【技术实现步骤摘要】
皮肤原位打印设备
本技术属于医疗设备领域，涉及一种皮肤原位打印设备。
技术介绍
皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状...
【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：承载装置，用于承载以及转动所述患者；多个打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶时让所述生物胶被挤出的动力；打印头移动装置，用于将所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述承载装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述打印头移动装置，使得所述承载装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的动力提供动作以及所述打印头移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶涂布在所述患者的所述预...
【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：承载装置，用于承载以及转动所述患者；多个打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶时让所述生物胶被挤出的动力；打印头移动装置，用于将所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述承载装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述打印头移动装置，使得所述承载装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的动力提供动作以及所述打印头移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶涂布在所述患者的所述预定部位，其中，所述打印头装置包括：打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，具有容纳所述生物胶的筒体以及设置在所述筒体底部的用于涂布所述生物胶的针头；打印升降组件，用于对所述打印单元进行升降，具有升降槽、设置在所述升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在所述升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；打印移动组件，用于对所述打印升降单元进行水平移动，使得所述打印单元进行水平移动；以及打印支架，具有安装在所述升降滚珠轴承上的安装部、设置在所述安装部的一侧表面上的连接部以及设置在所述连接部远离所述安装部的一端上用于容纳所述筒体的一个容纳部。2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述打印移动组件包括固定在所述升降槽上的打印移动滚珠轴承以及安装在该打印移动滚珠轴承上的打印移动驱动电机。3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述容纳部内设有竖直延伸的容纳孔部，所述筒体的外径与所述容纳孔部的内径相适应。4.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述容纳部具有两个相互铰接并且用于夹持所述筒体的夹部，所述夹部的内侧表面上设有多个橡胶垫片。5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述打印支架还具有设置在所述安装部内的转动驱动电机，所述连接部的一端延伸至所述安装部内并与所述转动驱动电机的输出端固定连接，从而能够在所述转动驱动电机的驱动下相对于所述安装部转动。6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述打印头移动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏立安，葛红，
申请(专利权)人：上海叁钛生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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