用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，冻干机箱体上安装有视镜，视镜的布置方向与料盘进出冻干机箱体的方向平齐，安装结构包括用于在视镜可视范围内调节激光传感器位置的三维支架，所述三维支架包括依次相连的第一支臂、第二支臂以及第三支臂，所述第一支臂、第二支臂以及第三支臂两两垂直，激光传感器安装于所述第一支臂上，所述第三支臂安装于所述视镜上。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、能够实现多方位的安装定位等优点。

Installation Structure of Laser Sensor for Material Plate Detection of Freeze-dryer

【技术实现步骤摘要】
用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构
本技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构。
技术介绍
冻干机进出料时需要调整板层的升降，来逐一取出或放入单层板层上的料盘，为避免料盘遗漏在板层上时人为下降板层损坏料盘和板层，可通过安装在冻干机箱体上的激光测距传感器来自动识别、确认板层上是否有料盘。仅靠激光传感器本身无法满足料盘在板层上的任意位置都能被有效检测到，将会出现有料盘存放在板层上而激光传感器无信息反馈的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、能够实现多方位的安装定位的用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，冻干机箱体上安装有视镜，视镜的布置方向与料盘进出冻干机箱体的方向平齐，安装结构包括用于在视镜可视范围内调节激光传感器位置的三维支架，所述三维支架包括依次相连的第一支臂、第二支臂以及第三支臂，所述第一支臂、第二支臂以及第三支臂两两垂直，激光传感器安装于所述第一支臂上，所述第三支臂安装于所述视镜上。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一支臂沿上下方向布置，激光传感器设于一传感器安装座上，所述传感器安装座套设于第一支臂上，第一支臂于所述传感器安装座上下两侧设有锁紧螺母。作为上述技术方案的进一步改进：所述第二支臂沿前后方向布置，第二支臂上套设有滑动座，所述第一支臂上端穿设于滑动座中并通过第一锁紧件锁紧，所述滑动座通过一第二锁紧件锁紧于所述第二支臂上。作为上述技术方案的进一步改进：所述第三支臂上开设有左右布置的腰型孔、并通过设于腰型孔内的紧固件固定于所述视镜上。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺钉。作为上述技术方案的进一步改进：所述传感器安装座和第三支臂均为板状。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一支臂和所述第二支臂均为杆状。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，将三维支架安装于视镜上，而视镜的布置方向与料盘进出冻干机箱体的方向平齐，通过三维支架调整激光传感器在视镜可视范围内的位置，三维支架包括依次相连的第一支臂、第二支臂以及第三支臂，且第一支臂、第二支臂以及第三支臂两两垂直，可实现激光传感器多方位的安装定位，使得板层上料盘的存放情况以及实时位置能够被激光传感器全程检测，同时整体结构简单、成本低。附图说明图1是本技术用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构的立体结构示意图。图2是本技术中的滑动座放大后的透视结构示意图。图3是本技术使用状态时正面的立体结构示意图。图4是图3的局部放大图。图5是本技术使用状态时背面的立体结构示意图。图中各标号表示：8、冻干机箱体。1、传感器安装座；21、第一支臂；22、锁紧螺母；23、第一锁紧件；31、第二支臂；32、滑动座；33、第二锁紧件；41、第三支臂；42、腰型孔；5、激光传感器；6、视镜；7、紧固件；8、冻干机箱体。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1至图5示出了本技术用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构的一种实施例，本实施例的用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，冻干机箱体8上安装有视镜6，视镜6的布置方向与料盘进出冻干机箱体8的方向平齐，安装结构包括用于在视镜6可视范围内调节激光传感器5位置的三维支架，三维支架包括依次相连的第一支臂21、第二支臂31以及第三支臂41，第一支臂21、第二支臂31以及第三支臂41两两垂直，激光传感器5安装于第一支臂21上，第三支臂41安装于视镜6上。该用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，将三维支架安装于视镜6上，而视镜6的布置方向与料盘进出冻干机箱体8的方向平齐，通过三维支架调整激光传感器5在视镜6可视范围内的位置，三维支架包括依次相连的第一支臂21、第二支臂31以及第三支臂41，且第一支臂21、第二支臂31以及第三支臂41两两垂直，可实现激光传感器5多方位的安装定位，使得板层上料盘的存放情况以及实时位置能够被激光传感器5全程检测，同时整体结构简单、成本低。进一步地，本实施例中，第一支臂21沿上下方向布置，激光传感器5设于一传感器安装座1上，传感器安装座1套设于第一支臂21上，第一支臂21于传感器安装座1上下两侧设有锁紧螺母22。该结构可实现传感器安装座1、激光传感器5沿Y轴方向位置的调节以及绕Y轴旋转，且安装牢固、调节方便。更进一步地，本实施例中，第二支臂31沿前后方向布置，第二支臂31上套设有滑动座32，第一支臂21上端穿设于滑动座32中并通过第一锁紧件23锁紧，滑动座32通过一第二锁紧件33锁紧于第二支臂31上。该结构可实现传感器安装座1、激光传感器5、第一支臂21以及滑动座32沿X轴方向位置的调节，具体调节时松开第二锁紧件33，然后沿第二支臂31移动滑动座32，调节到合适位置后再拧紧第二锁紧件33即可；还可实现传感器安装座1、激光传感器5、及第一支臂21沿Y轴方向位置的调节，具体调节时松开第一锁紧件23，然后上下移动第一支臂21，调节到合适位置后再拧紧第一锁紧件23即可。更进一步地，本实施例中，第三支臂41上开设有左右布置的腰型孔42、并通过设于腰型孔42内的紧固件7固定于视镜6上。该结构可实现安装结构整体左右方向的调节以及整体绕X轴的旋转，具体调节时，先松开紧固件7，然后左右移动第三支臂41至合适位置并绕紧固件7旋转至合适角度，再拧紧紧固件7即可，结构简单、调节方便。作为优选的技术方案，本实施例中，第一锁紧件23和第二锁紧件33均为锁紧螺钉。作为优选的技术方案，本实施例中，传感器安装座1和第三支臂41均为板状。作为优选的技术方案，本实施例中，第一支臂21和第二支臂31均为杆状，便于实现激光传感器5绕Y轴的旋转和绕X轴的旋转。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，冻干机箱体(8)上安装有视镜(6)，视镜(6)的布置方向与料盘进出冻干机箱体(8)的方向平齐，其特征在于：安装结构包括用于在视镜(6)可视范围内调节激光传感器(5)位置的三维支架，所述三维支架包括依次相连的第一支臂(21)、第二支臂(31)以及第三支臂(41)，所述第一支臂(21)、第二支臂(31)以及第三支臂(41)两两垂直，激光传感器(5)安装于所述第一支臂(21)上，所述第三支臂(41)安装于所述视镜(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，冻干机箱体(8)上安装有视镜(6)，视镜(6)的布置方向与料盘进出冻干机箱体(8)的方向平齐，其特征在于：安装结构包括用于在视镜(6)可视范围内调节激光传感器(5)位置的三维支架，所述三维支架包括依次相连的第一支臂(21)、第二支臂(31)以及第三支臂(41)，所述第一支臂(21)、第二支臂(31)以及第三支臂(41)两两垂直，激光传感器(5)安装于所述第一支臂(21)上，所述第三支臂(41)安装于所述视镜(6)上。2.根据权利要求1所述的用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，其特征在于：所述第一支臂(21)沿上下方向布置，激光传感器(5)设于一传感器安装座(1)上，所述传感器安装座(1)套设于第一支臂(21)上，第一支臂(21)于所述传感器安装座(1)上下两侧设有锁紧螺母(22)。3.根据权利要求2所述的用于冻干机料盘检测激光传感器的安装结构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘京奇，李兴波，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43