双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装制造技术

本发明专利技术公开了一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。通过上述方式，本发明专利技术双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装能够有效保证产品水平方向的定位要求，保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。

【技术实现步骤摘要】
双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装
本专利技术涉及电池托盘成型
，特别是涉及一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装。
技术介绍
近年来，新能源汽车行业高速发展，作为新能源汽车电池的载体，轻量化铝合金电池托盘成为主流选择，用于电池托盘过程加工的工装方案也亟待挖掘。铝合金电池托盘现有的成型工艺主要是焊接，铝合金本身导热率和比热是传统钢件的两倍多，导致焊接过程中的膨胀系数较大，反馈到产品上是产品不可控的变形大。对铝合金电池托盘生产过程中焊接过的半成品做进一步的焊接或是机加工时，传统的定位装夹方式由于前面工序产品焊接变形大，在后道工序无法精准定位，需要靠人工针对每个产品寻中；而且产品的平面度在1.5mm左右，固定支撑会因平面度问题致使侧分支撑点悬空，进一步加工时产品悬空点会震刀，最终导致刀具损坏或是产品加工不良。现有的工装方案，一种是采用水平固定基准块进行定位：如图1采用两个边靠住固定基准块1'，从相对的两个方向给力（给力机构可以是电、气、液等），使产品贴紧固定基准块1'从而起到定位功能，然而产品在前面工序的，如TIG焊接、MIG焊接，以及FSW（摩擦搅拌焊接）等工序累积的误差大，致使产品尺寸不稳定，CNC加工时要求产品3'的一致性好，否则会出现偏位或是破孔的不良，需要针对每件产品增加人工寻中，故传统的定位方案只适合小规模的手工加工产品，无法进行批量自动化加工生产。还有一种是在垂直方向进行定位：如图2采用固定支撑块2"对产品1"进行定位，和上述一样，由于前面工序累积变形大，产品1"的平面度在1.5mm左右，如此的固定支撑方式只有少数几个点能贴住产品起到支撑作用，大侧分支撑点会因平面度不好而悬空，在加工的过程的悬空点过多会导致产品在Z向失稳，从而加工时产品悬空点会震刀，最终导致刀具损坏或是产品加工不良或是产品报废。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，能够有效保证产品水平方向的定位要求，保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。在本专利技术一个较佳实施例中，双向自动分中机构具有三套，在Y轴方向具有两套且对称布置，在X轴方向具有一套，通过双向自动分中机构实现待装夹产品在水平X轴和Y轴方向的分中夹紧。在本专利技术一个较佳实施例中，X轴方向具有一套第一双向自动分中机构，第一双向自动分中机构包括第一连接轴，第一连接轴的两端连接有第一夹紧块，第一连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成左侧第一连接轴和右侧第一连接轴，左侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，右侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，第一连接轴的中心位置具有第一气动分中元件，第一气动分中元件包括第一气缸、第一气缸固定块和第一连接块，第一气缸设置在第一气缸固定块上，左侧第一连接轴和右侧第一连接轴通过第一连接块与第一气缸连接，驱动第一气缸带动左侧第一连接轴和右侧第一连接轴相向运动或背向运动，使得两个第一夹紧块向中间靠拢或向左右两侧分开，实现待装夹产品在水平X轴方向的分中夹紧或松开。在本专利技术一个较佳实施例中，Y轴方向具有两套对称布置的第二双向自动分中机构，每一套第二双向自动分中机构包括有第二连接轴，第二连接轴的两端连接有第二夹紧块，第二连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成上侧第二连接轴和下侧第二连接轴，上侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支承，下侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支撑，第二连接轴的中心位置具有第二气动分中元件，第二气动分中元件包括第二气缸、第二气缸固定块和第二连接块，第二气缸设置在第二气缸固定块上，上侧第二连接轴和下侧第二连接轴通过第二连接块与第二气缸连接，驱动第二气缸带动上侧第二连接轴和下侧第二连接轴相向运动或背向运动，使得两个第二夹紧块向中间靠拢或向上下两侧分开，实现待装夹产品在水平Y轴方向的分中夹紧或松开。在本专利技术一个较佳实施例中，双斜楔自锁浮动支撑机构中塞打螺丝穿过第一弹簧和固定板，气缸位于第一固定导向板下方，第一斜楔压块和第二斜楔顶块通过斜面滑配动作，第二斜楔顶块和第三斜楔顶块锁紧连接，第一固定导向板设置在第一斜楔压块和第二斜楔顶块上并与浮动销连接，浮动销沿竖直方向与第三斜楔顶块滑配动作，浮动销的顶部布置有无油衬套，浮动销的底部设置在第一固定导向板上，第三斜楔顶块的一端与第二斜楔顶块连接，另一端设置在第二固定导向板上并与浮动销的斜面接触，浮动销底部与第一固定导向板和第二固定导向板相接触的位置设置有第二弹簧。在本专利技术一个较佳实施例中，待装夹产品放置在工装主体上，待其接触到浮动销时，浮动销在待装夹产品的重力作用下下沉，通过第二弹簧的弹力作用，待装夹产品与浮动销始终保持浮动贴合；待装夹产品浮动贴合后，气缸下拉动作带动第一斜楔压块向下动作，推动第二斜楔顶块和第三斜楔顶块向前运动压住浮动销的斜面，实现双斜楔浮动自锁。在本专利技术一个较佳实施例中，工装主体上均布有至少22套双斜楔自锁浮动支撑机构，通过至少22个浮动销实现与待装夹产品的浮动贴合。在本专利技术一个较佳实施例中，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向所有接触点与待装夹产品实现浮动贴合，实现待装夹产品的大平面浮动贴合，实现对待装夹产品的全局夹紧。在本专利技术一个较佳实施例中，自动导正压紧机构包括气动转角缸、压块和导向板，导向板布置在气动转角缸的缸体两侧，压块设置在两个导向板之间，导向板可对气缸转角缸的旋转角度进行误差控制，并对压块进行夹紧定位，工装主体的四周均布有至少16套自动导正压紧机构，通过至少16套自动导正压紧机构实现待装夹产品垂直方向的压紧。在本专利技术一个较佳实施例中，自动导正压紧机构向下压紧动作为：先将气动转角缸旋转90°到达正压位置，然后气动转角缸向下动作带动压块垂直向下动作压紧待装夹产品。本专利技术的有益效果是：本专利技术双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装能够有效保证产品水平方向的定位要求，保证垂直方向所有接触点均与产品浮贴，解决了产品加工变形对后续进一步精加工的影响，实现了产品的完全约束，确保了产品的质量，满足批量化生产要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是现有铝合金电池托盘加工过程中工装方案一的结构示意图；图2是现有铝合金电池托盘加工过程中工装方案二的结构示意图；图3是本专利技术的待装夹产品一较佳实施例的结构示意图；图4是本专利技术中待装夹产品装配在双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，其特征在于，工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。

【技术特征摘要】
1.一种双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，包括工装主体，待装夹产品固定在工装主体上，其特征在于，工装主体上还具有双向自动分中机构、双斜楔自锁浮动支撑机构和自动导正压紧机构，双向自动分中机构实现待装夹产品在水平方向的定位，双斜楔自锁浮动支撑机构在垂直方向的所有接触点与待装夹产品浮动贴合，自动导正压紧机构垂直向下动作压紧待装夹产品。2.根据权利要求1所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，双向自动分中机构具有三套，在Y轴方向具有两套且对称布置，在X轴方向具有一套，通过双向自动分中机构实现待装夹产品在水平X轴和Y轴方向的分中夹紧。3.根据权利要求2所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，X轴方向具有一套第一双向自动分中机构，第一双向自动分中机构包括第一连接轴，第一连接轴的两端连接有第一夹紧块，第一连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成左侧第一连接轴和右侧第一连接轴，左侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，右侧第一连接轴的两端通过第一支撑座和第一直线轴承进行固定支撑，第一连接轴的中心位置具有第一气动分中元件，第一气动分中元件包括第一气缸、第一气缸固定块和第一连接块，第一气缸设置在第一气缸固定块上，左侧第一连接轴和右侧第一连接轴通过第一连接块与第一气缸连接，驱动第一气缸带动左侧第一连接轴和右侧第一连接轴相向运动或背向运动，使得两个第一夹紧块向中间靠拢或向左右两侧分开，实现待装夹产品在水平X轴方向的分中夹紧或松开。4.根据权利要求2所述的双向分中定位和双斜楔浮动自锁式固定工装，其特征在于，Y轴方向具有两套对称布置的第二双向自动分中机构，每一套第二双向自动分中机构包括有第二连接轴，第二连接轴的两端连接有第二夹紧块，第二连接轴沿其中心位置分中对称设置，形成上侧第二连接轴和下侧第二连接轴，上侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支撑，下侧第二连接轴的两端通过第二支撑座和第二直线轴承进行固定支撑，第二连接轴的中心位置具有第二气动分中元件，第二气动分中元件包括第二气缸、第二气缸固定块和第二连接块，第二气缸设置在第二气缸固定块上，上侧第二连接轴和下侧第二连接轴通过第二连接块与第二气缸连接，驱动第二气缸带动上侧第二连接轴和下侧第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元，刘伟，
申请(专利权)人：纽维科精密制造江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32