皮肤原位打印设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有这样的特征，包括：平台装置，用于承载以及移动患者；打印头装置，用于将生物胶涂布在预定部位，具有支架单元和多个设置在支架单元上的喷头单元；涂布动力装置，用于向打印头装置提供涂布时让生物胶被挤出的动力；三轴式移动装置，用于驱动打印头装置移动至预定部位；以及控制装置，用于上述各装置，其中，支架单元安装在三轴式移动装置上，具有支架体和与支架体连接的连接体，支架体具有多个容纳通孔，喷头单元用于容纳和涂布生物胶，包括用于容纳生物胶的筒体、用于涂布生物胶的针头以及设置在筒体上用于对筒体进行封闭的筒盖。

Skin in in situ printing equipment

The utility model provides a skin in-situ printing device, which is used to coat the biological glue formed artificial skin on the predetermined part of the patient by printing. The device has the following characteristics: a platform device for carrying and moving the patient; a printing head device for coating the biological glue on the predetermined part, and a bracket. Unit and a plurality of sprinkler units arranged on the support unit; coating power device for providing power for the printing head device to extrude the bioglue when coating; three-axis mobile device for driving the printing head device to move to a predetermined position; and control device for the above devices, in which the support unit is installed. On the three-axis mobile device, there is a bracket body and a connecting body connected with the bracket body. The bracket body has a plurality of through holes, and the spray head unit is used to accommodate and coat the biological glue, including a cylinder body for accommodating the biological glue, a needle for coating the biological glue and a cylinder cover for sealing the cylinder body.

【技术实现步骤摘要】
皮肤原位打印设备
本技术属于医疗设备领域，涉及一种皮肤原位打印设备。
技术介绍
皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：平台装置，用于承载以及移动所述患者；打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位，具有支架单元和多个设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶时让该生物胶被挤出所述喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述三轴...

【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：平台装置，用于承载以及移动所述患者；打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位，具有支架单元和多个设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶时让该生物胶被挤出所述喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶涂布在所述患者的所述预定部位，其中，所述支架单元安装在所述三轴式移动装置上，具有支架体和与所述支架体连接的连接体，所述支架体具有多个容纳通孔，所述喷头单元用于容纳和涂布所述生物胶，包括用于容纳所述生物胶的筒体、用于涂布所述生物胶的针头以及设置在所述筒体上用于对所述筒体进行封闭的筒盖。2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述支架单元还包括转动组件，该转动组件具有转动驱动电机，所述转动驱动电机设置在所述连接体上并且输出轴与所述支架体连接，用于驱动所述支架体相对于所述连接体进行转动。3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述平台装置包括：底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有上表面为平面的底板以及两个分别固定在所述底板的两端的三角板，两个所述三角板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；以及驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述预定部位的运动能够配合所述打印头装置的打印动作。4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器，所述步进电机以及所述信号接收器均设置在所述垂直部内，所述信号接收器用于接收来自所述控制装置的驱动信号，使得所述步进电机在所述驱动信号的驱动下进行转动。5.根据权利要求3所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述平台装置还包括：一对卡座部，每个所述卡座部包括至少一个卡座，该卡座设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立安，葛红，
申请(专利权)人：上海叁钛生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31