一种衣物摔打效果检测方法、装置、存储介质及洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种衣物摔打效果检测方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹；根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果。本发明专利技术提供的方案能够检测洗衣机洗衣过程中的衣物摔打效果。

A testing method, device, storage medium and washing machine for clothing falling effect

【技术实现步骤摘要】
一种衣物摔打效果检测方法、装置、存储介质及洗衣机
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种衣物摔打效果检测方法、装置、存储介质及洗衣机。
技术介绍
目前，滚筒洗衣机在洗衣阶段一般是以固定转速运行,由于待洗衣物的材质、数量及加水量的不同，就会导致洗衣阶段衣物的摔打效果会有明显的差别，最终导致洗涤后衣物的洁净度不一致。这不仅给用户带来了不便，而且也会使洗衣机发挥不出最好的洗衣性能。目前还没有检测洗衣机洗衣过程中的衣物摔打效果的方案提出。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种衣物摔打效果检测方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中目前还没有检测洗衣机洗衣过程中的衣物摔打效果的方案的问题。本专利技术一方面提供了一种衣物摔打效果检测方法，包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹；根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果。可选地，还包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第一视频；对所述第一视频的每帧图像进行背景模型训练，得到背景模型；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域，包括：基于所述背景模型识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域。可选地，进行的所述背景模型训练，包括：混合高斯背景建模；得到的所述背景模型，包括：混合高斯背景模型；和/或，所述背景，包括：洗衣机内桶，和/或所述前景，包括：衣物。可选地，根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹，包括：获取每帧图像的所述衣物区域中的连通域，并筛选出其中面积最大的连通域；确定每帧图像中的所述面积最大的连通域的中心位置，以根据每帧图像中所述面积最大的连通域的中心位置得到所述衣物运动轨迹。可选地，根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果，包括：按照预定划分方式将所述洗衣机的内桶划分为至少两个区域；统计所述衣物运动轨迹在所述至少两个区域的分布情况；根据所述分布情况确定所述洗衣机的衣物摔打效果。本专利技术另一方面提供了一种衣物摔打效果检测装置，包括：第二采集单元，用于在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；区域识别单元，用于识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；轨迹获取单元，用于根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹；效果确定单元，用于根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果。可选地，还包括：第一采集单元，用于在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第一视频；模型训练单元，用于对所述第一视频的每帧图像进行背景模型训练，得到背景模型；所述区域识别单元，进一步用于：基于所述背景模型识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域。可选地，进行的所述背景模型训练，包括：混合高斯背景建模；得到的所述背景模型，包括：混合高斯背景模型；和/或，所述背景，包括：洗衣机内桶，和/或所述前景，包括：衣物。可选地，所述轨迹获取单元，包括：连通域获取子单元，用于获取每帧图像的所述衣物区域中的连通域，并筛选出其中面积最大的连通域；轨迹获取子单元，用于确定每帧图像中的所述面积最大的连通域的中心位置，以根据每帧图像中所述面积最大的连通域的中心位置得到所述衣物运动轨迹。可选地，所述效果确定单元，包括：划分子单元，用于按照预定划分方式将所述洗衣机的内桶划分为至少两个区域；统计子单元，用于统计所述衣物运动轨迹在所述至少两个区域的分布情况；确定子单元，用于根据所述分布情况确定所述洗衣机的衣物摔打效果。本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的衣物摔打效果检测装置。根据本专利技术的技术方案，通过采集洗衣机洗涤阶段内桶中的视频图像，识别出图像中的衣物区域，从而根据视频中每帧图像的衣物区域得出衣物的运行轨迹，从而能够判断出洗衣机洗衣过程的衣物摔打效果。根据本专利技术的技术方案，利用机器视觉技术中的混合高斯背景建模方法进行背景模型的训练，以内桶为背景、衣物为前景，通过前景的几何矩得出前景区域的中心位置，通过对每帧图像衣物中心位置的获取，得出最终衣物的运行轨迹，从而判断其摔打效果，将衣物的摔打效果反馈至控制器，形成一个闭环的控制系统，能够有效解决洗衣过程中衣物摔打效果不佳、主控制器不能灵活自主调整的难题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的衣物摔打效果检测方法的一实施例的方法示意图；图2是进行混合高斯背景建模的一具体实施方式的流程图；图3是根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹的步骤的一种具体实施方式的流程示意图；图4是根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果的步骤的一种具体实施方式的流程示意图；图5是将洗衣机的内桶划分为至少两个区域的一具体实施方式的示意图。图6是本专利技术提供的衣物摔打效果检测方法的一具体实施例的方法示意图；图7是本专利技术提供的衣物摔打效果检测装置的一实施例的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的轨迹获取单元的一具体实施方式的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的效果确定单元的一具体实施方式的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术提供一种衣物摔打效果检测方法，该方法包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹；根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果。可选地，在采集所述洗衣机内桶中的第二视频之前，还包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第一视频；对所述第一视频的每帧图像进行背景模型训练，得到背景模型；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域具体包括：基于所述背景模型识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域。图1是本专利技术提供的衣物摔打效果检测方法的一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物摔打效果检测方法，其特征在于，包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹；根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果。

【技术特征摘要】
1.一种衣物摔打效果检测方法，其特征在于，包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹；根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第一视频；对所述第一视频的每帧图像进行背景模型训练，得到背景模型；识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域，包括：基于所述背景模型识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进行的所述背景模型训练，包括：混合高斯背景建模；得到的所述背景模型，包括：混合高斯背景模型；和/或，所述背景，包括：洗衣机内桶，和/或所述前景，包括：衣物。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据识别出的每帧图像的所述衣物区域得到衣物运动轨迹，包括：获取每帧图像的所述衣物区域中的连通域，并筛选出其中面积最大的连通域；确定每帧图像中的所述面积最大的连通域的中心位置，以根据每帧图像中所述面积最大的连通域的中心位置得到所述衣物运动轨迹。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据得到的所述衣物运动轨迹，确定所述洗衣机的衣物摔打效果，包括：按照预定划分方式将所述洗衣机的内桶划分为至少两个区域；统计所述衣物运动轨迹在所述至少两个区域的分布情况；根据所述分布情况确定所述洗衣机的衣物摔打效果。6.一种衣物摔打效果检测装置，其特征在于，包括：第二采集单元，用于在洗衣机的衣物洗涤阶段，采集所述洗衣机内桶中的第二视频；区域识别单元，用于识别所述第二视频的每帧图像中的衣物区域；轨迹获取单元，用于根据识别出的每帧图像的所述衣物区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，苗岑岑，王国苏，冯玲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44