一种全自动高速收卷贴标机及其送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速收卷贴标机及其送料机构，所述送料机构包括送料驱动辊、送料胶辊及压片组件；送料驱动辊与送料胶辊分别安装于第一主安装板和第二主安装板之间，送料驱动辊与送料伺服电机的输出轴连接，送料驱动辊与送料胶辊相接触；压片组件包括压片、压片轴、压片气缸，压片与压片轴固定连接，压片轴可转动地安装在第一主安装板和第二主安装板之间，压片轴的一端固定连接有旋转板，旋转板受压片气缸的活塞杆的驱动而转动；其具有通过送料流畅、精确控制送料长度且模拟人手动作实现压片上下活动的特点。

A Fully Automatic High Speed Rewinding and Labeling Machine and Its Feeding Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速收卷贴标机及其送料机构
本技术涉及一种贴标机领域，尤其是涉及一种全自动高速收卷贴标机的送料机构。
技术介绍
为了方便塑料袋的使用和运输，塑料袋在出厂之前会收卷在管芯上，并贴上标签，以粘住断口并用标签作为识别。自动收卷贴标签机目的在于将塑料袋产品收卷后再进行贴标，是塑料袋领域常用的生产设备，提高了生产效率。然而，现有自动收卷贴标签机，存在收卷速度慢、贴标成功率低、自动化程度低且结构复杂的问题，使得生产率得不到提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种全自动高速收卷贴标机的送料机构，具有通过送料流畅、精确控制送料长度且模拟人手动作实现压片上下活动的特点，其通过以下技术方案实现：一种全自动高速收卷贴标机的送料机构，所述送料机构包括送料驱动辊、送料胶辊及压片组件；送料驱动辊与送料胶辊分别安装于第一主安装板和第二主安装板之间，送料驱动辊与送料伺服电机的输出轴连接，送料驱动辊与送料胶辊相接触；压片组件包括压片、压片轴、压片气缸，压片与压片轴固定连接，压片轴可转动地安装在第一主安装板和第二主安装板之间，压片轴的一端固定连接有旋转板，旋转板受压片气缸的活塞杆的驱动而转动。进一步地，所述送料机构还包括机组安装板和送料安装板，送料安装板垂直安装于机组安装板上，且送料伺服电机安装于送料安装板上。进一步地，所述送料机构还包括送料导板，送料导板与第一主安装板和第二主安装板连接。进一步地，所述送料机构还包括送料光纤对射检测装置，送料光纤对射检测装置安装于送料导板上，用于检测塑料袋切缝位置。进一步地，压片气缸通过气缸支座安装于所述机组安装板上。进一步地，本申请还包括一种全自动高速收卷贴标机，包括所述的全自动高速收卷贴标机的送料机构。本申请相对现有技术，具有如下有益效果：通过送料驱动辊和送料胶辊的相互运动，使得塑料袋向前移动，即朝向收卷机构运动，使得送料动作非常流畅；设置送料光纤对射检测装置，用于塑料袋切缝位置，通过光纤数值的变化来识别塑料袋切缝位置，能精确地设置送料长度及撕断位置，方便机械手抓取用管芯收卷后的塑料袋，然后，用标贴机构贴上标签。通压片气缸的活塞伸缩运动带动旋转板转动，从而实现压片上下活动，模拟人手动作，使支撑在压片表面的塑料袋贴附在管芯上，再配合收卷机构中的插销完成整卷塑料袋产品的收卷动作。附图说明图1是本技术的一种全自动高速收卷贴标机的结构示意图；图2是本技术的一种全自动高速收卷贴标机的另一结构示意图；图3是本技术的推芯机构的结构示意图；图4是本技术的推芯机构的管芯导向端板的结构示意图；图5是本技术的推芯机构的管芯导向端板的另一结构示意图；图6是本技术的送料机构的结构示意图；图7是本技术的送料机构的压片机构的结构示意图；图8是本技术的送料机构的压片机构的另一结构示意图；图9是本技术的收卷机构的结构示意图；图10是本技术的收卷机构的结构爆炸图；图11是本技术的收卷机构的插销导套的结构示意图；图12是本技术的收卷机构的插销相关部件的结构爆炸图；图13是本技术的机械手机构和贴标机构的结构示意图；图14是本技术的机械手机构和贴标机构的另一结构示意图；图15是本技术的机械手机构部分部件的结构示意图；图16是本技术的贴标机构的结构示意图；图17是本技术的管芯运动路线的示意图。附图标记说明：推芯机构1、送料机构2、收卷机构3、机械手机构4、贴标机构5、机组安装板6、第一主安装板7、第二主安装板8、第三主安装板9、支撑横杆10、管芯导向槽11、管芯侧推轴12、侧推气缸13、侧推支架14、侧推滑轨15、侧推滑块16、管芯导向端板17送料伺服电机21、送料驱动辊22、送料胶辊23、送料安装板24、送料光纤对射检测装置25、送料导板26、压片27、压片轴28、旋转板281、压片气缸29收卷气缸30、收卷轴31、收卷伺服电机32、插销33、收卷导套34、插销气缸35、联轴器351、轴承352、轴承套353、收卷安装支架36、收卷驱动轮37、收卷同步轮38、插销开口381、收卷同步带39、长度调节手柄301移动组件41、驱动电机411、移动主动轮412、移动从动轮413、移动同步带414、抓手组件42、抓手气缸421、抓手驱动折杆422、上抓手423、下抓手424、抓手固定块425、机械手连接架43、抓手滑块44、抓手滑轨45、机械手安装总板46、纵向支座461、限位开关47剥离电机51、贴标连接架52、标签纸导向辊53、标签纸导向板54、标签托板55、标签钢辊56、标签胶辊57、贴标移动气缸58、上下移动支架59、标签光纤检测组件500具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的一个较佳实施例，一种全自动高速收卷贴标机可用于塑料袋生产加工领域或其他领域，为了方便理解，现以塑料袋产品为例进行说明。如图1-5所示，一种全自动高速收卷贴标机，包括推芯机构1、送料机构2、收卷机构3、机械手机构4、贴标机构5以及机组安装板6，推芯机构1、送料机构2及收卷机构3均安装在机组安装板6上；机组安装板6还安装有第一主安装板7、第二主安装板8和第三主安装板9，且还包括两根支撑横杆10、两根支撑横杆10均穿过第一主安装板7及第三主安装板9，如此，两根支撑横杆10平行地安装在第一主安装板7及第三主安装板9上，用于支撑其他机构。推芯机构1包括管芯导向槽11、管芯侧推轴12、侧推气缸13、侧推支架14、侧推滑轨15、侧推滑块16、管芯导向端板17；管芯导向槽11的并排放置有多个管芯(见图17)，管芯导向槽11前端连接有振动盘(图中未示出，振动盘直接从现有技术中选用)，管芯通过振动盘能自动并排放置，并有序进入管芯导向槽11内，最下层的管芯位于对应于管芯侧推轴12的位置处。管芯侧推轴12与侧推气缸13的活塞杆通过侧推支架14连接，通过侧推气缸13的活塞杆的横向运动带动管芯侧推轴12的横向伸缩运动；侧推支架14一端连接有侧推滑块16，侧推滑块16在侧推滑轨15上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速收卷贴标机的送料机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料驱动辊(22)、送料胶辊(23)及压片组件；送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)分别安装于第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，送料驱动辊(22)与送料伺服电机(21)的输出轴连接，送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)相接触；压片组件包括压片(27)、压片轴(28)、压片气缸(29)，压片(27)与压片轴(28)固定连接，压片轴(28)可转动地安装在第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，压片轴(28)的一端固定连接有旋转板(281)，旋转板(281)受压片气缸(29)的活塞杆的驱动而转动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速收卷贴标机的送料机构，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料驱动辊(22)、送料胶辊(23)及压片组件；送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)分别安装于第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，送料驱动辊(22)与送料伺服电机(21)的输出轴连接，送料驱动辊(22)与送料胶辊(23)相接触；压片组件包括压片(27)、压片轴(28)、压片气缸(29)，压片(27)与压片轴(28)固定连接，压片轴(28)可转动地安装在第一主安装板(7)和第二主安装板(8)之间，压片轴(28)的一端固定连接有旋转板(281)，旋转板(281)受压片气缸(29)的活塞杆的驱动而转动。2.根据权利要求1所述的全自动高速收卷贴标机的送料机构，其特征在于，所述送料机构(2)还包括机组安装板(6)和送料安装板(24)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鸿波，
申请(专利权)人：广州市正标机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44