一种跌落可靠性试验装置制造方法及图纸

本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。

A Drop Reliability Testing Device

【技术实现步骤摘要】
一种跌落可靠性试验装置
本申请涉及试验设备
，尤其涉及一种跌落可靠性试验装置。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备之一，技术附加值很高，在航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及医药领域、仓储物流领域等都有广泛的应用。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。大多数工业机器人需通过操控示教器来实现预设的姿态，在使用工业机器人的过程中，经常会出现示教器不慎跌落的情况。示教器的跌落很容易导致示教器外壳破坏、示教器黑屏和示教器线缆脱落等问题，更严重的可能会导致示教器上下壳完全分离，影响工业机器人的正常使用。因此很有必要对工业机器人示教器进行跌落试验，通过试验研究来改进和优化示教器的结构以提高示教器的抗跌落性能，进而提升示教器的可靠性。现存的跌落可靠性试验装置，存在无法满足示教器以任意角度跌落的问题。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，期望提供一种跌落可靠性试验装置。本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括用于固定/释放待测试产品的夹持机构和用于调节跌落高度的跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴可转动地连接于跌落高度调节机构上，以调节待测试产品跌落角度；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴远离夹持机构的一端连接有旋转驱动装置。通过采用上述技术方案，利用夹板固定待测试产品，比如工业机器人示教器，调节跌落高度调节机构至合适跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。通过将一对夹板的连线平行于旋转轴设置，来减少夹板对于示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他需要进行跌落试验的产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。根据本申请某些实施例提供的技术方案，夹持机构包括夹持外壳以及设置于夹持外壳内部的夹持驱动装置；夹持外壳内设有第一齿轮以及与第一齿轮啮合连接的两根夹持齿条；第一齿轮通过第一连接轴与夹持驱动装置连接；两根夹持齿条上分别设有一个夹板。通过夹持驱动装置驱动第一连接轴转动来调节两夹板之间的距离，以完成对不同型号工业机器人示教器的夹持。根据本申请某些实施例提供的技术方案，跌落高度调节机构包括提升杆和中空的支撑杆；支撑杆上设有多个销孔；提升杆的下端置于支撑杆内并通过至少一个销孔与支撑杆销连接。通过调节提升杆到适当高度并通过销连接固定于支撑杆，来实现对工业机器人示教器跌落高度的粗调。根据本申请某些实施例提供的技术方案，提升杆内部设有第二齿轮以及与第二齿轮啮合连接的升降齿条；提升杆外壁设有升降驱动装置；第二齿轮通过第二连接轴与升降驱动装置连接。通过控制升降驱动装置正向和反向转动来驱动第二连接轴相应的转动，进而带动第二齿轮转动，从而与之连接的升降齿条可以实现向上或者向下的运动，并实现对工业机器人示教器跌落高度的精细调节。根据本申请某些实施例提供的技术方案，升降齿条上设有刻度。有助于对工业机器人示教器跌落高度的精准控制。根据本申请某些实施例提供的技术方案，跌落高度调节机构顶部旋转轴处设有刻度盘；旋转轴上设有指针。当旋转轴转动时，指针会随着相应的转动来指示当前的角度，以此来实现对工业机器人示教器跌落角度的精准控制。根据本申请某些实施例提供的技术方案，本跌落可靠性试验装置还包括底板，跌落高度调节机构可转动的连接于底板靠近一端或一角处。通过跌落高度调节机构转动进而带动所连接的夹持机构发生转动，转动到底板以外的其他材料的地板上进行跌落试验，使跌落面不受底板材料的限制。根据本申请某些实施例提供的技术方案，底板下方安装有轮子，方便该跌落可靠性试验装置的移动。根据本申请某些实施例提供的技术方案，夹板上设有压力传感器。当夹持压力大于设定的限值时，控制夹持驱动装置停止转动，防止夹碎工业机器人示教器。根据本申请某些实施例提供的技术方案，夹板内侧设有防滑材料，防止在夹持时工业机器人示教器发生滑落。本申请的有益效果：利用夹板夹持待测试产品，比如工业机器人示教器，调节跌落高度调节机构至合适跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，来减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他需要进行跌落试验的产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。附图说明图1为本申请实施例1提供的跌落可靠性试验装置的结构示意图；图2为本申请实施例1提供的跌落可靠性试验装置的夹持外壳的剖视结构示意图；图3为本申请实施例1提供的跌落可靠性试验装置提升杆的剖视结构示意图；图4为图1中局部A放大的结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、底板；2、轮子；3、安装板；4、支撑杆；5、销孔；6、提升杆；7、电机三；8、升降齿条；9、顶端杆；10、旋转轴；11、电机二；12、刻度盘；13、指针；14、夹持外壳；15、电机一；16、夹板；17、夹持齿条；18、第一齿轮；19、第一连接轴；20、第二齿轮；21、第二连接轴。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。如图1所示，本实施例提供一种跌落可靠性试验装置，包括用于固定/释放工业机器人示教器的夹持机构和用于调节跌落高度的跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴10可转动地连接于跌落高度调节机构上，以调节工业机器人示教器的跌落角度；夹持机构上设有一对夹板16，一对夹16的连线平行于旋转轴10，旋转轴10远离夹持机构的一端连接有旋转驱动装置。请进一步参考图2，在一优选实施例中，夹持机构包括夹持外壳14以及设置于夹持外壳14内部的夹持驱动装置；夹持外壳14内设有第一齿轮18以及与第一齿轮18啮合连接的两根夹持齿条17；第一齿轮18通过第一连接轴19与夹持驱动装置连接；两根夹持齿条17上分别设有一个夹板16，夹板16平行设置并伸向夹持外壳14的外部。夹持驱动装置和旋转驱动装置分别为电机一15和电机二11，第一连接轴19一端与电机一15相连，另一端通过键连接的方式与第一齿轮18相连接。当电机一15转动时通过第一连接轴19带动第一齿轮18转动，根据齿轮齿条传动原理，两夹持齿条17分别向相反的方向运动，同时带动两夹板16向相反的方向运动，来调节两夹板16之间的距离，实现对工业机器人示教器的加紧或放松。由于两夹板16之间的距离可调节范围大，所以该装置可用于对不同型号工业机器人示教器的夹持。当电机二11转动时通过带动旋转轴10转动来带动夹持外壳14随之转动，以实现示教器以任意角度跌落。在一优选实施例中，跌落高度调节机构包括提升杆6和中空的支撑杆4；支撑杆4上设有多个销孔5，例如3个，在本申请的其他实施例中，销孔5的数量也可设置为除3个以外的任意多个。3个销孔5的预设高度分别为h1、h2和h3；提升杆6的下端置于支撑杆4内并通过任一销孔5与支撑杆4销连接。通过调节提升杆6到适当高度并通过销连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌落可靠性试验装置，其特征在于，包括用于固定/释放待测试产品的夹持机构和用于调节跌落高度的跌落高度调节机构；所述夹持机构通过旋转轴(10)可转动地连接于所述跌落高度调节机构上，以调节待测试产品跌落角度；所述夹持机构上设有一对夹板(16)；一对所述夹板(16)的连线平行于所述旋转轴(10)；所述旋转轴(10)远离所述夹持机构的一端连接有旋转驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种跌落可靠性试验装置，其特征在于，包括用于固定/释放待测试产品的夹持机构和用于调节跌落高度的跌落高度调节机构；所述夹持机构通过旋转轴(10)可转动地连接于所述跌落高度调节机构上，以调节待测试产品跌落角度；所述夹持机构上设有一对夹板(16)；一对所述夹板(16)的连线平行于所述旋转轴(10)；所述旋转轴(10)远离所述夹持机构的一端连接有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的跌落可靠性试验装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持外壳(14)以及设置于所述夹持外壳(14)内部的夹持驱动装置；所述夹持外壳(14)内设有第一齿轮(18)以及与所述第一齿轮(18)啮合连接的两根夹持齿条(17)；所述第一齿轮(18)通过第一连接轴(19)与所述夹持驱动装置连接；两根所述夹持齿条(17)上分别设有一个所述夹板(16)。3.根据权利要求1所述的跌落可靠性试验装置，其特征在于，所述跌落高度调节机构包括提升杆(6)和中空的支撑杆(4)；所述支撑杆(4)上设有多个销孔(5)；所述提升杆(6)的下端置于所述支撑杆(4)内并通过至少一个所述销孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德权，李星奥，张宁，陶友瑞，韩旭，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12