一种多功能汽车焊装抓具制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能汽车焊装抓具，包括主体框架结构，安装面，工件抓取系统，机器人安装法兰和集成阀岛模块，本实用新型专利技术在同一个机器人的操作下切换抓取系统，可对六种不同的工件进行抓取。工作时，每个安装面只能运行一个抓取系统，一次只能各抓取一个工件，本发明专利技术可以在汽车焊装车间的同一区域对多种工件进行焊装作业，提高了场地的利用率，减少了其他设备的投入；可以快速切换焊装工件，提高了工作效率；适用低负载型机器人，节约生产成本。

A multi-functional welding grab for automobiles

【技术实现步骤摘要】
一种多功能汽车焊装抓具
本专利技术涉及焊件抓具，具体涉及一种多功能汽车焊装抓具。
技术介绍
随着科技的发展，汽车焊装生产线的自动化程度越来越高，越来越多的工件抓取、焊接机器人投入生产使用。自动化程度的提高虽然减少了大量的体力劳动，但也带来了不少的弊端。机器人抓取工件作业需要精准定位，因此对不同的工件需要不同的抓具和工作区域。汽车焊装工件的种类较多，因此需要投入较多的设备和占用大面积的工作区域，另外还有抓具自身的重量较大，需要机器人具有更高的负载能力，这些弊端给生产企业带来较大的资金投入，还导致生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术针对现有汽车焊装抓具的不足之处提出了一种解决方案。将多种工件抓具糅合到一套设备中，减少了设备占用空间和资金投入，设备采用轻质高强度材料，减轻了自重，降低了机器人的负载需求。本专利技术具体的技术方案为:一种多功能汽车焊装抓具，包括主体框架结构，两个安装面，六工件抓取系统，机器人安装法兰和集成阀岛模块。所述的主体框架结构是一种双层结构，由TUNKERS八角管制作，主体框架上所有的加工部件采用7075AL料制作。所述的两个安装面是安装面和安装面，用来安装工件抓取系统的部件。所述的工件抓取系统一共有六个，其中抓取系统和位于安装面上，抓取系统和位于安装面上。所述的集成阀岛模块包含控制程序，用来控制所有抓取系统的吸盘和气缸抱紧结构的工作状态，安装在安装面上。所述的抓取系统和组成结构和作用相似，用于抓取汽车前盖内板，包括四个定位销，两个接近指示灯，四个气缸抱紧结构。工作时，工件先通过定位销定位，然后接近指示灯示亮，接着四个气缸抱紧结构通气夹紧汽车前盖内板。所述的抓取系统、和组成结构和作用相似，用于抓取汽车前盖外板或后盖外板，包括两个接近指示灯，四个吸盘，两个气缸抱紧结构。工作时，接近指示灯示亮，吸盘吸紧汽车前盖外板或后盖外板，气缸抱紧结构通气抱紧。所述的抓取系统用于抓取汽车后盖内板，包括两个定位销，两个接近指示灯，两个气缸抱紧结构和两个吸盘。工作时，工件先通过定位销定位，接近指示灯示亮，气缸抱紧结构通气夹紧后盖内板，吸盘吸紧。所述的工件抓取系统具有如下关键特点：抓取系统和分别设有四个定位销，抓取系统设有两个定位销，安装在气缸抱紧结构上，用来确保汽车前盖内板工件的作业位置精确。抓取系统、和工作时，汽车前盖外板或后盖外板由吸盘吸紧后，还需增加气缸抱紧结构抱紧，其作用是利用气缸抱紧结构的断气锁紧功能，防止工作中断气吸盘失效导致工件坠落。抓取系统在抓取汽车后盖内板时，考虑到整台设备的空间布局和工件的结构特点，由两个气缸抱紧结构和两个吸盘夹紧固定。本专利技术的有益效果为：本专利技术在同一个机器人的操作下切换抓取系统，可对六种不同的工件进行抓取，可同时抓取两个工件。可以在汽车焊装车间的同一区域对多种工件进行焊装作业，提高了场地的利用率，减少了其他设备的投入；可以快速切换焊装工件，提高了工作效率；适用低负载型机器人，节约生产成本。附图说明图1是本专利技术的立体图。其中1是主体框架结构，2和3是安装面，4是机器人安装法兰，5是集成阀岛模块，6是定位销。图2是安装面2及抓取系统的平面图。其中抓取系统21的组成：211和212是接近指示灯，213、214、215和216是气缸抱紧结构；抓取系统22的组成：221和222是接近指示灯，223、224、225和226是吸盘，227和228是气缸抱紧结构。图3是安装面3及抓取系统的平面图。其中抓取系统31的组成：311和312是接近指示灯，313、314、315和316是气缸抱紧结构；抓取系统32的组成：321和322是接近指示灯，323、324、325和326是吸盘，327和328是气缸抱紧结构；抓取系统33的组成：331和332是接近指示灯，333和334是气缸抱紧结构，335和336是吸盘；抓取系统34的组成：341和342是接近指示灯，343、344、345和346是吸盘，347和348是气缸抱紧结构。图2为安装面2的结构示意图；图3是安装面3的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例是某企业汽车焊装线前后盖板焊装工段使用的抓具，参见图1，包括主体框架结构1，安装面2和安装面3，机器人安装法兰4和集成阀岛模块5。主体框架结构选用TUNKERS八角管制作，主体框架上所有的加工部件采用7075AL料制作，抓具通过机器人安装法兰4与机器人连接完，由集成阀岛模块5的控制程序控制吸盘和气缸抱紧结构的工作状态。参见图2和图3，安装面2上安装有抓取系统21和22，安装面3上安装有抓取系统31、32、33和34。抓取系统21工作时，机器人带动抓具抓取汽车前盖内板，通过定位销定位，系统两端的接近指示灯211和212示亮，气缸抱紧结构213、214、215和216通气夹紧汽车前盖内板。抓取系统22工作时，机器人带动抓具抓取汽车前盖外板，系统两端接近指示灯221和222示亮，吸盘223、224、225和226吸紧汽车前盖外板，气缸抱紧结构227和228通气抱紧。抓取系统31工作时，机器人带动抓具抓取汽车前盖内板，通过定位销定位，系统两端接近指示灯311和312示亮，气缸抱紧结构313、314、315和316通气夹紧汽车前盖内板。抓取系统32工作时，机器人带动抓具抓取汽车前盖外板，系统两端的接近指示灯321和322示亮，吸盘323、324、325和326吸紧汽车前盖外板，气缸抱紧结构327和328通气抱紧。抓取系统33工作时，机器人带动抓具抓取汽车后盖内板，通过定位销定位，系统两端的接近指示灯331和332示亮，气缸抱紧结构333和334通气夹紧后盖内板，吸盘335和336吸紧。抓取系统34工作时，机器人带动抓具抓取汽车后盖外板，系统两端的接近指示灯341和342示亮，吸盘343、344、345和346吸紧前盖外板，气缸抱紧结构347和348通气抱紧。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能汽车焊装抓具，其特征在于：包括主体框架结构(1)，两个安装面(2)和(3)，工件抓取系统，机器人安装法兰(4)和集成阀岛模块(5)，所述的主体框架结构(1)是一种双层结构，选用TUNKERS八角管制作，主体框架上所有的加工部件采用7075AL料制作，即减轻了抓具自重，又保证了强度。

【技术特征摘要】
1.一种多功能汽车焊装抓具，其特征在于：包括主体框架结构(1)，两个安装面(2)和(3)，工件抓取系统，机器人安装法兰(4)和集成阀岛模块(5)，所述的主体框架结构(1)是一种双层结构，选用TUNKERS八角管制作，主体框架上所有的加工部件采用7075AL料制作，即减轻了抓具自重，又保证了强度。2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车焊装抓具，其特征在于：所述的工件抓取系统一共有六个，其中抓取系统(21)和(22)位于安装面(2)上，抓取系统(31)、(32)、(33)和(34)位于安装面(3)上。3.根据权利要求1所述的多功能汽车焊装抓具，其特征在于：所述的集成阀岛模块(5)包含控制程序，用来控制所有抓取系统的吸盘和气缸抱紧结构的工作状态，安装在安装面(2)上。4.根据权利要求1所述的一种多功能汽车焊装抓具，其特征在于：抓取系统(21)用于抓取汽车前盖内板，包括四个定位销(6)，接近指示灯(211)和(212)，气缸抱紧结构(213)、(214)、(215)和(216)；工作时，通过定位销(6)定位，接近指示灯(211)和(212)示亮，气缸抱紧结构(213)、(214)、(215)和(216)通气夹紧汽车前盖内板；所述的抓取系统(22)用于抓取汽车前盖外板，包括接近指示灯(221)和(222)，吸盘(223)、(224)、(225)和(226)，气缸抱紧结构(227)和(228)；工作时，接近指示灯(221)和(222)示亮，吸盘(223)、(224)、(225)和(226)吸紧汽车前盖外板，气缸抱紧结构(227)和(228)通气抱紧。5.根据权利要求1所述的一种多功能汽车焊装抓具，其特征在于：抓取系统(31)用于抓取汽车前盖内板，包括四个定位销(6)，接近指示灯(311)和(312)，气缸抱紧结构(313)、(314)、(315)和(316)，工作时，通过定位销(6)定位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾春虎，
申请(专利权)人：昆山汇智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32