【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于修正由前飞运动造成的航拍失真的方法，该航拍是用航空摄影机从飞行物拍摄的，本专利技术还涉及根据权利要求8的前序部分的拍摄航空影像的方法，本专利技术还涉及根据权利要求9的前序部分的航空摄影机系统以及根据权利要求12的计算机程序产品。带有大多是高分辨率的光敏电子面状传感器的航空摄影机是早就已知的，并且被用于拍摄航空影像，该航空影像例如是从在一定飞行高度以一定飞行速度运动的飞行物拍摄的。一般，已知的航空摄影机具有中心全局光圈快门。这样的航空摄影机例如在公开文献DE 199 32 065 Al中有描述。为了获得清晰的图像，使尤其包括许多CCD行或CMOS行的面状传感器的光敏像素与物镜像面重合。根据所用物镜的焦距和光圈，只容许在像面和焦平面即面状传感器表面之间有小的位置偏差。从运动摄影技术中知道了，例如为了清晰地拍摄赛跑运动员的影像，使摄影机在曝光时间内随着赛跑运动员的运动而转动。否则将获得赛跑运动员的模糊图像，它具有所谓的运动模糊。同样的问题也出现在飞行器所用的光电侦察系统中。在针对例如位于航空摄影机拍摄范围内的某个地表坐标方格的曝...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.05.19 EP 09160615.21.一种用于修正由前飞运动造成的航拍(1)失真的方法，所述航拍是用航空摄影机(2)从飞行物( 拍摄的，其中， 所述航拍(1)是通过所述航空摄影机( 的具有大量光敏像素( 的面状传感器(4) 拍摄的，所述面状传感器的传感器行(6)、尤其是条，利用移动经过投影图像的缝隙光圈快门(7)在前后相继的不同曝光时刻被曝光，从而各个传感器行(6)在不同的曝光时刻分别拍摄下所飞越的地表(8)的一条地表带(9)， 给各个传感器行(6)分别指定一个尤其在曝光时刻当前的、相对于由各传感器行拍摄的地表带(9)的相对飞行高度， 对于各个传感器行(6)，分别单独确定一个补偿系数，所述补偿系数取决于所述飞行物(3)的飞行速度、所述航空摄影机O)的焦距以及被指定给各个传感器行的所述相对飞行高度，并且所述航拍(1)失真是依据各自的补偿系数被逐行地修正的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被分别指定给传感器行(6)的所述相对飞行高度是在考虑所飞越的地表(8)的已知数字3D模型的情况下确定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用激光扫描器(10)尤其在时间上与航拍(1)拍摄并行地测量所述地表，并且由此建立所述数字3D模型，具体说，所述激光扫描器 (10)的拍摄区域(11)在飞行方向(13)上位于所述航空摄影机(2)的拍摄区域(12)前面。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，各个补偿系数是依据所述飞行物(3)所携载的卫星导航系统(14)以及尤其是惯性传感器装置(1 的测量数据来确定的。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，用于传感器行(6)的所述补偿系数分别依据在传感器行(6)的相应曝光时刻当前的、所述飞行物(3)的实际飞行速度来确定。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，用于传感器行(6)的所述补偿系数分别依据图像的摄制比例来确定，所述摄制比例是根据以下条件来规定的，即 所述相对飞行高度，和 尤其在各曝光时刻当前的航空摄影机( 焦距。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，用于传感器行(6)的所述补偿系数分别依据以下条件来确定 所述飞行物(3)的尤其在各曝光时刻当前的偏航角， 所述飞行物(3)的尤其在各曝光时刻当前的纵倾角，和/或 所述飞行物(3)的尤其在各曝光时刻当前的横倾角， 所述偏航角、所述纵倾角和所述横倾角被指定给各个传感器行(6)。8.一种利用航空摄影机( 从飞行物( 对所飞越的地表(8)进行航空影像拍摄的方法，其中， 所述航空影像由所述航空摄影机O)的具有大量光敏像...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·费拉诺，贝恩德·瓦尔泽，K·莫林，
申请(专利权)人：莱卡地球系统公开股份有限公司，诺瓦特公司，
类型：发明
国别省市：
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