一种模块化操纵杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化操纵杆，涉及操纵杆技术领域；包括主体模块、开关量模块、电位器模块和档位结构模块，所述开关量模块、电位器模块、档位结构模块固定安装在主体模块上，所述开关量模块、电位器模块均具有相同的模块主体，所述主体模块包括壳体和设置在壳体上的推杆，所述推杆上设置有X轴和Y轴，所述X轴和Y轴两侧均设置有转轴销，所述转轴销为圆柱切削的扁位，多个转轴销上的扁位分别安装在开关量模块、电位器模块、档位结构模块上的扁位孔上。本实用新型专利技术模块化也使得结构密封性能更好，增加结构寿命。

A Modular Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种模块化操纵杆
本技术涉及操纵杆
，具体是一种模块化操纵杆。
技术介绍
操纵杆的基本原理是将塑料杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。这种基本的设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。在底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些“印刷线路”组成，并且这些线路连接到几个接触触点。然后，从这些触点引出普通电线连接到计算机。常用的操纵杆的安装结构较复杂、型号多，每个产品需要被货，增加了产品的备货量，在变更需求时需要将产品来回运输，本专利技术采用现在流行的模块化设计解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化操纵杆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化操纵杆，包括主体模块、开关量模块、电位器模块和档位结构模块，所述开关量模块、电位器模块、档位结构模块固定安装在主体模块上，其特征在于，所述开关量模块、电位器模块均具有相同的模块主体。作为本技术进一步的方案：所述主体模块包括壳体和设置在壳体上的推杆，所述推杆上设置有X轴和Y轴，所述X轴和Y轴两侧均设置有转轴销。作为本技术再进一步的方案：所述转轴销为圆柱切削的扁位，多个转轴销上的扁位分别安装在开关量模块、电位器模块、档位结构模块上的扁位孔上。作为本技术再进一步的方案：所述开关量模块由模块主体、电刷支架、第一电刷、第一PCB板组成，第一电刷通过铆接的方式固定在电刷支架上，第一PCB板通过铆接的方式和模块主体固定。作为本技术再进一步的方案：所述电位器模块由模块主体、电刷支架、第二电刷、第二PCB板组成，第二电刷通过铆接的方式固定在电刷支架上，第二PCB板通过铆接的方式和模块主体固定。作为本技术再进一步的方案：所述档位结构模块包括档位齿、第二模块主体、第三PCB板、拉簧和轴承支架。作为本技术再进一步的方案：所述轴承支架设置在第二模块主体上，所述轴承支架中间通过销钉设置轴承，所述轴承支架圆孔一端套在模块主体的圆柱上，一端固定拉簧的一端，拉簧的一端套在模块主体上面的圆柱上，档位齿圆柱端安装在模块主体的圆孔内，所述档位齿齿片端配合在轴承上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：开关量模块和电位器模块采用通用的结构模式，只需要更换电气原理就可以实现，节省了零件数量；档位结构模块设计紧凑，安装方便，不需要在摇杆主体上设计档位结构，减少了摇杆的安装难度，模块化设计也使得结构密封性能更好，增加结构寿命；模块化设计减少了摇杆成品的备货量，只需要备货各模块，根据生产需要快速安装，在客户需要更改需求时，可直接更换模块。附图说明图1为模块化操纵杆的结构示意图。图2为模块化操纵杆中主体模块的结构示意图。图3为模块化操纵杆中开关量模块的结构示意图。图4为模块化操纵杆中第一PCB板的结构示意图。图5为模块化操纵杆中电位器模块的结构示意图。图6为模块化操纵杆中第二PCB板的结构示意图。图7为模块化操纵杆中档位结构模块的结构示意图。图8为模块化操纵杆中档位结构模块中第三PCB板的结构示意图。图中：主体模块1、开关量模块2、电位器模块3、档位结构模块4、转轴销101、推杆102、X轴103、Y轴104、第一电刷支架201、第一模块主体202、第一PCB板203、第一电刷204、第二电刷支架301、第二PCB板303、第二电刷304、档位齿401、第二模块主体402、第三PCB板403、拉簧404、轴承支架405、轴承406。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～6，本技术实施例1中，一种模块化操纵杆，包括主体模块1、开关量模块2、电位器模块3和档位结构模块4，所述主体模块1包括壳体和设置在壳体上的推杆102，所述推杆102上设置有X轴103和Y轴104，所述X轴103和Y轴104两侧均设置有转轴销101，所述转轴销101为圆柱切削的扁位。多个转轴销101上的扁位分别安装在开关量模块2、电位器模块3、档位结构模块4上的扁位孔上。所述开关量模块2、电位器模块3均具有相同的模块主体202，两者采用通用的结构模式，只需要更换电气原理就可以实现，节省了零件数量。所述开关量模块2由模块主体202、电刷支架201、第一电刷204、第一PCB板203板组成，第一电刷204通过铆接的方式固定在电刷支架201上，PCB板通过铆接的方式和模块主体202固定；电刷支架201通过铆接工艺安装第一电刷204或第二电刷304，模块主体202上圆柱内的扁位孔和转轴销101安装配合，在转轴销101的带动下完成转动，从而实现电气参数的变化输出。所述电位器模块3由模块主体202、电刷支架201、第二电刷304、第二PCB板303板组成，第二电刷304通过铆接的方式固定在电刷支架201上，第二PCB板303通过铆接的方式和模块主体202固定。所述第一电刷204和第一PCB板203上的印刷体的转动变化接触，实现不同的连接，完成不同的功能。所述第二电刷304和第二PCB板303上的印刷体的转动变化接触，实现不同的连接，完成不同的功能。所述开关量模块2、电位器模块3、档位结构模块4固定安装在主体模块1上；所述开关量模块2、电位器模块3、档位结构模块4通过螺钉固定安装在主体模块1上。实施例2请参阅图7～8，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述档位结构模块4包括档位齿401、第二模块主体402、第三PCB板403、拉簧404和轴承支架405，所述轴承支架405设置在第二模块主体402上，所述轴承支架405中间通过销钉设置轴承406，所述轴承支架405圆孔一端套在模块主体402的圆柱上，另一端固定在拉簧404的一端，拉簧404的另一端套在模块主体402上面的圆柱上，使得轴承支架可以绕圆柱上下转动，档位齿401圆柱端安装在模块主体402的圆孔内，齿片端配合在轴承上，转动时齿片和轴承的运动关系产生档位感，由此完成档位结构模块4的安装。通过和档位齿401之间的转动摩擦实现档位感，利用轴承406的转动来减少磨损。本技术开关量模块2和电位器模块3采用通用的结构模式，只需要更换电气原理就可以实现，节省了零件数量；档位结构模块4设计紧凑，安装方便，不需要在摇杆主体上设计档位结构，减少了摇杆的安装难度，模块化也使得结构密封性能更好，增加结构寿命；模块化减少了摇杆成品的备货量，只需要备货各模块，根据生产需要快速安装，在客户需要更改需求时也不需要客户将产品寄回，我们直接寄模块给客户，客户自己更换就可以解决。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化操纵杆，包括主体模块（1）、开关量模块（2）、电位器模块（3）和档位结构模块（4），所述开关量模块（2）、电位器模块（3）、档位结构模块（4）固定安装在主体模块（1）上，其特征在于，所述开关量模块（2）、电位器模块（3）均具有相同的模块主体（202）。

【技术特征摘要】
1.一种模块化操纵杆，包括主体模块（1）、开关量模块（2）、电位器模块（3）和档位结构模块（4），所述开关量模块（2）、电位器模块（3）、档位结构模块（4）固定安装在主体模块（1）上，其特征在于，所述开关量模块（2）、电位器模块（3）均具有相同的模块主体（202）。2.根据权利要求1所述的模块化操纵杆，其特征在于，所述主体模块（1）包括壳体和设置在壳体上的推杆（102），所述推杆（102）上设置有X轴（103）和Y轴（104），所述X轴（103）和Y轴（104）两侧均设置有转轴销（101）。3.根据权利要求2所述的模块化操纵杆，其特征在于，所述转轴销（101）为圆柱切削的扁位，多个转轴销（101）上的扁位分别安装在开关量模块（2）、电位器模块（3）、档位结构模块（4）上的扁位孔上。4.根据权利要求1所述的模块化操纵杆，其特征在于，所述开关量模块（2）由模块主体（202）、电刷支架（201）、第一电刷（204）、第一PCB板（203）组成，第一电刷（204）通过铆接的方式固定在电刷支架（201）上，第一PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文卫，
申请(专利权)人：上海格尼特控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31