【技术实现步骤摘要】
一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法
本专利技术公开涉及钢板打印的
，尤其涉及一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法。
技术介绍
在船舶制造过程中，均需要在预处理后的钢板上进行文字印刷。目前，钢板上的文字印刷主要通过机械手或人工喷涂完成，而无论是机械手印刷还是人工喷涂，在印刷和喷涂之前，都需要将预处理后的钢板从预处理钢板线上搬运下来，运输到印刷或喷涂区域，进行文字/图案的印刷和喷涂作业，导致作业量大，操作复杂等问题。此外，在使用机械手进行文字印刷时，由于需要进行大量的轨道设置，存在结构复杂，不易操作等问题；而人工喷涂又存在喷涂精度差、工作效率低等问题。因此，如何研发一种新的文字打印系统以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术公开提供了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法，以至少解决现有进行预处理钢板的文字/图案打印和喷涂时，存在作业量大，工作效率低等问题。本专利技术一方面提供了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，该打印系...
【技术保护点】
1.一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，所述打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，其特征在于，所述打印系统包括：输送机(1)、龙门架(2)、悬架(3)、第一驱动装置(4)、打印装置(5)、倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)、板尾检测器(9)以及控制器；所述输送机(1)用于钢板的输送；所述龙门架(2)固定跨设于所述输送机(1)的上方；所述悬架(3)滑动设置于所述龙门架(2)的横梁上，且所述悬架(3)中的悬梁相对所述输送机(1)的长度方向平行设置；所述第一驱动装置(4)安装于所述龙门架(2)上，且所述第一驱动装置(4)的动力输出端与...
【技术特征摘要】
1.一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，所述打印系统设置于钢板预处理线的出口处，与钢板预处理线相接，其特征在于，所述打印系统包括：输送机(1)、龙门架(2)、悬架(3)、第一驱动装置(4)、打印装置(5)、倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)、板尾检测器(9)以及控制器；所述输送机(1)用于钢板的输送；所述龙门架(2)固定跨设于所述输送机(1)的上方；所述悬架(3)滑动设置于所述龙门架(2)的横梁上，且所述悬架(3)中的悬梁相对所述输送机(1)的长度方向平行设置；所述第一驱动装置(4)安装于所述龙门架(2)上，且所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述悬架(3)驱动连接，在所述第一驱动装置(4)的驱动下，所述悬架(3)可沿着所述龙门架(2)的横梁进行滑动；所述打印装置(5)包括：打印装置本体、第二驱动装置、打印头、伺服电机以及速度检测单元；所述打印装置本体与所述悬架(3)中的悬梁滑动连接，且在所述打印装置本体上设置有纵向的导轨；所述第二驱动装置安装于所述悬架(3)上，且所述第二驱动装置的动力输出端与所述打印装置本体驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述打印装置本体可沿着所述悬架(3)中的悬梁进行滑动；所述打印头滑动设置于所述打印装置本体的导轨上；所述伺服电机与所述打印头驱动连接，在所述伺服电机的驱动下，所述打印头可沿着所述导轨相对所述打印装置本体进行上下移动；所述速度检测单元位于所述打印装置本体上，用检测下方钢板的输送速度，且所述速度检测单元的输出端与所述打印头的输入端连接；沿着所述钢板的输送方向，所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)以及板头检测器(8)均位于所述龙门架(2)的上游，且所述倾斜角度检测器(6)用于实时检测所述钢板相对于基准线的偏差角度，所述高度检测器(7)用于实时检测所述钢板的起伏量，所述板头检测器(8)用于检测钢板的位置；沿着所述钢板的输送方向，所述板尾检测器(9)位于所述龙门架(2)的下游；所述控制器的输入端分别与所述倾斜角度检测器(6)、高度检测器(7)、板头检测器(8)以及板尾检测器(9)的输出端连接，所述控制器的输出端分别与所述第一驱动装置(4)的控制端以及所述打印装置(5)中第二驱动装置的控制端、伺服电机的控制端和打印头的输入端连接。2.根据权利要求1所述钢板预处理时的门架型智能多头打印系统，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿荣泽，智广信，薛国良，史明川，崔文学，杨旭，
申请(专利权)人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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