皮肤原位打印设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，具有这样的特征，包括：平台装置，用于承载及转动患者；打印头装置，用于将生物胶和交联剂涂布在预定部位，具有支架单元和设置在支架单元上的喷头单元；涂布动力装置，用于提供涂布时让生物胶和交联剂被挤出喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动打印头装置移动至预定部位；以及控制装置，用于控制上述各装置，其中，喷头单元具有第一喷头组件和第二喷头组件，第一喷头组件包括第一筒体和第一针头，第二喷头组件包括第二筒体和第二针头，第一针头和第二针头具有一定夹角，第一针头下端的第一出液口靠近第二针头下端的第二出液口。

Skin in in situ printing equipment

The utility model provides a skin in-situ printing device, which is used for coating the biological glue and crosslinking agent formed artificial skin on the predetermined part of the patient through printing. The device has the following characteristics: a platform device for carrying and rotating the patient; a printing head device for coating the biological glue and crosslinking agent on the predetermined part. The position includes a support unit and a sprinkler unit mounted on the support unit; a coating power device for providing power for the sprinkler unit to extrude bioglue and crosslinking agent during coating; a three-axis mobile device for driving the printing head device to move to a predetermined position; and a control device for controlling the above devices. The sprinkler unit has the first sprinkler assembly and the second sprinkler assembly, the first sprinkler assembly includes the first cylinder and the first needle, the second sprinkler assembly includes the second cylinder and the second needle, the first needle and the second needle have a certain angle, and the first outlet of the lower end of the first needle is close to the second outlet of the lower end of the second needle. Liquid mouth.

【技术实现步骤摘要】
皮肤原位打印设备
本技术属于医疗设备领域，涉及一种皮肤原位打印设备。
技术介绍
皮肤缺损是指烧烫伤、机械损伤等原因造成的皮肤缺失。若皮肤缺损部位的损伤深度达到真皮层及以下，则人体无法进行完全再生，而是通过成纤维细胞长入等方式愈合，愈合后缺损部位就形成了瘢痕组织。瘢痕组织与正常皮肤的颜色、形状均有较大差异，极不美观，因此容易给病患带来心理负担；不仅如此，瘢痕组织弹性较差且缺乏毛孔、透气性差，也容易让病人产生不适感。所以，在治疗皮肤缺损时应当尽量让皮肤正常愈合，避免产生瘢痕组织。临床上常采用拉伸损伤部位周围皮肤或移植其他部位皮肤的方法对损伤部位进行修复。但在深度缺损部位的面积极大(例如严重烧烫伤等)时，由于病人未受到损伤的部位也不多，能够取得的正常皮肤无法满足覆盖缺损部位的需求，因此这些方法均无法应用。现有技术中，针对这样的大面积皮肤缺损出现了人造皮肤疗法，即，事先用生物高分子材料制备好带有毛细孔的人造皮肤，将这样的人造皮肤修剪成破损部位的形状后覆盖在缺损部位，即可保护皮下组织、加快愈合。然而，由于缺损部位通常深浅不一、形状不规整，因此人造皮肤通常难以达到理想的贴合状态，使得治疗效果也不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：平台装置，用于承载以及转动所述患者；打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置...

【技术特征摘要】
1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：平台装置，用于承载以及转动所述患者；打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位，其中，所述喷头单元具有用于容纳和涂布所述生物胶的第一喷头组件以及用于容纳和涂布所述交联剂的第二喷头组件，所述第一喷头组件包括用于容纳所述生物胶的第一筒体和用于涂布所述生物胶的第一针头，所述第二喷头组件包括用于容纳所述交联剂的第二筒体和用于涂布所述交联剂的第二针头，所述第一针头和所述第二针头具有一定夹角，所述第一针头的下端具有第一出液口，所述第二针头的下端具有第二出液口，所述第一出液口靠近所述第二出液口。2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述第一针头和所述第二针头之间的夹角为α，45°≤α≤60°。3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述第一出液口和所述第二出液口的边缘均为斜面，所述第一出液口的边缘包括第一上边缘和第一下边缘，所述第二出液口的边缘包括第二上边缘和第二下边缘，所述第一下边缘靠近所述第二下边缘，所述第一上边缘远离所述第二上边缘。4.根据权利要求3所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述涂布动力装置为动力提供装置，用于向所述第一筒体和所述第二筒体提供压力空气从而将所述第一筒体内的所述生物胶从所述第一针头挤出以及将所述第二筒体内的所述交联剂从所述第二针头挤出，所述喷头单元还包括一个用于对所述第一筒体和所述第二筒体进行封闭的筒盖，所述筒盖上设置有空气入口，该空气入口同时与所述第一筒体的内腔以及所述第二筒体的内腔连通，用于将作为涂布动力的所述压力空气导入所述第一筒体的内腔以及所述第二筒体的内腔。5.根据权利要求4所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述第一针头的内径为d1，0.5mm≤d1≤2mm，所述第二针头的内径为d2，d2﹤d1，0.3mm≤d2≤1.7mm，所述第一下边缘和所述第二下边缘之间的距离为d3，0.1mm≤d3≤2mm。6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：其中，所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立安，葛红，
申请(专利权)人：上海叁钛生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31