一种基于人脸识别的汽车开门方法技术

本发明专利技术涉及智能汽车技术领域，且公开了一种基于人脸识别的汽车开门方法，包括以下步骤：S1、启动单元；S2、采集识别单元；S3、数据服务单元；S4、安全检测单元；S5、车门控制单元；S6、车门开启计时单元。该基于人脸识别的汽车开门方法，利用人脸设备系统可以解放双手达到自动控制车门开启的目的，操作便捷；并且利用红外传感器对车辆车门一定范围内进行行人检测，保证车门开启的安全性；同时在车门开启时无需人员操作，智能程度较高，为适应未来智能无人驾驶带来了良好的参考价值，便于市场的推广应用。

A Method of Automobile Door Opening Based on Face Recognition

【技术实现步骤摘要】
一种基于人脸识别的汽车开门方法
本专利技术涉及智能汽车
，具体为一种基于人脸识别的汽车开门方法。
技术介绍
随着汽车自动驾驶技术的不断提高和对汽车安全和可靠性的要求日益增加，多个传感器融合实现性能最佳的解决方案是自动驾驶的必然趋势。目前市场上的智能型无人自动驾驶汽车仍多采用手动开门的方式或者钥匙开启方式，手动开门存在驾驶员双手不方便时难以操作的问题，便捷性较差；而钥匙开启方式安全性又无法保证，即使为非授权人也可以利用钥匙对汽车进行操作。鉴于以上问题，我们研究出一种利用现有智能手机与智能摄像设备来实现自动开门并同时兼顾安全性的基于人脸识别系统的汽车开门方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于人脸识别的汽车开门方法，具备利用人脸设备系统解放双手达到自动控制车门开启等优点，解决了目前市场上的智能型无人自动驾驶汽车仍多采用手动开门的方式或者钥匙开启方式，手动开门存在驾驶员双手不方便时难以操作的问题，便捷性较差；而钥匙开启方式安全性又无法保证，即使为非授权人也可以利用钥匙对汽车进行操作的问题。(二)技术方案为实现上述利用人脸设备系统解放双手达到自动控制车门开启等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人脸识别的汽车开门方法，包括以下步骤：S1、启动单元：当车钥匙远离车门一定的距离内时，系统不启动；当车钥匙靠近车门一定的距离内时，系统启动；此处一定距离可根据不同车辆的识别信号强度设置，一般取5m。S2、采集识别单元：系统启动后使用手机设备采集人脸的图像，然后将采集到的信息传递给人脸识别单元；手机采集人像技术已经十分成熟，只需通过网络将人像传递给车载控制器即可。S3、数据服务单元：当人脸识别单元接收到传递的人脸图像后将图片进行预处理，剔除阴影、逆光等影响人像的部分；再将预处理后的图像传递给数据服务单元，数据服务单元对预存的人脸图像进行对比分析并判断是否为授权人，数据服务单元中预先录入授权人的人像信息，可以录入多个授权人；S4、安全检测单元：当数据服务单元判断为非授权人时，车门为关闭状态；当数据服务单元判断为授权人时，车载检测器即开始检测车门周围是否存在行人，车载检测器选用红外传感器即可；若存在，则车门为关闭状态；若不存在，则车门处于可开启状态；S5、车门控制单元：当车载控制器接收到检测单元传递的车门可开启状态信息时，控制报警器发出报警提示，提醒授权人车门开启，同时示意行人注意避让；在车门开启的过程中，报警器(声光报警器)发出声光报警，不仅提示授权人车门已经开启，还提醒周围行人避让。S6、车门开启计时单元：当车门完全开启时，控制器即开始计时，当到达预设的时间后车门自动关闭，同时系统停止工作；在车门完全开启后，车载计时器开始计时，在一定的时间(可以预设)后车门自动关闭，同时车门控制系统关闭。优选的，还包括车辆状态检测单元以及图像采集单元，所述车辆状态检测单元用于采集车辆的行车状态以及车辆目前所处的状态是否符合安全驾驶，当不符合时车辆车门开启系统不启动；所述图像采集单元用于采集车内与车外的图像信息，主要起到采集存档的目的。优选的，所述步骤4中当车载检测器检测到车门周围存在行人时通过车载控制器控制报警器发出报警提示，提醒行人，在无行人后继续下一步工作。优选的，所述车载控制器还包含无线传输模块，当数据服务单元判断为非授权人时用于将信息传递给授权手机，这样对试图开启车门的非授权人的人像进行记录，保证后期查找以及提高车辆的安全性。优选的，所述步骤4中还包括主驾驶车门上的摄像装置，用于采集人脸图像并与手机设备采集的人脸图像进行对比，若对比失败，则车门为关闭状态；若对比成功，则车门处于可开启状态。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于人脸识别的汽车开门方法，具备以下有益效果：1、该基于人脸识别的汽车开门方法，利用人脸采集与识别可以对操作者进行鉴别，防止他人对车辆进行操作，安全性较强；同时利用双重识别，防止他人冒充授权人。2、该基于人脸识别的汽车开门方法，利用人脸设备系统可以解放双手达到自动控制车门开启的目的，操作便捷；并且利用红外传感器对车辆车门一定范围内进行行人检测，保证车门开启的安全性。3、该基于人脸识别的汽车开门方法，在车门开启时无需人员操作，智能程度较高，为适应未来智能无人驾驶带来了良好的参考价值，便于市场的推广应用。附图说明图1为本专利技术一种基于人脸识别的汽车开门方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，一种基于人脸识别的汽车开门方法，包括以下步骤：S1、启动单元：当车钥匙远离车门一定的距离内时，系统不启动；当车钥匙靠近车门一定的距离内时，系统启动；此处一定距离可根据不同车辆的识别信号强度设置，一般取5m。S2、采集识别单元：系统启动后使用手机设备采集人脸的图像，然后将采集到的信息传递给人脸识别单元；手机采集人像技术已经十分成熟，只需通过网络将人像传递给车载控制器即可。S3、数据服务单元：当人脸识别单元接收到传递的人脸图像后将图片进行预处理，剔除阴影、逆光等影响人像的部分；再将预处理后的图像传递给数据服务单元，数据服务单元对预存的人脸图像进行对比分析并判断是否为授权人，数据服务单元中预先录入授权人的人像信息，可以录入多个授权人；S4、安全检测单元：当数据服务单元判断为非授权人时，车门为关闭状态；当数据服务单元判断为授权人时，车载检测器即开始检测车门周围是否存在行人，车载检测器选用红外传感器即可；若存在，则车门为关闭状态；若不存在，则车门处于可开启状态；S5、车门控制单元：当车载控制器接收到检测单元传递的车门可开启状态信息时，控制报警器发出报警提示，提醒授权人车门开启，同时示意行人注意避让；在车门开启的过程中，报警器(声光报警器)发出声光报警，不仅提示授权人车门已经开启，还提醒周围行人避让。S6、车门开启计时单元：当车门完全开启时，控制器即开始计时，当到达预设的时间后车门自动关闭，同时系统停止工作；在车门完全开启后，车载计时器开始计时，在一定的时间(可以预设)后车门自动关闭，同时车门控制系统关闭。本专利技术中，上述步骤4中当车载检测器检测到车门周围存在行人时通过车载控制器控制报警器发出报警提示，提醒行人，在无行人后继续下一步工作。本专利技术中，上述车载控制器还包含无线传输模块，当数据服务单元判断为非授权人时用于将信息传递给授权手机，这样对试图开启车门的非授权人的人像进行记录，保证后期查找以及提高车辆的安全性。本专利技术中，上述步骤4中还包括主驾驶车门上的摄像装置，用于采集人脸图像并与手机设备采集的人脸图像进行对比，若对比失败，则车门为关闭状态；若对比成功，则车门处于可开启状态。本专利技术中，利用人脸采集与识别可以对操作者进行鉴别，防止他人对车辆进行操作，安全性较强；同时利用双重识别，防止他人冒充授权人。本专利技术中，利用人脸设备系统可以解放双手达到自动控制车门开启的目的，操作便捷；并且利用红外传感器对车辆车门一定范围内进行行人检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人脸识别的汽车开门方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动单元：当车钥匙远离车门一定的距离内时，系统不启动；当车钥匙靠近车门一定的距离内时，系统启动；S2、采集识别单元：系统启动后使用手机设备采集人脸的图像，然后将采集到的信息传递给人脸识别单元；S3、数据服务单元：当人脸识别单元接收到传递的人脸图像后将图片进行预处理，再将预处理后的图像传递给数据服务单元，数据服务单元对预存的人脸图像进行对比分析并判断是否为授权人；S4、安全检测单元：当数据服务单元判断为非授权人时，车门为关闭状态；当数据服务单元判断为授权人时，车载检测器即开始检测车门周围是否存在行人，若存在，则车门为关闭状态；若不存在，则车门处于可开启状态；S5、车门控制单元：当车载控制器接收到检测单元传递的车门可开启状态信息时，控制报警器发出报警提示，提醒授权人车门开启，同时示意行人注意避让；S6、车门开启计时单元：当车门完全开启时，控制器即开始计时，当到达预设的时间后车门自动关闭，同时系统停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种基于人脸识别的汽车开门方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动单元：当车钥匙远离车门一定的距离内时，系统不启动；当车钥匙靠近车门一定的距离内时，系统启动；S2、采集识别单元：系统启动后使用手机设备采集人脸的图像，然后将采集到的信息传递给人脸识别单元；S3、数据服务单元：当人脸识别单元接收到传递的人脸图像后将图片进行预处理，再将预处理后的图像传递给数据服务单元，数据服务单元对预存的人脸图像进行对比分析并判断是否为授权人；S4、安全检测单元：当数据服务单元判断为非授权人时，车门为关闭状态；当数据服务单元判断为授权人时，车载检测器即开始检测车门周围是否存在行人，若存在，则车门为关闭状态；若不存在，则车门处于可开启状态；S5、车门控制单元：当车载控制器接收到检测单元传递的车门可开启状态信息时，控制报警器发出报警提示，提醒授权人车门开启，同时示意行人注意避让；S6、车门开启计时单元：当车门完全开启时，控制器即开始计...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜珂，于大明，赵立军，王雷，
申请(专利权)人：深圳市华芯技研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44