一种电机定子的扁线分离设备制造技术

本发明专利技术提供一种电机定子的扁线分离设备，本发明专利技术的技术方案为：包括有箱体，所述箱体上设有上料模块与移动模块，所述移动模块上设有扩口模块，所述上料模块用于将所述电机定子移动到待扩口位置，所述扩口模块用于拉动所述电机定子的扁线，所述移动模块用于移动所述扩口模块的位置，所述上料模块设于所述扩口模块的下方，所述移动模块包括设于所述箱体上的若干导向件，若干导向件上设有第一架板和第二架板。根据本发明专利技术，解决现有电机定子的扁线分离设备在对定子扁线进行分离时效率较低以及分离距离不准确的问题，还解决了现有电机定子的扁线分离设备结构较为复杂的问题以及在对扁线进行分离时容易造成扁线损伤的问题。线进行分离时容易造成扁线损伤的问题。线进行分离时容易造成扁线损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子的扁线分离设备


[0001]本专利技术属于电机定子生产
，更具体地，涉及一种电机定子的扁线分离设备。

技术介绍

[0002]驱动电机主要由定子组件、转子组件、端盖和辅助标准件组成，而定子绕组中又包括铁芯、铜线绕组、绝缘材料等组成。扁线电机顾名思义就是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。扁线电机与圆线电机的区别在于铜线的成形方式，扁线有利于电机槽满率的提升，一般圆线电机的槽满率为40％左右，而扁线电机的槽满率能达到60％以上，槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场强度，提升功率密度，现有的扁线电机在制造过程中离不开线圈成型、扩口、扭头与焊接等重要工艺，扩口这一工序可以将扁线分离，从而便于扭头与焊接等工序的进行，具体操作是：三组扁线里朝外的两组需要将其分离出去，也就是扩大相邻两组扁线的间距，现有的定子扁线的扩口设备在结构与功能上存在以下待改进之处：
[0003]一，现有的一部分扁线扩口设备需要依靠人工对扁线进行扩口，效率很低，而且扁线的扩口距离需要依靠人工去确认，这便容易导致扁线分离距离不准确；
[0004]二，现有的一部分扁线扩口设备为自动化设备，生产效率较高，但是结构较为复杂，制造成本较高，而且在分离扁线时可能会对扁线造成损伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有电机定子的扁线分离设备在对定子扁线进行分离时效率较低以及分离距离不准确的问题，还解决了现有电机定子的扁线分离设备结构较为复杂的问题以及在对扁线进行分离时容易造成扁线损伤的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种电机定子的扁线分离设备，包括有箱体，所述箱体上设有上料模块与移动模块，所述移动模块上设有扩口模块，所述上料模块用于将所述电机定子移动到待扩口位置，所述扩口模块用于拉动所述电机定子的扁线，所述移动模块用于移动所述扩口模块的位置，所述上料模块设于所述扩口模块的下方；
[0007]所述移动模块包括设于所述箱体上的若干导向件，若干导向件上设有第一架板和第二架板，所述第二架板滑动连接于所述导向杆上，所述第一架板固定连接于导向件上，所述第一架板上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制所述第二架板沿所述导向件竖直方向进行上下移动；
[0008]所述上料模块包括用于放置所述电机定子的料盘、用于放置所述料盘的承载板以及气缸，所述气缸用于控制所述料盘沿所述承载板纵向方向进行前后移动；
[0009]所述扩口模块设置于所述第二架板上，所述扩口模块包括扩口组件以及用于为所述扩口组件实现转动的第二驱动机构，所述扩口组件包括连接于第二架板上的导向盘，所
述导向盘上设有护齿传动盘，所述护齿传动盘的内径周向设置有若干护齿，所述护齿传动盘和导向盘之间设有用于拉动电机定子的扁线的若干拉动件，每个拉动件设置于相邻两个护齿之间；
[0010]所述护齿传动盘上开设有滑槽，所述拉动件远离所述护齿传动盘圆心的一端设置有传动销，所述传动销的一端穿过所述滑槽，所述导向盘上开设有导向槽，所述拉动件的底部与所述导向槽相配合，所述导向槽用于实现所述拉动件只在径向移动，所述护齿传动盘上还形成有外延部，所述外延部上设置有传动件，所述传动件与所述第二驱动机构啮合连接，所述滑槽在随着所述护齿传动盘进行旋转时会推动所述传动销从而使得所述拉动件在所述导向槽的内部进行径向移动，实现所述拉动件在所述护齿传动盘的径向上进行移动；
[0011]所述拉动件通过所述传动销与所述护齿导向盘之间的相互作用在所述导向槽的内部沿着径向移动至所述电机定子的线头的对应位置，所述拉动件通过所述移动模块在竖直方向进行移动直至所述电机定子的线头套于所述拉动件的内部。
[0012]根据本专利技术，所述第一驱动机构包括设于所述第一架板上的电机和分别设于所述第一架板两侧的第一丝杆与第二丝杆，所述电机的驱动端传动连接有第一同步轮，所述第一架板上设置有第二同步轮与第三同步轮，所述第二同步轮与所述第一丝杆传动连接，所述第三同步轮与所述第二丝杆传动连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有第一传动带，所述第一传动带用于实现所述第二同步轮与所述第一同步轮同步运动，所述第一同步轮与所述第三同步轮之间设置有第二传动带，所述第二传动带用于实现第三同步轮与所述第一同步轮同步运动，所述第一同步轮、第二同步轮与第三同步轮相配合运动会保证所述第一丝杆和所述第二丝杆能够同时运动并且运动行程相同，这便保证所述第二架板上下移动的平稳性。
[0013]根据本专利技术，所述第二架板上设置有若干个滑动件，所述滑动件的数量与所述导向件的数量相同，所述第二架板通过所述滑动件与所述导向件滑动连接，若干个导向件既能够为所述第二架板的移动提供支撑又能够确定第二架板的移动范围，所述滑动件便于所述第二架板在所述导向件上的滑动。
[0014]根据本专利技术，所述第二驱动机构上设置有齿轮，所述齿轮与所述传动件啮合连接，第二驱动机构将直线运动转换为圆周运动，通过所述齿轮的旋转带动与之啮合连接的所述传动件进行旋转，从而使得护齿传动盘进行圆周运动。
[0015]根据本专利技术，所述扩口模块还包括盖板，所述盖板设置于所述护齿传动盘的上方用于保护所述护齿传动盘，所述导向盘设于所述第二架板的上方。
[0016]根据本专利技术，所述导向盘上设置有卡槽，所述护齿传动盘上还包括有卡环，所述卡环卡设于所述卡槽的内部，所述卡槽与所述卡环的配合使用可以使得所述护齿传动盘的旋转不受限制。
[0017]根据本专利技术，所述护齿传动盘、盖板与导向盘同轴设置且内部开设有活动区域，所述第二架板上开设有穿通区域，所述电机定子的扁线在扩口时穿过所述穿通区域，所述活动区域便于所述拉动件的移动，所述穿通区域为所述拉动件与所述电机定子的扁线配合通过空间。
[0018]根据本专利技术，所述承载板上设置有若干条轨道，所述料盘活动连接于轨道上，所述气缸控制所述料盘在所述轨道上移动，所述承载板的后端还设有挡板。
[0019]根据本专利技术，所述承载板上还设置有限位槽，所述料盘的下方设置有限位件，所述限位件穿过所述限位槽或位于所述限位槽的内部，所述挡板、所述限位槽与所述限位件之间的配合可以防止所述料盘从所述承载板上移出。
[0020]根据本专利技术，所述电机与所述第二驱动机构均与电源电性连接，所述电机为伺服电机或步进电机。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术的电机定子的扁线分离设备，一方面，通过设置的护齿传动盘、护齿以及拉动件之间的配合使用可以一次性拉动若干组扁线，效率非常高，能够快速完成一个电机定子的扁线分离操作，极大缩短生产时间，而且扁线拉动的距离是通过第二驱动机构控制，较之人工控制扁线分离距离更加的精准；
[0023]另一方面，由于拉动件可以套在扁线上，可以在拉动扁线时避免对扁线造成损伤，整体设备层次分明且结构简单，使得设备整体的造价较低，而且在操作起来极为简单。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子的扁线分离设备，其特征在于，包括有箱体，所述箱体上设有上料模块与移动模块，所述移动模块上设有扩口模块，所述上料模块用于将所述电机定子移动到待扩口位置，所述扩口模块用于拉动所述电机定子的扁线，所述移动模块用于移动所述扩口模块的位置，所述上料模块设于所述扩口模块的下方；所述移动模块包括设于所述箱体上的若干导向件，若干导向件上设有第一架板和第二架板，所述第二架板滑动连接于所述导向件上，所述第一架板固定连接于导向件上，所述第一架板上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制所述第二架板沿所述导向件竖直方向进行上下移动；所述上料模块包括用于放置所述电机定子的料盘、用于放置所述料盘的承载板以及气缸，所述气缸用于控制所述料盘沿所述承载板纵向方向进行前后移动；所述扩口模块设置于所述第二架板上，所述扩口模块包括扩口组件以及用于为所述扩口组件实现转动的第二驱动机构，所述扩口组件包括连接于第二架板上的导向盘，所述导向盘上设有护齿传动盘，所述护齿传动盘的内径周向设置有若干护齿，所述护齿传动盘和导向盘之间设有用于拉动电机定子的扁线的若干拉动件，每个拉动件设置于相邻两个护齿之间；所述护齿传动盘上开设有滑槽，所述拉动件远离所述护齿传动盘圆心的一端设置有传动销，所述传动销的一端穿过所述滑槽，所述导向盘上开设有导向槽，所述拉动件的底部与所述导向槽相配合，所述导向槽用于实现所述拉动件只在径向移动，所述护齿传动盘上还形成有外延部，所述外延部上设置有传动件，所述传动件与所述第二驱动机构啮合连接，所述滑槽在随着所述护齿传动盘进行旋转时会推动所述传动销从而使得所述拉动件在所述导向槽的内部进行径向移动，实现所述拉动件在所述护齿传动盘的径向上进行移动；所述拉动件通过所述传动销与所述护齿导向盘之间的相互作用，拉动件在所述导向槽的内部沿着径向移动至所述电机定子的线头的对应位置，所述拉动件通过所述移动模块在竖直方向进行移动直至所述电机定子的线头套于所述拉动件的内部。2.根据权利要求1所述的电机定子的扁线分离设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设于所述第一架板上的电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦言，顾春虎，余培根，
申请(专利权)人：昆山汇智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：