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本发明公开了一种钢板预处理时的门架型智能多头打印系统及其打印方法，该打印系统设置于钢板预处理线的出口处，可与预处理输送线同步，无需为了打印系统而增设新的生产线，也无需倒运钢板。该打印系统中打印头的打印工作是根据两个端面检测器检测到的钢板信息...
该专利属于大连中远海运川崎船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连中远海运川崎船舶工程有限公司授权不得商用。

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