地下停车场导航系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种地下停车场导航系统及方法，所述系统包括用户终端和卫星导航定位增强系统；所述用户终端进入所述目标地下停车场后，若所述用户终端无法获取卫星信号，所述用户终端则与所述卫星导航定位增强系统连接，从所述卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，所述用户终端基于所述卫星导航信号确定所述用户终端的实时位置；所述用户终端生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位。用户在停车场内返回取车时，在所述用户终端上操作寻车功能，本发明专利技术实施例改变了现有技术中进行地下停车场导航时，用户需要手动下载停车专用APP和停车场数据的缺陷，实现了实现地下停车场内用户的快速定位与导航。

Navigation system and method of underground parking lot

【技术实现步骤摘要】
地下停车场导航系统及方法
本专利技术涉及定位导航
，尤其涉及一种地下停车场导航系统及方法。
技术介绍
地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物。地下停车场往往内部道路复杂，且通信信号和卫星信号差。现有技术中，通常基于停车场室内定位导航模块PIPS(PIPS-ParkingIndoorPositionSystem)为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons(低功耗蓝牙)，在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。如图1所示，现有技术中采用覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，用户依靠智能终端内置专用停车场专用APP软件实现停车场内停车及找车的定位导航。根据上述现有技术方案，采用蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端通过信号强度来计算出与蓝牙信标的距离，通过测绘的地理数据在运算后显示当前位置与目的地。但该方法用户在进入停车场后需要使用本停车场单独的APP应用软件及地理信息数据库才能使用，若为不经常停放使用的停车场来说，用户需下载大量的停车场信息，使用不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种地下停车场导航系统及方法，用以解决现有技术中用户需要手动下载停车专用APP和停车场数据的缺陷，实现地下停车场内用户的快速定位与导航。本专利技术实施例提供一种地下停车场导航系统，包括用户终端和卫星导航定位增强系统，所述卫星导航定位增强系统置于目标地下停车场内；所述用户终端进入所述目标地下停车场后，若所述用户终端无法获取卫星信号，所述用户终端则与所述卫星导航定位增强系统连接，从所述卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，所述用户终端基于所述卫星导航信号确定所述用户终端的实时位置；所述用户终端生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位；其中，目的车位为用户预选设定，且位于所述目标地下停车场内。进一步地，所述用户终端还用于：生成并展示所述用户终端前往目的地的导航路径；其中，所述目的地为用户预先设定；当所述用户终端距离到达所述目的地小于预设距离或预设时长时，提醒用户选择所述目的地周边的地下停车场；用户终端根据用户的选择确定目标地下停车场。进一步地，所述用户终端根据用户的选择确定目标地下停车场之后，还用于展示所述目标地下停车场的剩余车位；相应地，所述用户终端基于用户的车位预约操作，向目标地下停车场的后台服务器发送车位预约请求。进一步地，用户终端内安装有导航软件，所述用户终端基于所述导航软件生成并展示导航路径；相应地，所述用户终端还用于将各室内停车场的地理数据采集并转换成为地理数据文件，将地理数据文件合并到所述导航软件中的地理数据信息数据库内。进一步地，用户终端还用于接收用户的标记请求，基于所述标记请求在所述导航软件中将当前位置标记为泊车位置；相应地，当所述用户终端接收用户的找车请求后，生成并展示所述用户终端前往泊车位置的导航路径。进一步地，所述地下停车场导航系统还包括监控摄像头，所述监控摄像头设置在所述目标地下停车场内，用于对用户车辆进行全方位视频监控，将采集到的视频信号通过停车场内监控系统发送给所述用户终端。进一步地，所述停车场内监控系统还用于基于用户车辆的视频信号判断用户车辆是否发生移动或剐蹭；若确认目标车辆发生移动或剐蹭，则所述停车场内监控系统基于移动通信技术向所述用户终端发送告警信号。本专利技术实施例提供一种地下停车场导航方法，包括以下步骤：进入目标地下停车场后，若无法获取卫星信号，则与卫星导航定位增强系统连接，基于从所述卫星导航定位增强系统获取的卫星导航信号确定用户终端实时位置；其中，所述卫星导航定位增强系统置于所述目标地下停车场内；生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位；其中，目的车位为用户预选设定，且位于所述目标地下停车场内。本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述地下停车场导航方法的步骤。本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述地下停车场导航方法的步骤。本专利技术实施例提供的地下停车场导航系统及方法，通过设置于地下停车场内的卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，用户在停车场内返回取车时，在所述用户终端上操作寻车功能，改变了现有技术中进行地下停车场导航时，用户需要手动下载停车专用APP和停车场数据的缺陷，实现了实现地下停车场内用户的快速定位与导航。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中地下停车场导航方案示意图；图2为本专利技术地下停车场导航系统实施例结构示意图；图3为本专利技术地下停车场导航方法实施例流程示意图；图4为本专利技术电子设备实施例结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有技术中采用覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，用户依靠智能终端内置专用停车场专用APP软件实现停车场内停车及找车的定位导航。根据上述现有技术方案，采用蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端通过信号强度来计算出与蓝牙信标的距离，通过测绘的地理数据在运算后显示当前位置与目标位置。但该方法用户在进入停车场后需要使用本停车场单独的APP应用软件及地理信息数据库才能使用，若为不经常停放使用的停车场来说，用户需下载大量的停车场信息，使用不便。基于北斗导航定位的泊车与寻车系统，该系统在室外空阔地带可以实现基于北斗卫星的导航泊车与寻车，目前，无论在火车站、机场或商场等区域所建设的停车场多在室内或地下搜索不到导航卫星信号，在该区域无法实现定位导航功能。为解决现有技术中的至少一个技术问题，本专利技术实施例提供一种地下停车场导航系统。如图2所示，所述地下停车场导航系统包括用户终端11和卫星导航定位增强系统12，所述卫星导航定位增强系统12置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下停车场导航系统，其特征在于，包括用户终端和卫星导航定位增强系统，所述卫星导航定位增强系统置于目标地下停车场内；所述用户终端进入所述目标地下停车场后，若所述用户终端无法获取卫星信号，所述用户终端则与所述卫星导航定位增强系统连接，从所述卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，所述用户终端基于所述卫星导航信号确定所述用户终端的实时位置；所述用户终端生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位；其中，目的车位为用户预选设定，且位于所述目标地下停车场内。

【技术特征摘要】
1.一种地下停车场导航系统，其特征在于，包括用户终端和卫星导航定位增强系统，所述卫星导航定位增强系统置于目标地下停车场内；所述用户终端进入所述目标地下停车场后，若所述用户终端无法获取卫星信号，所述用户终端则与所述卫星导航定位增强系统连接，从所述卫星导航定位增强系统获取卫星导航信号，所述用户终端基于所述卫星导航信号确定所述用户终端的实时位置；所述用户终端生成并展示所述用户终端位于所述目标地下停车场内的实时位置，或生成并展示所述用户终端前往目的车位的导航路径，直至所述用户终端到达目的车位；其中，目的车位为用户预选设定，且位于所述目标地下停车场内。2.根据权利要求1所述的地下停车场导航系统，其特征在于，所述用户终端还用于：生成并展示所述用户终端前往目的地的导航路径；其中，所述目的地为用户预先设定；当所述用户终端距离到达所述目的地小于预设距离或预设时长时，提醒用户选择所述目的地周边的地下停车场；用户终端根据用户的选择确定目标地下停车场。3.根据权利要求2所述的地下停车场导航系统，其特征在于，所述用户终端根据用户的选择确定目标地下停车场之后，还用于展示所述目标地下停车场的剩余车位；相应地，所述用户终端基于用户的车位预约操作，向目标地下停车场的后台服务器发送车位预约请求。4.根据权利要求1所述的地下停车场导航系统，其特征在于，用户终端内安装有导航软件，所述用户终端基于所述导航软件生成并展示导航路径；相应地，所述用户终端还用于将各室内停车场的地理数据采集并转换成为地理数据文件，将地理数据文件合并到所述导航软件中的地理数据信息数据库内。5.根据权利要求4所述的地下停车场导航系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀臣，张飞，
申请(专利权)人：北京世纪东方通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11