一种皮肤原位打印用平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种皮肤原位打印用平台装置，包括：底座，包括水平部、两个垂直部以及安装槽，两个垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在安装槽内，用于承载患者，具有底板以及两个扇形板，两个扇形板的外侧面上均设置有用于固定在安装孔内的固定轴；驱动机构，用于驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动；一对卡座部，每个卡座部包括至少一个卡座，该卡座设置在底板的一侧；以及固定组件，具有固定带、设置在该固定带的两端且与卡座相匹配的卡扣以及设置在固定带的中部位置的调节扣，其中，底板的上表面为弧形凹面，该弧形凹面的弧长所对应的圆心角为110°～130°。

A Platform Device for In-situ Printing of Skin

The utility model provides a platform device for in-situ skin printing, which comprises a base, including a horizontal part, two vertical parts and a mounting groove. Installation holes are arranged on the inner surface of the upper end of the two vertical parts; a bearing platform is installed in the mounting groove for carrying patients, with a bottom plate and two fan plates, and the outer sides of the two fan plates are arranged for fixing. Fixed axes in the mounting holes; driving mechanism for driving the bearing platform to swing around the axes formed by two fixed axes in the mounting slot; a pair of sockets, each of which includes at least one socket, which is set on one side of the base plate; and a fixing assembly, which has a fixing belt, two ends of the fixing belt which are set and matched with the socket, and a fixing belt. The middle part of the adjusting buckle is arranged, in which the upper surface of the bottom plate is an arc concave surface, and the arc length of the arc concave surface corresponds to the central angle of 110 ~130.

【技术实现步骤摘要】
一种皮肤原位打印用平台装置
本技术涉及一种平台装置，具体涉及一种皮肤原位打印用平台装置。
技术介绍
皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，对于这种情况，临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不够理想。为了克服上述人造皮肤的缺陷，现有技术中产生了打印皮肤的概念。即，采用类似3D打印的方法让生物胶溶液(即具有自凝固特性的生物相容性高分子材料溶液)形成特定形状和厚度的人造皮肤层并应用在治疗过程中。然而，3D打印目前还处于一个初期的研发过程，在该研发过程中，发现针对患者的承载装置大多是一些类似病床的床板。利用外界的扫描装置对患者需要打印的皮肤进行扫描时，扫描装置与皮肤之间的距离、角度等因素都会影响到扫描结果，进而影响到最好的打印结果，因此，简单的承载装置是无法满足扫描装置的皮肤进行扫描时的一些扫描要求的。进一步地，这些类似病床的床板也基本上为平面，不能为患者带来舒适感。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种皮肤原位打印用平台装置，用于在使用具有打印头的皮肤原位打印设备对患者的皮肤伤口进行原位打印时承载患者。本技术提供了一种皮肤原位打印用平台装置，具有这样的特征，包括：底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个垂直部与水平部形成的安装槽，两个垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在安装槽内，用于承载患者，具有底板以及两个分别设置在底板的两端的扇形板，两个扇形板的外侧面上均设置有用于固定在安装孔内的固定轴；驱动机构，用于驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得承载台上的患者的皮肤伤口的运动能够配合打印头的打印动作；一对卡座部，每个卡座部包括至少一个卡座，该卡座设置在底板的一侧；以及固定组件，具有固定带、设置在该固定带的两端且与卡座相匹配的卡扣以及设置在固定带的中部位置的调节扣，该调节扣用于调节固定带的长度，其中，底板的上表面为弧形凹面，该弧形凹面的弧长所对应的圆心角为110°～130°。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征，还包括：尺寸与承载台相匹配的床单，其中，床单的四角均设置有与卡座相匹配的卡扣。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，床单上开设有多个可掀开的用于露出患者的皮肤的打印窗口，该打印窗口包括开口部以及覆盖片，覆盖片的一端与床单固定连接，另一端通过魔术贴与床单连接使得开口部被覆盖。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的电子手轮，步进电机设置在垂直部内，电子手轮由医护人员持有，用于向步进电机发送驱动信号。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器，步进电机以及信号接收器均设置在垂直部内，信号接收器用于接收来自外界的控制装置的驱动信号，使得步进电机在驱动信号的驱动下进行转动。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，卡座内设置有用于卡合卡扣的卡合件以及用于按压该卡合件使卡扣弹出的弹性按压件。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，底板的长度为1.7m～2.0m，两侧边之间的水平宽度为40cm～70cm。在本技术提供的皮肤原位打印用平台装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定轴的下方设置有卡块，垂直部的安装孔的下方的两侧均设置有限位件，该限位件用于限制承载台转动时卡块的运动行径，使得承载台的转动角度不超过50°。技术的作用与效果根据本技术所涉及的皮肤原位打印用平台装置，因为该平台装置包括固定组件以及底板，该固定组件具有固定带、设置在固定带两端的卡扣以及设置在固定带中部位置的调节扣，底板的两侧对称设置有与卡扣相匹配的卡座，所以，患者躺在底板上后，能够将固定带两端的卡扣固定在卡座中，从而使得患者被固定在底板上，进而保证了患者在外界扫描装置对患者需要被打印的部位不发生位移，确保扫描装置对患者皮肤扫面的精确性。另外，该平台装置还采用了驱动机构驱动承载台在安装槽内绕着两个固定轴形成的轴线进行摆动，这样使得躺在承载台上的患者的伤口皮肤能够配合打印头的打印动作，所以，即使患者的皮肤伤口的表面不平整，也能够通过承载台的摆动让皮肤伤口的每一处都与打印头保持一个稳定的打印距离以及打印角度，提高了皮肤原位打印的稳定性。此外，由于该平台装置的承载患者的底板的上表面为弧形凹面，该弧形凹面的弧长所对应的圆心角为110°～130°，因此，该底板能够在承载患者时为患者带来更多的舒适感，不仅如此，该底板的两侧能够在底板转动时防止患者脱离底板，为患者增加了安全感。附图说明图1是本技术的实施例中皮肤打印装置的结构示意图；图2是本技术的实施例中承载台的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图及实施例对本技术皮肤原位打印用平台装置作具体阐述。图1是本技术的实施例中皮肤打印装置的结构示意图。如图1所示，皮肤原位打印用平台装置100用于在对患者的皮肤进行原位打印时承载该患者，包括：底座10、承载台20、驱动机构30、一对卡座部(图中未示出)、固定组件50以及床单(图中未示出)。底座10放置在地上，包括水平部11以及两个垂直部12。水平部11水平放置在地面上。两个垂直部12分别沿着垂直于水平部11的设置在水平部11的两端，两个垂直部12的高度高于水平部11的高度，两个垂直部12与水平部11之间形成一个安装槽13。两个垂直部12的高于水平部11的上端的顶部的内表面上均设置有安装孔，安装孔下方的两侧各设置有一个限位件(图中未示出)。图2是本技术的实施例中承载台的结构示意图。如图2所示，承载台20安装在安装槽13内，用于承载患者。包括底板21、两个扇形板22。底板21的上表面为弧形凹面，该弧形凹面的弧长所对应的圆心角为110°～130°。底板21的长度为1.7m～2.0m，两侧边的水平宽度为40cm～70cm。在本实施例中，底板21的长度为1.9m，两侧边的水平宽度为60cm，弧形凹面的弧长所对应的圆心角为120°。两个扇形板22分别沿垂直于底板21的方向上设置在底板21的两端。扇形板22的扇形弧长与弧形凹面的弧长相匹配。两个扇形板22的外侧面上与垂直部12的安装孔的对应位置处设置有固定轴23。通过将固定轴23固定在安装孔内使得承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印用平台装置，用于在使用具有打印头的皮肤原位打印设备对患者的皮肤伤口进行原位打印时承载所述患者，其特征在于，包括：底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有底板以及两个分别设置在所述底板的两端的扇形板，两个所述扇形板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述皮肤伤口的运动能够配合所述打印头的打印动作；一对卡座部，每个所述卡座部包括至少一个卡座，该卡座设置在所述底板的一侧；以及固定组件，具有固定带、设置在该固定带的两端且与所述卡座相匹配的卡扣以及设置在所述固定带的中部位置的调节扣，该调节扣用于调节所述固定带的长度，其中，所述底板的上表面为弧形凹面，该弧形凹面的弧长所对应的圆心角为110°～130°。

【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印用平台装置，用于在使用具有打印头的皮肤原位打印设备对患者的皮肤伤口进行原位打印时承载所述患者，其特征在于，包括：底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有底板以及两个分别设置在所述底板的两端的扇形板，两个所述扇形板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述皮肤伤口的运动能够配合所述打印头的打印动作；一对卡座部，每个所述卡座部包括至少一个卡座，该卡座设置在所述底板的一侧；以及固定组件，具有固定带、设置在该固定带的两端且与所述卡座相匹配的卡扣以及设置在所述固定带的中部位置的调节扣，该调节扣用于调节所述固定带的长度，其中，所述底板的上表面为弧形凹面，该弧形凹面的弧长所对应的圆心角为110°～130°。2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于，还包括：尺寸与所述承载台相匹配的床单，其中，所述床单的四角均设置有与所述卡座相匹配的卡扣。3.根据权利要求2所述的皮肤原位打印用平台装置，其特征在于：其中，所述床单上开设有多个可掀开的用于露出所述患者的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立安，葛红，
申请(专利权)人：上海叁钛生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31