步轮侧面设置有插销开口，插销可从所述插销开口穿出于收卷同步轮之外。进一步地，插销与一轴承套固定连接，插销气缸的活塞杆端部设置有联轴器，联轴器上套有轴承，所述轴承套与轴承连接。进一步地，所述收卷机构还包括长度调节手柄，长度调节手柄与收卷气缸螺纹连接。进一步地，还包括抓手滑块和抓手滑轨，机械手连接架通过抓手滑块与抓手滑轨连接。进一步地，上抓手一端设有齿，下抓手的一端设有与上抓手对应的齿，上抓手设有的齿与下抓手(设有的齿相啮合。本技术的有益效果：(1)管芯有序排列在管芯导向槽上，通过管芯侧推轴的往复运动，自动将管芯推出，能大大缩减管芯放至指定位置的时间，且通过相关控制系统的控制，可以高效、无损、快速地通过管芯导向端板内孔放至收卷机构上，在整机运作中能更稳定、更高效的完成传统手工的工艺。(2)通过送料驱动辊和送料胶辊的相互运动，使得塑料袋向前移动，即朝向收卷机构运动，使得送料动作非常流畅；设置送料光纤对射检测装置，用于塑料袋切缝位置，通过光纤数值的变化来识别塑料袋切缝位置，能精确地设置送料长度及撕断位置，方便机械手抓取用管芯收卷后的塑料袋，然后，用标贴机构贴上标签。通压片气缸的活塞伸缩运动带动旋转板转动，从而实现压片上下活动，模拟人手动作，使支撑在压片表面的塑料袋贴附在管芯上，再配合收卷机构中的插销完成整卷塑料袋产品的收卷动作。(3)通过收卷气缸来实现收卷轴的往复运动，从而配合管芯的推出频率，实现高度的自动化；插销与从收卷同步轮的插销开口穿出，收卷同步轮转两圈后插销缩回，作用在于支撑塑料袋，辅助塑料袋贴于管芯上，克服了收卷初期，塑料袋与管芯贴合度不够的问题，使收卷更容易，效率更高。(4)实现移动和抓取的结构简单、操作方便。机械手连接架与移动组件及抓手组件连接后，巧妙地通过移动同步带的转动实现上抓手和下抓手的移动动作，而又能通过抓手气缸来实现上抓手的抓取动作。(5)标签的剥离方式简单且标签效率高。标签托板55与标签纸导向板54顶端之间存在间隙，标签纸位于间隙内之后，通过标签钢辊56的驱动，很容易实现标签剥离。附图说明图1是本技术的一种全自动高速收卷贴标机的结构示意图；图2是本技术的一种全自动高速收卷贴标机的另一结构示意图；图3是本技术的推芯机构的结构示意图；图4是本技术的推芯机构的管芯导向端板的结构示意图；图5是本技术的推芯机构的管芯导向端板的另一结构示意图；图6是本技术的送料机构的结构示意图；图7是本技术的送料机构的压片组件的结构示意图；图8是本技术的送料机构的压片组件的另一结构示意图；图9是本技术的收卷机构的结构示意图；图10是本技术的收卷机构的结构爆炸图；图11是本技术的收卷机构的收卷导套的结构示意图；图12是本技术的收卷机构的插销相关部件的结构爆炸图；图13是本技术的机械手机构和贴标机构的结构示意图；图14是本技术的机械手机构和贴标机构的另一结构示意图；图15是本技术的机械手机构部分部件的结构示意图；图16是本技术的贴标机构的结构示意图；图17是本技术的管芯运动路线的示意图。附图标记说明：推芯机构1、送料机构2、收卷机构3、机械手机构4、贴标机构5、机组安装板6、第一主安装板7、第二主安装板8、第三主安装板9、支撑横杆10、管芯导向槽11、管芯侧推轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速收卷贴标机，其特征在于，包括推芯机构(1)、送料机构(2)、收卷机构(3)、机械手机构(4)、贴标机构(5)以及机组安装板(6)，所述收卷贴标机还包括安装于机组安装板(6)的第一主安装板(7)、第二主安装板(8)、第三主安装板(9)及两根支撑横杆(10)，两根支撑横杆(10)穿过且支撑在第一主安装板(7)及第三主安装板(9)上；所述推芯机构(1)包括管芯导向槽(11)、管芯侧推轴(12)、侧推气缸(13)及管芯导向端板(17)；所述管芯侧推轴(12)与所述侧推气缸(13)的活塞杆通过侧推支架(14)连接，所述管芯导向端板(17)安装于第一主安装板(7)上；所述推芯机构(1)还包括侧推滑轨(15)以及与侧推滑轨(15)滑动连接侧推滑块(16)，所述侧推滑块(16)与侧推支架(14)固定连接，侧推滑轨(15)安装于第一主安装板(7)上；所述送料机构(2)包括送料驱动辊(22)、送料胶辊(23)及压片组件；送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)分别安装于第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，送料驱动辊(22)与送料伺服电机(21)的输出轴连接，送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)相接触；压片组件包括压片(27)、压片轴(28)及压片气缸(29)，压片(27)与压片轴(28)固定连接，压片轴(28)可转动地安装在第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，压片轴(28)的一端固定连接有旋转板(281)，旋转板(281)受压片气缸(29)的活塞杆的驱动而转动；所述收卷机构(3)包括收卷气缸(30)、收卷轴(31)、收卷同步轮(38)、收卷导套(34)及收卷伺服电机(32)；收卷伺服电机(32)的输出轴上连接有收卷驱动轮(37)，收卷驱动轮(37)和收卷同步轮(38)通过收卷同步带(39)连接；收卷轴(31)安装在收卷同步轮(38)上，收卷同步轮(38)与收卷导套(34)固定连接；机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、标签钢辊(56)及标签胶辊(57)；剥离电机(51)的输出轴与标签钢辊(56)连接，驱动标签钢辊(56)转动，标签胶辊(57)可转动地安装于贴标连接架(52)上，标签钢辊(56)和标签胶辊(57)相接触；标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)及标签托板(55)均安装于贴标连接架(52)上，标签托板(55)与标签纸导向板(54)顶端之间存在间隙。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速收卷贴标机，其特征在于，包括推芯机构(1)、送料机构(2)、收卷机构(3)、机械手机构(4)、贴标机构(5)以及机组安装板(6)，所述收卷贴标机还包括安装于机组安装板(6)的第一主安装板(7)、第二主安装板(8)、第三主安装板(9)及两根支撑横杆(10)，两根支撑横杆(10)穿过且支撑在第一主安装板(7)及第三主安装板(9)上；所述推芯机构(1)包括管芯导向槽(11)、管芯侧推轴(12)、侧推气缸(13)及管芯导向端板(17)；所述管芯侧推轴(12)与所述侧推气缸(13)的活塞杆通过侧推支架(14)连接，所述管芯导向端板(17)安装于第一主安装板(7)上；所述推芯机构(1)还包括侧推滑轨(15)以及与侧推滑轨(15)滑动连接侧推滑块(16)，所述侧推滑块(16)与侧推支架(14)固定连接，侧推滑轨(15)安装于第一主安装板(7)上；所述送料机构(2)包括送料驱动辊(22)、送料胶辊(23)及压片组件；送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)分别安装于第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，送料驱动辊(22)与送料伺服电机(21)的输出轴连接，送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)相接触；压片组件包括压片(27)、压片轴(28)及压片气缸(29)，压片(27)与压片轴(28)固定连接，压片轴(28)可转动地安装在第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，压片轴(28)的一端固定连接有旋转板(281)，旋转板(281)受压片气缸(29)的活塞杆的驱动而转动；所述收卷机构(3)包括收卷气缸(30)、收卷轴(31)、收卷同步轮(38)、收卷导套(34)及收卷伺服电机(32)；收卷伺服电机(32)的输出轴上连接有收卷驱动轮(37)，收卷驱动轮(37)和收卷同步轮(38)通过收卷同步带(39)连接；收卷轴(31)安装在收卷同步轮(38)上，收卷同步轮(38)与收卷导套(34)固定连接；机械手机构(4)包括移动组件(41)、抓手组件(42)、机械手连接架(43)及机械手安装总板(46)；移动组件(41)包括移动驱动电机(411)、移动主动轮(412)、移动从动轮(413)及移动同步带(414)；移动组件(41)安装在机械手安装总板(46)上，机械手连接架(43)与移动同步带(414)连接，移动主动轮(412)与移动从动轮(413)通过移动同步带(414)连接；抓手组件(42)包括抓手气缸(421)、抓手驱动折杆(422)、上抓手(423)、下抓手(424)及抓手固定块(425)；抓手气缸(421)安装在机械手连接架(43)上，抓手气缸(421)的活塞与抓手驱动折杆(422)连接，机械手连接架(43)与抓手固定块(425)连接，上抓手(423)的一端及下抓手(424)的一端与抓手固定块(425)的铰接，且上抓手(423)另一端与抓手驱动折杆(422)的铰接；贴标机构包括剥离电机(51)、贴标连接架(52)、标签纸导向辊(53)、标签纸导向板(54)、标签托板(55)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鸿波，
申请(专利权)人：广州市正标机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44