一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，涉及自动化设备领域，包括机体，所述机体底部设置万向轮、边刷、行走轮、抽吸口和电源盒，内部设置控制电路板，所述抽吸口入口处设置叶片刷，所述叶片刷包括中轴，所述中轴与动力装置连接，中轴的外表面套设有环形的叶片基圈，叶片基圈表面设置弧形的叶片，所述叶片基圈和叶片均为橡胶材质，叶片的弯曲方向与叶片刷的旋转方向相反，所述电源盒内设置电池，机体的周圈设置凹槽，凹槽的底部设置电磁铁，所述电磁铁与电池电连接，电磁铁上吸附有磁性金属材质的静电除尘球。本实用新型专利技术能够解决现有技术中扫地机器人无法吸收积水和无法清除角落里的灰尘的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
目前市售的扫地机器人底部一般设置一个抽吸口，用于将地面上的灰尘吸入扫地机器人内部。然而，当地面上有积水时，扫地机器人不仅无法吸收积水，而且也无法吸收积水内的灰尘；有的扫地机器人底部设置了一块吸水布，但是吸水布吸收水分饱和时就无法继续吸水，无法长时间使用，且需要频繁更换以保证最佳吸水效果。扫地机器人遇到角落时，边刷无法伸进角落，角落内的灰尘无法被清除。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种扫地机器人，解决现有技术中扫地机器人无法吸收积水和无法清除角落里的灰尘的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫地机器人，包括机体，所述机体底部设置万向轮、边刷、行走轮、抽吸口和电源盒，内部设置控制电路板，所述抽吸口入口处设置叶片刷，所述叶片刷包括中轴，所述中轴与动力装置连接，中轴的外表面套设有环形的叶片基圈，叶片基圈表面设置弧形的叶片，所述叶片基圈和叶片均为橡胶材质，叶片的弯曲方向与叶片刷的旋转方向相反，所述电源盒内设置电池，机体的周圈设置凹槽，凹槽的底部设置电磁铁，所述电磁铁与电池电连接，电磁铁上吸附有磁性金属材质的静电除尘球。进一步地，所述边刷的数量为两个且关于机体对称设置。进一步地，所述行走轮的数量为两个且关于机体对称设置。进一步地，所述叶片刷的数量为两个且对称设置。进一步地，所述电池为充电电池。进一步地，所述凹槽的数量为六个且关于机体呈环形阵列均匀排布。进一步地，所述叶片的弯曲方向与叶片基部所在直径的夹角为20～50度。进一步地，所述静电除尘球表面设置吸尘孔。进一步地，所述机体底部末端设置有吸水布。本技术具有如下有益效果：1、由于在抽吸口的入口处设置了能够扫除积水的叶片刷且在叶片刷后方设置了吸水布，所以大量的积水被叶片刷上的弧形叶片带入抽吸口内部，少量残余积水被吸水布吸收，扫地机能够扫除积水。吸水布只需吸收残余积水，能够长时间使用，无需频繁更换。2、由于在扫地机器人上配置了电磁铁和吸附在电磁铁上的静电除尘球，当扫地机器人运行到角落时，通过程序关闭电磁铁，电磁铁对静电除尘球失去吸附力，静电除尘球脱离电磁铁并在滚动中对其附近的灰尘进行吸附。此时通过程序开启电磁铁，电磁铁重新吸附静电除尘球，角落内的灰尘被清除完毕。附图说明图1为本技术底部结构示意图；图2为叶片刷纵截面图。具体实施方式如图1和2所示，一种扫地机器人，包括机体1，所述机体1底部设置万向轮11、边刷12、行走轮13、抽吸口2和电源盒5，内部设置控制电路板6，所述抽吸口2入口处设置叶片刷21，所述叶片刷21包括中轴211，所述中轴211与动力装置连接，中轴211的外表面套设有环形的叶片基圈212，叶片基圈212表面设置弧形的叶片213，所述叶片基圈212和叶片213均为橡胶材质，叶片213的弯曲方向与叶片刷21的旋转方向相反，所述电源盒5内设置电池51，机体1的周圈设置凹槽8，凹槽8的底部设置电磁铁3，所述电磁铁3与电池51电连接，电磁铁3上吸附有磁性金属材质的静电除尘球4。所述边刷12的数量为两个且关于机体1对称设置。所述行走轮13的数量为两个且关于机体1对称设置。所述叶片刷21的数量为两个且对称设置。所述电池51为充电电池。所述凹槽8的数量为六个且关于机体1呈环形阵列均匀排布。所述叶片213的弯曲方向与叶片213基部所在直径的夹角为20～50度。所述静电除尘球4表面设置吸尘孔41。所述机体1底部末端设置有吸水布7。扫地机器人工作前，操作者先在控制电路板6内设置好程序，再启动程序，扫地机器人开始工作。扫地机器人扫地过程中，边刷12将扫地机器人附近区域的灰尘和积水汇集到抽吸口2附近，叶片刷21的叶片213通过其弧形部分将积水和灰尘带入抽吸口2内，由于叶片213的弯曲方向与叶片213基部所在直径的夹角为20～50度，所以能够将90%的灰尘和积水带入抽吸口内，剩余的灰尘和积水由其后的吸水布7清除。当扫地机器人运行到角落时，通过程序关闭电磁铁3，电磁铁3对静电除尘球4失去吸附力，静电除尘球4脱离电磁铁3并在滚动中对其附近的灰尘进行吸附。此时通过程序开启电磁铁3，电磁铁3重新吸附静电除尘球4，角落内的灰尘被清除完毕。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括机体（1），所述机体（1）底部设置万向轮（11）、边刷（12）、行走轮（13）、抽吸口（2）和电源盒（5），内部设置控制电路板（6），其特征在于：所述抽吸口（2）入口处设置叶片刷（21），所述叶片刷（21）包括中轴（211），所述中轴（211）与动力装置连接，中轴（211）的外表面套设有环形的叶片基圈（212），叶片基圈（212）表面设置弧形的叶片（213），所述叶片基圈（212）和叶片（213）均为橡胶材质，叶片（213）的弯曲方向与叶片刷（21）的旋转方向相反，所述电源盒（5）内设置电池（51），机体（1）的周圈设置凹槽（8），凹槽（8）的底部设置电磁铁（3），所述电磁铁（3）与电池（51）电连接，电磁铁（3）上吸附有磁性金属材质的静电除尘球（4）。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机体（1），所述机体（1）底部设置万向轮（11）、边刷（12）、行走轮（13）、抽吸口（2）和电源盒（5），内部设置控制电路板（6），其特征在于：所述抽吸口（2）入口处设置叶片刷（21），所述叶片刷（21）包括中轴（211），所述中轴（211）与动力装置连接，中轴（211）的外表面套设有环形的叶片基圈（212），叶片基圈（212）表面设置弧形的叶片（213），所述叶片基圈（212）和叶片（213）均为橡胶材质，叶片（213）的弯曲方向与叶片刷（21）的旋转方向相反，所述电源盒（5）内设置电池（51），机体（1）的周圈设置凹槽（8），凹槽（8）的底部设置电磁铁（3），所述电磁铁（3）与电池（51）电连接，电磁铁（3）上吸附有磁性金属材质的静电除尘球（4）。2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，杨盛普，高跃龙，
申请(专利权)人：安徽宁国天嘉橡塑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34