航空摄影相片硬件免相控定向处理方法技术

本发明专利技术涉及航摄测量技术，其公开了一种航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，解决传统技术中对航空摄影相片定向存在的效率低、准确率低的问题。其基于GNSS/INS组合导航系统提供的数据进行定向处理，GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器固联，且共用同一个触发采集系统；在利用摄影测量传感器拍摄航空摄影相片的同时，获取GNSS系统输出的位置信息以及INS系统输出的姿态信息；将获取的位置信息和姿态信息作为相片定向时的空中三角形解算的对应初始值，进行空中三角形解算，获得相片的精确的位置和姿态信息；在某些精度要求允许的情况下，甚至可以直接将获取的位置信息和姿态信息作为相片定向的最终位置信息和姿态信息。本发明专利技术适用于对航空摄影相片的高效、准确定向处理。

Hardware Phase-free Orientation Processing Method for Aerial Photography

【技术实现步骤摘要】
航空摄影相片硬件免相控定向处理方法
本专利技术涉及航摄测量技术，具体涉及一种航空摄影相片硬件免相控定向处理方法。
技术介绍
传统的航空摄影测量是指在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取相片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等绘制出地形图的作业。传统的航空摄影测量需要大量的控制点信息作为辅助来保障最终成果的可靠性：在拍摄得到航空摄影相片后，需要采用分布于特定位置上的地面控制点、量测相片获取对应的像点坐标并以地面控制点为基准进行最小二乘平差以确定地面目标的空间位置。然而，布设地面图像控制点的工作占用着大量人力、物力及工期。与地面控制点相关的静态测量、水准测量等工作几乎能占用项目40％的时间。在公路等带状地形图测绘项目中经常遇到工作人员进入困难甚至无法进行人工作业的情况(如山区、灾害现场，禁区)，这将大大增加项目开支，很多情况下还要以损失测绘精度为代价才能完成。2018年由我司提出的全域免像控方案，通过互联网软件虚拟cos站的方式，对原始相片进行精确的位置标定，即在拍摄得到航空摄影相片后，每张相片的精确位置已知，可以极大地减少地面控制点的布设，提高了作业效率。但是该方案仍然存在部分局限，比如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，其特征在于，基于GNSS/INS组合导航系统提供的数据进行定向处理，所述GNSS/INS组合导航系统包括GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器；所述GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器固联，且共用同一个触发采集系统；该方法包括以下步骤：a.在利用摄影测量传感器拍摄航空摄影相片的同时，获取GNSS系统输出的位置信息以及INS系统输出的姿态信息；b.将步骤a中获取的位置信息和姿态信息作为相片定向时的空中三角形解算的对应初始值，进行空中三角形解算，获得相片的精确的位置和姿态信息，实现相片定向。

【技术特征摘要】
1.航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，其特征在于，基于GNSS/INS组合导航系统提供的数据进行定向处理，所述GNSS/INS组合导航系统包括GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器；所述GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器固联，且共用同一个触发采集系统；该方法包括以下步骤：a.在利用摄影测量传感器拍摄航空摄影相片的同时，获取GNSS系统输出的位置信息以及INS系统输出的姿态信息；b.将步骤a中获取的位置信息和姿态信息作为相片定向时的空中三角形解算的对应初始值，进行空中三角形解算，获得相片的精确的位置和姿态信息，实现相片定向。2.如权利要求1所述的航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，其特征在于，步骤b具体包括：b1.提取特征点在相片上的真实像点坐标(x，y)；b2.以步骤a中获取的姿态信息作为外方位元素a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3的初始值，将步骤a中获取的位置信息作为相片位置(Xs,Ys,Zs)，连同物方相控点坐标(X、Y、Z)一起带入(式1)，计算获得像点的估计值，得到像点的估计值(x′、y′)：b3.计算像点的估计值(x′、y′)与真实像点坐标(x...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓填棣，窦凡，卢胜洪，苟娟，张宁波，任斌，
申请(专利权)人：成都纵横融合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51