具有轨迹识别功能的砂磨板制造技术

本发明专利技术公开了具有轨迹识别功能的砂磨板，涉及医疗器械技术领域，磨砂台为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架铰接连接，磨砂台倾斜设置；支撑机构为具有锁定功能的可伸缩结构，设于磨砂台与支撑架连接处，其一端与支撑架连接固定，另一端连接至磨砂台底部；附件设于磨砂台上，其上设有轨迹识别装置和显示屏，显示屏用于根据轨迹识别装置反馈的信息显示附件的运动轨迹本发明专利技术磨砂台上设有轨迹识别装置和显示运动轨迹的显示器，实现对动作控制能力的评估，指导患者训练计划的制定；设有用于调节磨砂台倾斜角度的支撑机构，可帮助患者实现不同负重的上肢运动，利于患者康复。

Grinding Plate with Trajectory Recognition Function

【技术实现步骤摘要】
具有轨迹识别功能的砂磨板
本专利技术涉及康复医疗
，具体涉及一种用于上肢偏瘫康复治疗的砂磨板。
技术介绍
中国传统康复治疗技术历史悠久，在两千多年前，《内径》已有关于瘫痪、麻木、肌肉关节挛缩等康复治疗的记载；此后，中国传统康复治疗技术不断发展，推陈出新，至现代已广泛用于我国的康复实践中，并取得显著功绩。目前，我国社会老龄化程度日益加重，根据统计，我国每年发生脑卒中病人高达200万，发病率高达120/10万，现存脑卒中病人700万，其中450万不同程度丧失劳动力和生活不能自理。在脑卒中引发的多种并发症中，多见上肢偏瘫病人。砂磨板是目前应用最为广泛的康复器械之一，用于帮助病人上肢肌力康复。但在其康复治疗的过程中，只能帮助病人随意运动，无法实现有规律的运动，也无法记录和体现康复治疗过程中病人上肢的运动轨迹，不利于实现病人动作控制能力的评估；此外，磨砂板的倾斜角度也难以量化，无法定量评估上肢负重运动的活动能力。
技术实现思路
本专利技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种用于上肢偏瘫康复治疗的砂磨板。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种具有轨迹识别功能的砂磨板，磨砂台为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架铰接连接，所述磨砂台倾斜设置；支撑机构为具有锁定功能的可伸缩结构，设于所述磨砂台与所述支撑架连接处，其一端与支撑架连接固定，另一端连接至所述磨砂台底部；附件设于所述磨砂台上，其上设有轨迹识别装置；砂磨板上设有显示屏，所述显示屏用于根据所述轨迹识别装置反馈的信息显示所述附件的运动轨迹。优选的，所述轨迹识别装置为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于附件底部，贴合所述磨砂台设置。优选的，还设有安装盒，所述光电鼠标置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述附件底板底部的安装槽内。优选的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。优选的，所述轨迹识别装置由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或所述惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，所述地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。优选的，所述支撑机构为具有自动锁紧功能的气动弹簧。优选的，所述磨砂台底部设用于测量所述磨砂台倾斜角度的倾角传感器，所述显示屏还用于显示所述磨砂台的倾斜角度。优选的，所述支撑架上还设有控制按键，所述控制按键用于控制所述支撑机构的伸缩和锁定。优选的，所述附件上设有一个手持部或对称设有两个手持部。优选的，所述手持部为柱状或球状结构。本专利技术提供了具有轨迹识别功能的砂磨板，具有以下有益效果：1、磨砂台上设有轨迹识别装置和显示运动轨迹的显示器，实现对动作控制能力的评估，指导患者训练计划的制定；2、设有用于调节磨砂台倾斜角度的支撑机构，可帮助患者实现不同负重的上肢运动，利于患者康复；3、砂磨台还装有倾角传感器和显示器，可量化获取砂磨台的倾斜角度，便于定量评估上肢负重运动的活动能力，更利于指导训练计划的制定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术砂磨台的结构示意图；图3为本专利技术附件第一种结构的结构示意图；图4为本专利技术附件第二种结构的结构示意图；图5为本专利技术附件第三种结构的结构示意图。图中：10、砂磨台，101、显示器，102、倾角传感器；20、支撑架；30，附件，301、手持部，302、底板，303、轨迹识别装置；40、支撑机构；401、控制按键。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～图5所示，其结构关系为：磨砂台10为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架20铰接连接，磨砂台10倾斜设置；支撑机构40为具有锁定功能的可伸缩结构，设于磨砂台10与支撑架20连接处，其一端与支撑架20连接固定，另一端连接至磨砂台10底部；附件30设于磨砂台10上，其上设有轨迹识别装置303；砂磨板上设有显示屏101，显示屏101用于根据轨迹识别装置303反馈的信息显示附件30的运动轨迹。优选的，轨迹识别装置303为无线光电鼠标，无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，位移测量模块安装于附件30底部，贴合磨砂台10设置。优选的，还设有安装盒，光电鼠标置于安装盒中，安装盒上开设螺纹孔，并于螺纹孔处通过螺丝固定于设于附件30底板底部的安装槽内。优选的，轨迹识别装置303由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪的组合；或为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪的组合。优选的，轨迹识别装置303由无线通讯模块、惯性传感器及地磁场测量传感器、电源模块组成的惯性传感器为两轴的加速度和不小于一轴的陀螺仪组合，地磁场测量传感器为两轴的电子罗盘；或惯性传感器为三轴的加速度和不小于两轴的陀螺仪组合，地磁场测量传感器为不少于两轴的电子罗盘。优选的，支撑机构40为具有自动锁紧功能的气动弹簧；磨砂台10的倾斜角度可通过支撑机构40的伸长和缩短调整，并可通过支撑机构的锁紧功能固定倾斜角度。优选的，磨砂台10底部设用于测量磨砂台10倾斜角度的倾角传感器102，显示屏101还用于显示磨砂台10的倾斜角度。优选的，支撑架20上还设有控制按键401，控制按键401用于控制支撑机构40的伸缩和锁定。优选的，附件30上设有一个手持部301或对称设有两个手持部301，可以满足患者单手或双手锻炼的要求。优选的，手持部302为柱状或球状结构。具体使用前，应当根据患者的病情通过控制按键401调节支撑机构40的伸缩和锁定，进而调节并锁定磨砂台10的倾角。具体使用时，患者保持就坐或站立姿势，根据康复训练需要，单手或双手握持手持部301，并施力使附件30在磨砂台10上任意移动，锻炼上肢肌力协调活动能力和进行关节活动度的作业训练。轨迹识别装置303和倾角传感器102分别获取附件30的运动轨迹和磨砂台10的倾斜角度，反馈并显示于显示器101中，以便于实现动作控制能力的评估。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有轨迹识别功能的砂磨板，其特征在于：磨砂台(10)为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架(20)铰接连接，所述磨砂台(10)倾斜设置；支撑机构(40)为具有锁定功能的可伸缩结构，设于所述磨砂台(10)与所述支撑架(20)连接处，其一端与支撑架(20)连接固定，另一端连接至所述磨砂台(10)底部；附件(30)设于所述磨砂台(10)上，其上设有轨迹识别装置(303)；砂磨板上设有显示屏(101)，所述显示屏(101)用于根据所述轨迹识别装置(303)反馈的信息显示所述附件(30)的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种具有轨迹识别功能的砂磨板，其特征在于：磨砂台(10)为平板状结构，其一侧边缘与设于其下方的支撑架(20)铰接连接，所述磨砂台(10)倾斜设置；支撑机构(40)为具有锁定功能的可伸缩结构，设于所述磨砂台(10)与所述支撑架(20)连接处，其一端与支撑架(20)连接固定，另一端连接至所述磨砂台(10)底部；附件(30)设于所述磨砂台(10)上，其上设有轨迹识别装置(303)；砂磨板上设有显示屏(101)，所述显示屏(101)用于根据所述轨迹识别装置(303)反馈的信息显示所述附件(30)的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的具有轨迹识别功能的砂磨板，其特征在于：所述轨迹识别装置(303)为无线光电鼠标，所述无线光电鼠标由无线通讯模块、集成有光源光学引擎的位移测量模块和电源模块组成，所述位移测量模块安装于附件(30)底部，贴合所述磨砂台(10)设置。3.根据权利要求2所述的轨迹识别装置，其特征在于：还设有安装盒，所述光电鼠标置于所述安装盒中，所述安装盒上开设螺纹孔，并于所述螺纹孔处通过螺丝固定于设于所述附件(30)底板底部的安装槽内。4.根据权利要求1所述的具有轨迹识别功能的砂磨板，其特征在于：所述轨迹识别装置(303)由无线通讯模块、惯性传感器和电源模块组成，所述的惯性传感器为两轴的加速度和一轴的陀螺仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，肖慧，肖飞云，陈宝亮，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34