【技术实现步骤摘要】
皮肤原位打印设备
本专利技术属于医疗设备领域,涉及一种皮肤原位打印设备。
技术介绍
皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下,则人体无法进行完全再生,而是通过成纤维细胞长入等方式愈合,愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异,极不美观,因此容易给病患带来心理负担;不仅如此,瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差,也容易让病人产生不适感。所以,在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合,避免产生瘢痕组织。临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时,由于病人未受到损伤的部位也不多,能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求,因此这些方法均无法应用。现有技术中,针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法,即,事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤,将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位,即可保护皮下组织、加快愈合。然而,由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整,因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态,使得治疗效果也不够理想。为了克服上述人造皮肤的缺陷,现有技术中产生了打印皮肤的概念。即,采用含有皮肤层细胞的生物高分子材料(如生物胶)直接在受损部位涂布形成形状适应的人造皮肤。然而,生物胶自身不具有凝固性,必须加入交联剂才能凝固成人造皮肤。同时,生物胶的粘度较大,需要采用搅拌等手段才能保证混匀。因此,现有技术中一般采用预先混入交联剂的 ...
【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印设备,用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位,其特征在于,包括:/n平台装置,用于承载以及转动所述患者;/n打印头装置,用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位,具有支架单元和设置在所述支架单元上的喷头单元;/n存储装置,包括第一存储器和第二存储器;/n涂布动力装置,用于向所述存储装置提供涂布动力;/n三轴式移动装置,用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位;以及/n控制装置,用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置,使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位,/n其中,所述喷头单元具有第一喷管和第二喷管,所述第一喷管与所述第一存储器连通,所述第二喷管与所述第二存储器连通,/n所述第一喷管具有第一管部和第一喷头部,所述第一管部的一端与所述第一存储器连接,另一端与所述第一喷头部连接,/n所述第二喷管具有第二管部和第二喷头部,所述第二管部的一端与所述第二存储器连接,另 ...
【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印设备,用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位,其特征在于,包括:
平台装置,用于承载以及转动所述患者;
打印头装置,用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位,具有支架单元和设置在所述支架单元上的喷头单元;
存储装置,包括第一存储器和第二存储器;
涂布动力装置,用于向所述存储装置提供涂布动力;
三轴式移动装置,用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位;以及
控制装置,用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置,使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位,
其中,所述喷头单元具有第一喷管和第二喷管,所述第一喷管与所述第一存储器连通,所述第二喷管与所述第二存储器连通,
所述第一喷管具有第一管部和第一喷头部,所述第一管部的一端与所述第一存储器连接,另一端与所述第一喷头部连接,
所述第二喷管具有第二管部和第二喷头部,所述第二管部的一端与所述第二存储器连接,另一端与所述第二喷头部连接,
所述第二喷管延伸并穿过所述第一管部的管壁,使得所述第二喷头部位于所述第一管部的内腔的中心轴位置处。
2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备,其特征在于:
其中,所述第二管部的延伸方向朝所述第一喷头部弯折,使得所述第二喷头部的出液口位于所述第一喷头部的出液口的中心轴上。
3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备,其特征在于:
其中,所述第一管部的下部的内壁具有凸起部。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的皮肤原位打印设备,其特征在于:
其中,所述第一管部的内径是所述第二喷头部的出液口直径的1.5~3倍,
所述第二喷头部的出液口到所述第一喷头部的出液口的距离为1~5cm。
5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备,其特征在于:
其中,所述涂布动力装置为气压式或机械挤压式。
6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备,其特征在于:
其中,所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装置的固定板,该固定板上设置有多个固定孔,
所述支架单元包括连接体以及与所述连接体连接的用于容纳所述喷头单元的支架体,
所述连接体具有连接板,该连接板上设置有多个安装孔,所述安装孔用于通过螺栓使所述连接板安装在不同位置的所述固定孔上从而使所述支架单元安装在所述固定板的不同位置上,
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏立安,葛红,
申请(专利权)人:上海叁钛生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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