一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，其包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷；本方案中安装在仓储机器人上的清洁刷结构，其可以使得仓储机器人执行订单任务的同时实现对地面二维码标签的清洁，可有效提高其对二维码的识别成功率，从而降低机器人失位、碰撞的发生率，提高机器人导航的成功率、运行稳定性，最终提高仓库内物流综合效率。

A Clean Brush Structure for Two-Dimensional Code Label Cleaning of Warehousing Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构
本技术涉及仓储物流库内分拣设备
，具体涉及一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构。
技术介绍
在电子商务高速发展的背景下，仓储自动化程度不断提高，其中仓储机器人被广泛应用于零售行业。该机器人外观类似于一个冰球，顶部安装有一个升降圆盘，能够托举沉重的物体并在库内自由行走，其通过扫描粘贴在地面的二维码进行导航。因此，机器人是否能够准确高效地行走至目的地与能否正确扫描地面二维码密切相关，但是在日常库内运行过程中，由于库内的环境条件，地面的二维码往往会被灰尘、垃圾或者其他杂物阻挡，导致机器人无法成功扫描二维码，以致于导航失败而发生机器人失位甚至碰撞事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，该清洁刷结构能够使得仓储机器人在移动的同时能够清地面上的杂物，提高地面上二维码识别的成功率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷，其中所述弧形开孔其弧形外形与所述仓储机器人底盘前后两端弧形外形相匹配，所述弧形开孔四周竖直向上延伸有四个侧壁，四个侧壁与所述弧形开孔共同围成形成一个用于安装所述清洁刷的安装槽，所述清洁刷包括有与所述弧形开孔外形相匹配的弧形骨架以及安装在所述弧形骨架底端处的刷毛。进一步，所述清洁刷为可拆性紧固安装在所述安装槽中，其中所述弧形骨架和安装槽的前后两个侧壁上分别对应间隔设置有多个螺栓孔，所述弧形骨架通过螺栓竖直固定安装在所述安装槽中。进一步，所述弧形骨架为采用塑料材质制作而成。与现有技术相比，本方案具有的有益技术效果为：本方案中安装在仓储机器人上的清洁刷结构，其可以使得仓储机器人执行订单任务的同时实现对地面二维码标签的清洁，可有效提高其对二维码的识别成功率，从而降低机器人失位、碰撞的发生率，提高机器人导航的成功率、运行稳定性，最终提高仓库内物流综合效率。附图说明图1为本技术实施例中安装在仓储机器人上的清洁刷结构的结构示意图。图2为本技术实施例中的清洁刷结构示意图。图3为本技术实施例中仓储机器人底盘上的弧形开孔结构示意图。图4为本技术实施例中。图中：1-仓储机器人，2-清洁刷结构，3-弧形骨架，4-螺栓孔，5-刷毛，6-弧形开孔，7-侧壁，8-安装槽，9-螺栓孔，10-螺栓,11-仓储机器人底盘。具体实施方式下面结合说明书附图与具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。本方案是针对现有的仓储机器人其工作环境条件下，仓库地面的二维码往往会被灰尘、垃圾或者其他杂物阻挡，导致机器人无法成功扫描二维码，以致于导航失败而发生机器人失位甚至碰撞事故的问题，进而提出的一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，该清洁刷结构能够使得仓储机器人在移动的同时能够清地面上的杂物，提高地面上二维码识别的成功率。参见附图1至4所示，本实施例中的用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构2，其包括有仓储机器人底盘11、分别设置在仓储机器人底盘11前后上端面处的弧形开孔6以及分别固定安装在弧形开孔6中的一对清洁刷，其中弧形开孔6其弧形外形与仓储机器人底盘11前后两端弧形外形相匹配，即弧形开孔6其弧形外形与仓储机器人底盘11前后两端外形相匹配，弧形开孔6四周竖直向上延伸有四个侧壁7，四个侧壁7与弧形开孔6共同围成形成一个用于安装清洁刷的安装槽8，清洁刷包括有与弧形开孔6外形相匹配的弧形骨架3以及安装在弧形骨架3底端处的刷毛5，弧形骨架3为采用塑料材质制作而成。在实际使用中为了能够便于对清洁刷进行清洗以及更换，本实施例中的清洁刷为可拆性紧固安装在安装槽8中。具体的，弧形骨架3和安装槽8的前后两个侧壁7上分别对应间隔设置有多个螺栓孔4、9，弧形骨架3和安装槽8通过穿过其上螺栓孔4、9中的螺栓10来实现二者的紧固相连。安装有本方案清洁刷的仓储机器人1其在工作移动时，可以通过安装在其底盘前后两端上的清洁刷来实现对仓库地面的清洁作业，因此可以使得仓储机器人1执行订单任务的同时实现对地面二维码标签的清洁，可有效提高其对二维码的识别成功率，从而降低机器人失位、碰撞的发生率，提高机器人导航的成功率、运行稳定性，最终提高仓库内物流综合效率。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其同等技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，其特征在于：包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷，其中所述弧形开孔其弧形外形与所述仓储机器人底盘前后两端弧形外形相匹配，所述弧形开孔四周竖直向上延伸有四个侧壁，四个侧壁与所述弧形开孔共同围成形成一个用于安装所述清洁刷的安装槽，所述清洁刷包括有与所述弧形开孔外形相匹配的弧形骨架以及安装在所述弧形骨架底端处的刷毛。

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，其特征在于：包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷，其中所述弧形开孔其弧形外形与所述仓储机器人底盘前后两端弧形外形相匹配，所述弧形开孔四周竖直向上延伸有四个侧壁，四个侧壁与所述弧形开孔共同围成形成一个用于安装所述清洁刷的安装槽，所述清洁刷包括有与所述弧形开孔外形相匹配的弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志锋，陈滔滔，石超，陈建银，
申请(专利权)人：北京科捷物流有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11