一种病理玻片更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病理玻片更换装置，包括进给驱动机构、双夹持式玻片夹具和玻片固定器；进给驱动机构用驱使双夹持式玻片夹具相对玻片固定器进给运动；双夹持式玻片夹具用于夹持运载玻片，其形成可不同步启用的上、下夹槽；玻片固定器用于在成像过程中承载玻片，其端部开有两级台阶。先启用上夹槽，上夹槽夹持运载待成像玻片至玻片槽，第一级台阶压紧固定玻片；再启用下夹槽，下夹槽夹持已成像玻片退槽；接着第一级台阶释放待成像玻片，待成像玻片掉入玻片槽底部；最后，第二级台阶压紧固定玻片，等待成像。本发明专利技术取片过程与送片的过程在同一个动作内完成，将串行的四步式动作过程变成了一放一取的两步式操作，大大提高了连续式玻片扫描的效率。

A pathological slide replacement device

【技术实现步骤摘要】
一种病理玻片更换装置
本专利技术涉及生物医学仪器设计领域，更具体的，涉及一种病理玻片扫描仪中自动换片装置领域。
技术介绍
目前，临床上传统的病理检查，采用光学显微镜人眼镜检，严重依赖于单个医生的经验以及业务水平，存在一定的误检概率，不仅检测效率低下，而且组织样品的保存和携带也极其不变，给病理教学以及远程会诊制造了很大的障碍。同时，由于复诊、教学等需求，医院需要对病理玻片进行数年乃至数十年的保存。而随着病理玻片数量的增加，病理玻片的保存管理成本也越来越高。而且，某些染料或者标记物会随着时间产生变化，难以实现长时间的保存。近年来，病理扫描仪的出现在一定程度上解决了这些问题。病理扫描仪将病理玻片数字化保存到本地存储器以及云端存储器，医务工作者可以直接通过数字化图像进行病理玻片的阅读诊断。数字化的图像可以进一步通过互联网进行传输共享，利用移动显示终端例如投影等进行显示，可以高效便捷的开展远程病理会诊以及病理教学。数字化的病理数据不仅降低了病理玻片的保存成本提高了数据共享的效率，而且为进一步实现计算机智能诊断提供了数据基础。但是传统的病理扫描仪需要人工干预，一片一片地将病理玻片放入到扫描仪器中进行数字化成像。在批量的病理玻片扫描过程中，手工方式装载病理玻片极大的降低了扫描仪的效率，并且提高了人力成本。为了提高工作效率，实现批量化自动扫描，现有的病理扫描仪中部分仪器设计有自动装载病理玻片的装置，实现了没有人工干预的情况下进行连续的病理玻片扫描。但是，目前的自动换片装置都是模拟手工换片的过程，将扫描完成的病理玻片取下来，再将未扫描的病理玻片放入到仪器上，整个过程需要四个分离的串行动作才能完成，换片时间较长。而对于批量式的病理玻片扫描仪器，长时间的换片动作会导致玻片扫描的效率变低，而且复杂的动作会增加机械损坏降低系统的稳定性，因此需要一种动作简单，并且能快速更换病理玻片样本的装置来提高全自动玻片扫描仪的运行效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种操作简单、切换速度快的自动化病理玻片更换装置。一种病理玻片更换装置，包括进给驱动机构、双夹持式玻片夹具和玻片固定器；进给驱动机构，用于固定双夹持式玻片夹具，驱使双夹持式玻片夹具相对玻片固定器进给运动；双夹持式玻片夹具具有可不同步启用的上、下夹槽，玻片固定器具有玻片槽以及可不同步使用的上、下固定结构；当上夹槽被启用，通过进给驱动机构驱动其夹持运载待成像玻片至玻片槽，第一级台阶压被启用固定待成像玻片；当下夹槽被启用，通过进给驱动机构驱动下夹槽夹持已成像玻片退槽，此时第一级台阶释放的待成像玻片掉入玻片槽底部，第二级台阶再被启用压紧固定玻片，等待成像。进一步地，所述双夹持式玻片夹具包括纵向位移机构、夹具基座和活动式夹持片；夹具基座的一侧设有上夹板和下夹板；纵向运动机构固定于夹具基座上，纵向运动机构的一端设有活动式夹持片，且活动式夹持片位于上夹板和下夹板之间，通过纵向位移机构的纵向交替运动调整活动式夹持片的纵向位置，使得活动式夹持片与上夹板交替组合成为玻片上夹槽或者与下夹板组合成为玻片下夹槽。进一步地，所述玻片固定器包括固定器平台、推压驱动机构和双台阶式推压器；固定器底座的中间部分设有用于放置病理玻片的玻片槽；推压驱动机构安装于固定器底座上，其一端连接双台阶式推压器；双台阶式推压器朝向玻片槽的端部开有两级台阶，通过推压驱动机构的平面运动调整两级台阶相对玻片槽的位置，使得两级台阶交替形成用于固定玻片槽内玻片的上固定结构、下固定结构。进一步地，还包括升降机构，用于带动所述进给驱动机构和双夹持式玻片夹具纵向移动。进一步地，还包括旋转机构，用于带动所述进给驱动机构和双夹持式玻片夹具平面转动。进一步地，还包括用于存放玻片的病理玻片存储盒。进一步地，所述进给驱动机构采用步进电机配合丝杆结构、直流电机配合丝杆结构、直流电机配合同步轮同步带结构、伺服电机配合丝杆结构、直流电机配合同步轮同步带结构、多轴机械臂结构中的任意一种。进一步地，所述纵向位移机构采用双向电磁铁结构、直流电机配合丝杆滑台结构、步进电机配合丝杆滑台结构中的任意一种。进一步地，所述推压驱动机构采用直流电机配合丝杆滑台或齿轮齿条结构、伺服电机配合丝杆滑台或齿轮齿条结构、步进电机配合丝杆滑台或齿轮齿条结构中的任意一种。本专利技术的有益技术效果体现在：本专利技术利用双夹持式病理玻片夹具配合台阶式玻片固定底座，实现了取出已成像玻片与放置新病理玻片操作的同步。让传统病理玻片切换过程中，取出旧玻片样品的过程与放置新病理玻片的过程在同一个动作内完成，将串行的四步式动作过程变成了一放一取的两步式操作。该玻片更换方案不仅动作简单，而且速度极快能够将分钟级别的换片时间缩短到六秒以内，大大提高了连续式玻片扫描的效率。附图说明图1为本专利技术实施例1整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1的双加持式病理玻片夹具结构示意图；图3为本专利技术实施例1的玻片固定器结构示意图；图4为本专利技术实施例2的结构示意图；图5为本专利技术实施例3的结构示意图；图6为本专利技术实施例4的结构示意图；图7为本专利技术实施例1的夹具结构与玻片固定器配合工作示意图；图中的数字标识说明：旋转机构10、升降机构50、进给驱动机构60、双夹持式玻片夹具70、玻片固定器20、纵向位移机构701、夹具基座702、上夹板703、下夹板704、活动式夹持片705、固定器平台203、推压驱动机构201、双台阶式推压器202、玻片槽204、病理玻片存储盒40、三轴旋转滑台30。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例1：请参见图1，本实施例包括进给驱动机构60、双夹持式玻片夹具70和玻片固定器20。进给驱动机构60，用于固定双夹持式玻片夹具70，驱使双夹持式玻片夹具70相对玻片固定器20进给运动；在本实施例中，请参见图2，双夹持式玻片夹具70，用于夹持运载玻片，包括纵向位移机构701、夹具基座702和活动式夹持片705；夹具基座702的一侧设有上夹板703和下夹板704；纵向运动机构701固定于夹具基座702上，纵向运动机构701的一端设有活动式夹持片705，且活动式夹持片705位于上夹板703和下夹板704之间，通过纵向位移机构701的纵向上下运动调整活动式夹持片705的纵向位置，使得活动式夹持片705与上夹板703组合成为玻片上夹槽或者与下夹板704组合成为玻片下夹槽，如此同一时间只有玻片上夹槽被启用或者玻片下夹槽被启用，构成非同步(异步)工作模式，在持续工作中形成交替工作模式，实现了取出已成像玻片与放置新病理玻片操作的同步。在本实施例中，纵向位移机构701双向稳定电磁铁和连接杆实现，双向稳定电磁铁的输出端连接连接杆，所述双向电稳定电磁铁有两个稳定态，在正负电压切换下，电磁铁上的推杆产生对应的伸缩动作，其稳定态推力或者拉力达5N以上。所述活动式夹持片705与电磁铁701的推杆通过螺钉刚性连接，在推杆伸缩的两个状态下，所述病理玻片夹具70可以分别产生两处病理玻片上、下夹持槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病理玻片更换装置，其特征在于，包括进给驱动机构(60)、双夹持式玻片夹具(70)和玻片固定器(20)；进给驱动机构(60)，用于固定双夹持式玻片夹具(70)，驱使双夹持式玻片夹具(70)相对玻片固定器(20)进给运动；双夹持式玻片夹具(70)具有可不同步启用的上、下夹槽，玻片固定器(20)具有玻片槽以及可不同步使用的上、下固定结构；当上夹槽被启用，通过进给驱动机构(60)驱动其夹持运载待成像玻片至玻片槽，第一级台阶压被启用固定待成像玻片；当下夹槽被启用，通过进给驱动机构(60)驱动下夹槽夹持已成像玻片退槽，此时第一级台阶释放的待成像玻片掉入玻片槽底部，第二级台阶再被启用压紧固定玻片，等待成像。

【技术特征摘要】
1.一种病理玻片更换装置，其特征在于，包括进给驱动机构(60)、双夹持式玻片夹具(70)和玻片固定器(20)；进给驱动机构(60)，用于固定双夹持式玻片夹具(70)，驱使双夹持式玻片夹具(70)相对玻片固定器(20)进给运动；双夹持式玻片夹具(70)具有可不同步启用的上、下夹槽，玻片固定器(20)具有玻片槽以及可不同步使用的上、下固定结构；当上夹槽被启用，通过进给驱动机构(60)驱动其夹持运载待成像玻片至玻片槽，第一级台阶压被启用固定待成像玻片；当下夹槽被启用，通过进给驱动机构(60)驱动下夹槽夹持已成像玻片退槽，此时第一级台阶释放的待成像玻片掉入玻片槽底部，第二级台阶再被启用压紧固定玻片，等待成像。2.根据权利要求1所述的病理玻片更换装置，其特征在于，所述双夹持式玻片夹具(70)包括纵向位移机构(701)、夹具基座(702)和活动式夹持片(705)；夹具基座(702)的一侧设有上夹板(703)和下夹板(704)；纵向运动机构(701)固定于夹具基座(702)上，纵向运动机构(701)的一端设有活动式夹持片(705)，且活动式夹持片(705)位于上夹板(703)和下夹板(704)之间，通过纵向位移机构(701)的纵向交替运动调整活动式夹持片(705)的纵向位置，使得活动式夹持片(705)与上夹板(703)交替组合成为玻片上夹槽或者与下夹板(704)组合成为玻片下夹槽。3.根据权利要求1所述的病理玻片更换装置，其特征在于，所述玻片固定器(20)包括固定器平台(203)、推压驱动机构(201)和双台阶式推压器(202)；固定器底座(203)的中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，曾绍群，吕晓华，李川，蒋国庆，刘晓翔，
申请(专利权)人：怀光智能科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42