【技术实现步骤摘要】
皮肤原位打印系统
本专利技术属于医疗设备领域，涉及一种皮肤原位打印系统。
技术介绍
皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴...
【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印系统，用于根据患者的呼吸起伏对患者的创伤面进行精确的原位打印，其特征在于，包括：参数处理设定装置，由使用所述皮肤原位打印系统的医护人员所持有；皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有打印头装置、打印控制装置以及三轴式移动装置；创伤面扫描诊断装置，用于扫描所述患者的创伤面，具有光电感应单元；以及呼吸起伏测定装置，用于测定所述患者在预定时间段内的呼吸起伏数据，其中，所述参数处理设定装置分别与所述皮肤原位打印设备、所述创伤面扫描诊断装置以及所述呼吸起伏测定装置相通信连接，所述参数处理设定装置具有参数解析设定部、呼吸补偿参...
【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印系统，用于根据患者的呼吸起伏对患者的创伤面进行精确的原位打印，其特征在于，包括：参数处理设定装置，由使用所述皮肤原位打印系统的医护人员所持有；皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有打印头装置、打印控制装置以及三轴式移动装置；创伤面扫描诊断装置，用于扫描所述患者的创伤面，具有光电感应单元；以及呼吸起伏测定装置，用于测定所述患者在预定时间段内的呼吸起伏数据，其中，所述参数处理设定装置分别与所述皮肤原位打印设备、所述创伤面扫描诊断装置以及所述呼吸起伏测定装置相通信连接，所述参数处理设定装置具有参数解析设定部、呼吸补偿参数预测设定部以及处理侧通信部，所述打印控制装置还具有呼吸参数存储部、打印侧光电感应部、定位控制部以及打印控制部，所述创伤面扫描诊断装置扫描所述创伤面从而获取所述创伤面诊断图像并发送给所述参数处理设定装置，所述参数解析设定部对接收的所述创伤面诊断图像进行解析从而设定创伤面打印控制参数，所述呼吸起伏测定装置测定所述呼吸起伏数据并发送给所述参数处理设定装置，所述呼吸补偿参数设定部根据接收的所述呼吸起伏数据设定呼吸补偿参数，所述处理侧通信部将所述创伤面诊断图像、所述创伤面打印控制参数以及所述呼吸补偿参数发送给所述皮肤原位打印设备，所述呼吸补偿参数存储部对接收的所述呼吸补偿参数进行存储，所述打印侧光电感应部对所述患者的创伤面进行感应从而获取与所述创伤面的表面创伤程度相对应的定位感应信息，所述定位控制部根据所述定位感应信息以及创伤面诊断图像控制所述三轴式移动装置移动到预定打印位置，所述打印控制部根据所述创伤面打印控制参数以及所述呼吸补偿参数控制所述打印头装置对所述创伤面进行原位打印。2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印系统，其特征在于：其中，所述呼吸起伏测定装置具有呼吸检测单元、起伏检测单元、数据合成单元以及测定通信单元，所述呼吸检测单元通过对所述患者的呼气时间以及吸气时间进行检测从而计算出所述呼吸频率并记录对应的时间信息，所述起伏检测单元通过对所述创伤面的表面起伏程度以及起伏持续时间进行检测从而计算出所述起伏程度并记录对应的时间信息，所述数据合成单元根据所述时间信息将所述呼吸频率以及所述起伏程度合成为包含所述呼吸频率、所述起伏程度以及所述时间信息的所述呼吸起伏数据，所述测定通信单元用于将所述呼吸起伏数据发送给所述参数处理设定装置。3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印系统，其特征在于：其中，所述皮肤原位打印设备还具有涂布动力装置，所述打印头装置还具有多个用于容纳和涂布生物胶的喷头单元，所述创伤面打印控制参数包括涂布参数，所述打印控制部控制所述涂布动力装置根据所述涂布参数为所述喷头单元提供用于喷出所述生物胶的涂布动力。4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印系统，其特征在于：其中，所述打印头装置还具有可转动的支架单元，所述创伤面打印控制参数还包括位移参数以及转动参数，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏立安，夏照帆，罗鹏飞，葛红，
申请(专利权)人：上海叁钛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。