一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的固定孔通过螺栓固定连接，挡板上安装无线电子标签。该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架
本技术涉及仓储物流库内分拣设备领域，尤其是一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架。
技术介绍
分拣、配货以及送货是仓储物流的主要职能，而送货是在仓库之外进行的，因此分拣配货是物流中心的核心作业，占据整个物流成本的80％，对仓储效益的影响极大。尤其是伴随着电子商务的快速发展以及消费习惯与消费模式的改变，其中的拆零拣选作业的作业量与要求越来越高。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选以及来自人力成本的压力，自动化物流系统成为当今最受欢迎的解决方案。在自动化方案中，“货到人”方案为其中自动化程度相对较高的一种，简单来说就是由机器人将货物搬运至播种墙以供工作人员拣选，即播种式拣选。此种方式需要对货物进行二次拣选，增加了货物的搬运次数，对整体的效率有一定的影响。因此，将拣选模式更改为边拣边分模式即货物下架到机器人货架时便完成分拣，从而大大提高拣选效率。对此，为了方便机器人的边拣边分作业，设计了一种新型的机器人货架。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架。为了实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，其特征在于，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，其特征在于，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。2.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述无线电子标签带有壳体，壳体内安置无线电子标签芯片，电子标签芯片通过锂电池供电，壳体通过螺栓与挡板上的定位孔连接。3.根据权利要求2所述的一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，其特征在于，所述隔板上设有多个分拣货物储存盒。4.根据权利要求1所述的一种具有电子标签和摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志锋，帅勇，陈滔滔，
申请(专利权)人：北京科捷物流有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11