一种吸附式机械手制造技术

一种吸附式机械手。它包括基座，其特征在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括支撑梁、横向导轨、吸附头、第一动力件、抬升臂和第二动力件；所述的旋转式供料装置包括转盘和电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电机转动的红外感应器。本实用新型专利技术旋转式供料装置和吸附装置的设计可实现不间断的投放片状被吸附物，无需人工时刻把守，只需在旋转式供料装置上的多组片状被吸附物即将全部用完时，及时添加片状被吸附物即可；抬升臂的设计使片状被吸附物可以堆叠摆放，极大提高了工作效率。

An Adsorptive Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种吸附式机械手。
技术介绍
机械手是自动化生产设备中的重要部件,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,以固定的程序抓取、搬运物品；现有的一些机械手虽然能抓取一些片状的被吸附物，但都是流水线作业，机械手摆放在流水线的旁边，由人工将片状工件依次摆放在流水线上，通过流水线的匀速运动来配合机械手抓取片状被吸附物的目的，而流水线作业所占面积较大，且还需人工不间断摆放工件，因此，设计一种占地小，且省时省力的机械手，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供了一种结构简单合理、使用方便容易维护的适用于卸钻机的吸附式机械手。上述的专利技术目的是通过以下技术方案实现的，一种吸附式机械手，它包括基座，其要点在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的吸附头、驱动吸附头左右运动的第一动力件、设在支持梁上可沿支持梁上下往复运动用于抬升片状被吸附物至吸附头附近供吸附头抓取的抬升臂和驱动抬升臂上下往复运动的第二动力件；所述的旋转式供料装置包括可堆叠多组片状被吸附物的转盘和驱动转盘转动的电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电机转动的红外感应器。作为优选，所述的转盘设置在吸附头的下方；转盘的边缘设有多组当转盘旋转90°后,供抬升臂穿过便于抬升臂将旋转90°后的转盘上的片状被吸附物托起至吸附头附近的缺口。作为优选，所述的第一动力件为气缸或电机。作为优选，所述的第二动力件包括同步轮、安装在同步轮上的同步带和驱动同步轮转动的步进电机；所述的抬升臂固定在同步带上。作为优选，所述的驱动转盘转动的电机设置在装盘的中心位置。本技术的动作过程如下：首先将片状被吸附物一片片分组堆叠在旋转式供料装置的转盘上，第二动力件驱动抬升臂穿过转盘边缘的缺口将堆叠在转盘上的其中一组片状被吸附物托起至吸附头附近，吸附头将片状被吸附物吸附后，第一动力件推动吸附头至工作区域后将片状被吸附物放下后返回，如此反复，当抬升臂升至设定高度，红外感应器探测到抬升臂上无片状被吸附物时，抬升臂下降至缺口下方，此时，旋转式供料装置上的转盘旋转90°,将另外一组片状被吸附物转至抬升臂的下方，再由抬升臂将其托起至吸附头附近，如此反复。本技术的有益效果在于：旋转式供料装置和吸附装置的设计可实现不间断的投放片状被吸附物，无需人工时刻把守，只需待旋转式供料装置上的多组片状被吸附物即将全部用完时，及时添加片状被吸附物即可，极大提高了工作效率，节约了人工成本。本技术结构简单、设计合理，工作稳定，更便于推广和使用。附图说明图1：本技术的结构示意图。图2：抬升臂将片状被吸附物托起上升时的结构示意图。图1-2中，1-基座，2-旋转式供料装置，3-片状被吸附物，4-吸附装置，5-支撑梁，6-横向导轨，7-吸附头，8-气缸，9-抬升臂,10-第二动力件，11-转盘，12-电机，13-红外感应器，14-缺口，15-同步轮，16-同步带，17-步进电机，。具体实施方式以下就图1-2所表示的实施例对本技术作进一步描述，它包括基座1，所述的基座1上设有旋转式供料装置2和将旋转式供料装置2上的片状被吸附物3转移的吸附装置4，所述的吸附装置4包括垂直安装在基座1上的支撑梁5、架设在支撑梁5上的横向导轨6、设在横向导轨6上可沿横向导轨6往复运动的吸附头7、驱动吸附头7左右运动的气缸8、设在支持梁5上可沿支持梁5上下往复运动用于抬升片状被吸附物3至吸附头7附近供吸附头7抓取的抬升臂9和驱动抬升臂9上下往复运动的第二动力件10；所述的旋转式供料装置2包括可堆叠四组片状被吸附物3的转盘11和驱动转盘转11动的电机12；所述横向导轨6的上方设有通过感应抬升臂9上有无片状被吸附物3，来控制抬升臂9下降，和控制旋转式供料装置2中电机12转动的红外感应器13。所述的转盘11设置在吸附头7的下方；转盘11的边缘设有四组当转盘11旋转90°后,供抬升臂9穿过便于抬升臂9将旋转90°后的转盘11上的片状被吸附物3托起至吸附头7附近的缺口14。所述的第二动力件10包括同步轮15、安装在同步轮15上的同步带16和驱动同步轮15转动的步进电机17；所述的抬升臂9固定在同步带16上。所述的驱动转盘11转动的电机12设置在转盘的中心位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式机械手，它包括基座，其特征在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的吸附头、驱动吸附头左右运动的第一动力件、设在支持梁上可沿支持梁上下往复运动用于抬升片状被吸附物至吸附头附近供吸附头抓取的抬升臂和驱动抬升臂上下往复运动的第二动力件；所述的旋转式供料装置包括可堆叠多组片状被吸附物的转盘和驱动转盘转动的电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电机转动的红外感应器。

【技术特征摘要】
1.一种吸附式机械手，它包括基座，其特征在于：所述的基座上设有旋转式供料装置和将旋转式供料装置上的片状被吸附物转移的吸附装置，所述的吸附装置包括垂直安装在基座上的支撑梁、架设在支撑梁上的横向导轨、设在横向导轨上可沿横向导轨往复运动的吸附头、驱动吸附头左右运动的第一动力件、设在支持梁上可沿支持梁上下往复运动用于抬升片状被吸附物至吸附头附近供吸附头抓取的抬升臂和驱动抬升臂上下往复运动的第二动力件；所述的旋转式供料装置包括可堆叠多组片状被吸附物的转盘和驱动转盘转动的电机；所述横向导轨的上方设有通过感应抬升臂上有无片状被吸附物，来控制抬升臂下降，和控制旋转式供料装置中电...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁胜国，
申请(专利权)人：翁胜国，
类型：新型
国别省市：浙江,33