【技术实现步骤摘要】
一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂
本技术涉及铁路牵引变电所巡控机器人配套设备领域，特别是一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂。
技术介绍
变电站使用的巡检机器人通过自身携带的多种仪器，能代替人工对设备进行巡检，可以及时的发现变电站内电力设备内部的热缺陷、外部机械或电气等问题，并能根据需要在其控制系统控制作用下对变电站相关设备进行操作，真正起到了减员增效、更快的推进了变电站无人化值守进程的作用；比如某一变电所、尤其是边远地区的变电所出现故障，需要合开关或关闭某一开关时，这时远端管理人员就可以起用变电所内的巡检机器人，通过远程操作巡检机器人的机械臂，在变电所内直接完成操作指令，如对某一线路的分合闸开关进行分闸断电操作等，从而实现高效安全操作的目的。现有的变电站使用的巡检机器人工作时，其机械臂上下运动到位后对变电站内相关设备进行操作，因结构所限，现有的变电站使用的巡检机器人其机械臂只能实现上下运动，机械臂和驱动机构之间的角度是固定的。由于机械臂和驱动机构之间的角度是固定的，在例如机械臂前端接触需要操作的变电站分合闸开关、对分合闸开关进行分闸时，因机械...
【技术保护点】
1.一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂，包括铁路牵引变电所巡控机器人本体以及机器人本体配套的接近开关、控制电路板、末端执行器，以及带刹车功能的升降步进电机减速机构、带刹车功能的角度步进电机减速机构，还具有机械臂，其特征在于机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架，底板的周围具有多个开孔，机械臂主支架的下端安装在底板上端中部，机械臂主支架的上端安装在顶板下端中部，升降步进电机减速机构安装在升降支架的右外后侧端，机械臂主支架的右侧端前后两部各有一根由上至下分布的滑轨，升降支架的右端前后两部内侧各有一个滑动块，升降支架的右部框架套在机械臂主支架...
【技术特征摘要】
1.一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂，包括铁路牵引变电所巡控机器人本体以及机器人本体配套的接近开关、控制电路板、末端执行器，以及带刹车功能的升降步进电机减速机构、带刹车功能的角度步进电机减速机构，还具有机械臂，其特征在于机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架，底板的周围具有多个开孔，机械臂主支架的下端安装在底板上端中部，机械臂主支架的上端安装在顶板下端中部，升降步进电机减速机构安装在升降支架的右外后侧端，机械臂主支架的右侧端前后两部各有一根由上至下分布的滑轨，升降支架的右端前后两部内侧各有一个滑动块，升降支架的右部框架套在机械臂主支架内，导线软管位于升降支架的左部框架内，升降支架的两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨的外侧端槽内，位于机械臂主支架右侧端前部的滑轨后侧端由上至下垂直分布安装有一根直齿条板，齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端，机械臂主支架的前端有一个“∪”型前安装架，前安装架的左右两端前部各有一个左右分布的支撑轴承座，轴承座内均...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈纪纲，代文平，贺毅，严希，游霞，唐元方，林宗良，肖琨，邓云川，何宏国，姚夕平，许晓蓉，曹毅峰，陈刚，袁勇，周瑶，高保，王尧，
申请(专利权)人：四川艾德瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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