【技术实现步骤摘要】
一种水下无线传感器网络最短路径路由计算方法
本专利技术涉及无线传感网络
，更具体地说，本专利技术涉及一种水下无线传感器网络最短路径路由计算方法。
技术介绍
水下无线传感器网络广泛的应用于水下环境监测、地震探测、资源发现等领域，无线电信号和光信号在水下传输中吸收严重，在水面上的接收传感器节点装有无线电调制器和水声调制器，无线电调制器用来调制从接收传感器节点到数据中心的通信，水声调制器负责水下传感器节点到接收传感器节点的通信。由于水下传感器节点和接收传感器节点随水流的移动而移动，使得水下传感器节点和接收传感器节点的位置不固定，会随时变化，从而使水下无线传感器网络的结构形成了动态的拓扑结构。所以，陆地无线传感器网络中使用的路由算法无法直接在水下无线传感器网络中使用，在现有技术中，以获取水下无线传感器网络的全局位置信息为前提，以节省能量的指标得出水下无线传感器网络最短路径路由算法，但是由于水的流动，无法获取水下无线传感器网络的全局位置信息，所以亟需一种在无法获取水下无线传感器网络的全局位置信息的基础上，适用于水下无线传感器网络最短路径路由算法。
技术实现思路
为了克服现...
【技术保护点】
1.一种水下无线传感器网络最短路径路由计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一，选择与节点最近的节点作为缓存节点，将监测环境划分成Voronoi图，缓存节点作为每个Voronoi单元的中心，数据在Voronoi单元内经过多个节点后，经缓存节点转发到汇聚节点，其中，Voronoi单元为A时，中心坐标为(xe,ye)，数据经过A中节点传输到缓存节点的路径长度限制公式为：
【技术特征摘要】
1.一种水下无线传感器网络最短路径路由计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一，选择与节点最近的节点作为缓存节点，将监测环境划分成Voronoi图，缓存节点作为每个Voronoi单元的中心，数据在Voronoi单元内经过多个节点后，经缓存节点转发到汇聚节点，其中，Voronoi单元为A时，中心坐标为(xe,ye)，数据经过A中节点传输到缓存节点的路径长度限制公式为：其中，N为节点总数，a为监测区域半径，节点的分布密度为N/πa2；每个Voronoi空间大小相等，每个空间半径为步骤二，将缓存节点个数设置为i，获取单个单元内数据通过节点传输到缓存节点的路径为：步骤三，通过Voronoi单元内数据的传输路径长度，建立水下传感器节点能量消耗模型，并计算水下能量损耗，具体为：TL＝10lgS+aS×10-3其中，a为与声信号频率的吸收系数，i个Voronoi单元传输lbit的能耗表示为：E1＝ilEelec+li(10lgS+aS×10-3)Eelec为传感器节点电路能耗；步骤...
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