一种包裹识别方法、系统以及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种包裹识别方法，适用于包裹识别系统，所述方法包括当检测到包裹进入识别通道时，启动空气放大器，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降，控制条形码识别器读取识别通道内的包裹上的条形码，当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器，使包裹落入托盘中。通过本发明专利技术提供的包裹识别方法，包裹在空气放大器喷射气流的作用下缓慢下落，使条形码识别器有充分时间读取包裹的条形码，且在气流的作用下，被遮挡条形码的包裹被翻转、折叠软包被展开伸展，将被遮挡和隐藏的条形码显露出来，使条形码识别器能成功的读取条形码，因此解决了读取各种类型包裹的问题，且大大提高包裹的识别效率。

A Package Recognition Method, System and Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种包裹识别方法、系统以及设备
本专利技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种包裹识别方法、系统以及设备。
技术介绍
随着物流仓储业的发展，物流公司需要处理的包裹越来越多。有些包裹是纸箱、木箱等硬包装，有些则是文件袋，布袋等软包装。在对大量的包裹进行理货时，需要对每个包裹的条码进行识别，一般是通过在传送带上安装隧道读卡器，对包裹条码进行识别和抓取。在识别过程中，由于包裹不平稳，或者条码在包裹的下方被遮挡住、折叠的软包有时会将条形码隐藏起来，这样会导致条码的识别不正确或者造成无法识别的状况。进而可能导致包裹无法识别，无法派件，影响物流的正常运作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种包裹识别方法、系统以及设备，能够解决各种包裹的识别问题，以及提高包裹的识别效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本专利技术的第一个方面，提供一种包裹识别方法，适用于包裹识别系统，所述方法包括以下步骤：检测包裹是否进入识别通道，所述识别通道位于托盘上方；当检测到包裹进入识别通道时，启动空气放大器，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降；控制条形码识别器读取识别通道内的包裹上的条形码；当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器；包裹落入托盘中。根据本专利技术的第二个方面，提供一种包裹识别系统，所述系统包括：识别通道，由多个空气放大器堆叠而成的管道型通道；检测单元，安装在识别通道的入口处，用于检测包裹是否进入识别通道；条形码识别器，安装在空气放大器的内壁上，用于读取包裹上的条形码；控制单元，安装在识别通道上，和检测单元和条形码识别器相连，当检测单元检测到包裹进入识别通道时，控制启动空气放大器，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降；托盘，位于识别通道下方，用于承接从识别通道内落下的包裹。根据本专利技术的第三个方面，提供一种包裹识别设备，所述设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一个方面所述的步骤。本专利技术实施例的包裹识别方法、系统以及设备，在空气放大器喷射的气流作用下缓慢下落，使条形码识别器有充分时间读取包裹的条形码，且在气流的作用下，被遮挡条形码的包裹被翻转、折叠软包被展开伸展，将被遮挡和隐藏的条形码显露出来，使条形码识别器能成功的读取条形码，因此解决了读取各种类型包裹的问题，且大大提高包裹的识别效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的包裹识别方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的包裹识别系统的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的包裹识别系统中空气放大器的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的包裹识别设备的示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，如果使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的包裹识别方法的流程图。本专利技术实施例提供的包裹识别方法适用于包裹识别系统。所述包裹识别方法包括：步骤S101、检测包裹是否进入识别通道，所述识别通道位于托盘上方；在一个可行的方案中，检测包裹是否进入识别通道，具体方式为：采用红外线扫描或者雷达扫描方式检测包裹是否进入识别通道。一个优选的方案是，识别通道是由多个空气放大器堆叠而成的垂直于地面的管道型通道。在识别通道的入口处安装有检测单元，用于检测包裹是否进入识别通道。检测单元可以是红外线扫描仪，雷达扫描仪，或者其他检测设备。步骤S102、当检测到包裹进入识别通道时，启动空气放大器，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降；在一个可行的方案中，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降，具体方式为：以倾斜向上的方向向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降。包裹在识别通道中从上到下传递，最后达到位于识别通道正下方的托盘，在到达托盘之间，需要被条形码识别器识别包裹的条码信息。如果包裹在识别通道中是自由落体状态，下降速度极快，条形码识别器很难在极短的时间内进行识别，因此在包裹进入识别通道时，控制空气放大器以倾斜向上的方向向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降，如此一来，条形码识别器就有足够的时间对包裹的条形码进行识别。在另一个可行的方案中，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降，具体方式为：当条形码识别器初步读取不到包裹的条形码时，控制空气放大器调节气流，在识别通道内部产生旋转风，使包裹展开或者翻转，以便条形码识别器读取包裹上被隐藏或者遮挡的条形码。识别通道由多个空气放大器堆叠组成，因此每个空气放大器可以独立控制所产生的气流，最终形成旋转风型。由于考虑到有些包裹在下降过程中条形码被遮挡，或者有些包裹是折叠状态，条形码被隐藏，因此在此方案中，当条形码识别器初步读取不到包裹的条形码时，控制空气放大器调节气压，在识别通道内部产生旋转风，使包裹展开或者翻转，以便条形码识别器读取包裹上被隐藏或者遮挡的条形码。这里可以预设一个时间值，当预设时间内条形码没有读取到包裹的条形码时，判定条形码识别器初步读取信息失败。步骤S103、控制条形码识别器读取识别通道内的包裹上的条形码；步骤S104、当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器；当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器，具体方式为：识别通道由多个空气放大器堆叠组成，当成功读取到包裹的条形码后，控制逐步关闭各个空气放大器，使包裹轻缓的落入托盘中。逐步关闭各个空气放大器，可以缓冲包裹下降的速度，使包裹轻缓的落入托盘中，对包裹起到了保护作用。步骤S105、包裹落入托盘中。本实施例提供的包裹识别方法，在空气放大器喷射的气流作用下缓慢下落，使条形码识别器有充分时间读取包裹的条形码，且在气流的作用下，被遮挡条形码的包裹被翻转、折叠软包被展开伸展，将被遮挡和隐藏的条形码显露出来，使条形码识别器能成功的读取条形码，因此解决了读取各种类型包裹的问题，且大大提高包裹的识别效率。请继续参阅图2，为本专利技术实施例提供的包裹识别系统的整体结构示意图。如图所示，包裹识别系统包括识别通道20、空气放大器21、检测单元22、条形码识别器23、控制单元24以及托盘25。所述识别通道20是一个管道型通道，由多个空气放大器21堆叠而成。一种优选的方案中，所述识别通道20垂直于地面，包裹从识别通道20的入口处进入，在识别通道20中缓慢下降，并被条形码识别器23读取条形码后，落入位于识别通道20底部下方的托盘25中。所述空气放大器21可以是圆柱形、椭圆柱形等形状。多个空气放大器堆叠在一起形成管道型通道，能供包裹通行。堆叠方式这里不做限定。请一并参阅图3空气放大器的结构示意图，如图3所示，所述单个空气放大器21包括：外壳体211和内壳体212，外壳体211套设在内壳体212外面，且所述外壳体211和内壳体212之间形成环形空腔213，所述外壳体211和内壳体212之间可以通过螺纹进行连接，或者通过卡扣等其他方式进行连接。所述外壳体211上设置至少一个进气口214，内壳体212上远离进气口214的一端设置一环形喷嘴215，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹识别方法，适用于包裹识别系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测包裹是否进入识别通道，所述识别通道位于托盘上方；当检测到包裹进入识别通道时，启动空气放大器，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降；控制条形码识别器读取识别通道内的包裹上的条形码；当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器；包裹落入托盘中。

【技术特征摘要】
1.一种包裹识别方法，适用于包裹识别系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：检测包裹是否进入识别通道，所述识别通道位于托盘上方；当检测到包裹进入识别通道时，启动空气放大器，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降；控制条形码识别器读取识别通道内的包裹上的条形码；当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器；包裹落入托盘中。2.如权利要求1所述的包裹识别方法，其特征在于，检测包裹是否进入识别通道，具体方式为：采用红外线扫描或者雷达扫描方式检测包裹是否进入识别通道。3.如权利要求1所述的包裹识别方法，其特征在于，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降，具体方式为：以倾斜向上的方向向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降。4.如权利要求1所述的包裹识别方法，其特征在于，向识别通道内喷射气流，使通道内包裹缓慢下降，具体方式为：当条形码识别器初步读取不到包裹的条形码时，控制空气放大器调节气压，在识别通道内部产生旋转风，使包裹展开或者翻转，以便条形码识别器读取包裹上被隐藏或者遮挡的条形码。5.如权利要求1所述的包裹识别方法，其特征在于，当成功读取到包裹的条形码后，关闭空气放大器，具体方式为：识别通道由多个空气放大器堆叠组成，当成功读取到包裹的条形码后，控制逐步关闭各个空气放大器，使包裹轻缓的落入托盘中。6.一种包裹识别系统，其特征在于，所述系统包括：识别通道，由多个空气放大器堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯斯坦巴·勃罗大卫，
申请(专利权)人：广州蓝胖子机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44