一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上料装置，其包括有储料机构、取料机构、除尘装置和送料机构，所述储料机构包括有料仓，所述料仓可放置物料，所述取料机构包括有取料头和取料驱动机构，所述取料头固定在所述取料驱动机构的输出端上，在所述取料驱动机构的驱动下，所述取料头可将物料从所述料仓转移至所述除尘装置处，所述除尘装置可对物料进行除尘；所述送料机构包括有送料驱动机构和机械手爪，所述机械手爪设置在所述送料驱动机构的输出端上，在所述送料驱动机构的驱动下，所述机械手爪可将除尘后的物料转移至目标位置处。本实用新型专利技术实现了3D玻璃的自动化上料，提高了贴膜产品的一致性和合格率，降低了生产成本。

A Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置
本技术涉及膜片贴合
，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
目前，将3D玻璃应用于手机后盖的情况越来越广泛，现现有的对3D玻璃的装饰方法有两种处理，第一种方法为在3D玻璃上直接丝印油墨，第二种为在3D玻璃上贴装饰膜。其中，第二种方法由于直接在膜片上转印UV胶水和丝印油墨，再把膜片贴在玻璃上，相较于第一种方法，工艺更简单，而且由于膜片上可以转印胶水和电镀不导电镀层，成品的效果较第一种方法更好。现有的3D玻璃上料多采用人工方式进行，由于工人对3D玻璃上料的熟练程度不一样，产品的一致性不好，产品的合格率不稳定，而且，由于使用了大量的人工，会直接增加了制造厂家的生产成本，因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于如何实现3D玻璃的自动化上料，以提高贴膜产品的一致性和合格率，降低生产成本。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种上料装置，包括有储料机构、取料机构、除尘装置和送料机构，所述储料机构包括有料仓，所述料仓可放置物料，所述取料机构包括有取料头和取料驱动机构，所述取料头固定在所述取料驱动机构的输出端上，在所述取料驱动机构的驱动下，所述取料头可将物料从所述料仓转移至所述除尘装置处，所述除尘装置可对物料进行除尘；所述送料机构包括有送料驱动机构和机械手爪，所述机械手爪设置在所述送料驱动机构的输出端上，在所述送料驱动机构的驱动下，所述机械手爪可将除尘后的物料转移至目标位置处。在一种优选的实施方式中，所述料仓为一侧开口的凹形框，所述凹形框的内侧面上设置有插槽，所述插槽可用于放置物料。在一种优选的实施方式中，所述储料机构还包括有料仓驱动机构，所述料仓固定在所述料仓驱动机构的输出端上，在所述料仓驱动机构的驱动下，所述料仓可靠近所述取料头。在一种优选的实施方式中，所述料仓驱动机构为直线电机，所述取料驱动机构为第一气缸。在一种优选的实施方式中，所述送料机构还包括有弹性元件，所述机械手爪通过所述弹性元件与所述送料驱动机构的输出端连接，所述弹性元件给予所述机械手爪一个远离所述送料驱动机构的输出端的弹性力。在一种优选的实施方式中，所述送料驱动机构为zθy三轴机械手。在一种优选的实施方式中，所述zθy三轴机械手包括有第二气缸、旋转气缸和第三气缸，所述机械手爪固定在所述第二气缸的输出端上，所述第二气缸固定在所述旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸固定在所述第三气缸的输出端上。在一种优选的实施方式中，所述机械手爪包括有夹爪气缸和爪片，所述爪片固定在所述夹爪气缸的输出端上，在所述夹爪气缸的驱动下，所述爪片可夹持住或松开物料。在一种优选的实施方式中，所述取料头包括有吸嘴，所述吸嘴可吸取或放开物料。在一种优选的实施方式中，所述除尘装置为等离子除尘枪。本技术的有益效果是：本技术设置有料仓、取料机构和除尘装置，可实现3D玻璃的储料、取料和除尘动作，同时通过设置机械手爪和送料驱动机构，可实现3D玻璃从除尘位置到目标位置的转移，整个过程不需人工参与，自动化程度高，产品一致性高，产品合格率稳定。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的上料装置的轴测图；图2是本技术一个实施例的上料装置的正视图；图3是本技术一个实施例的上料装置的俯视图；图4是本技术一个实施例的上料装置的爆炸图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1和图4，图1是本技术一个实施例的上料装置的轴测图，图4是本技术一个实施例的上料装置的爆炸图，本实施例的上料装置包括有机架1、储料机构2、送料机构3、取料机构4和除尘装置5。储料机构2包括有料仓驱动机构21和料仓22，料仓22固定在料仓驱动机构21的输出端上，料仓22内可放置物料，除尘装置5相对机架1固定。取料机构4包括有取料头和取料驱动机构43，取料头固定在取料驱动机构43的输出端上，在取料驱动机构43的驱动下，取料头可将物料从料仓22转移至除尘装置5处进行除尘。在本实施例中，料仓驱动机构21为直线电机，取料驱动机构43为第一气缸，在直线电机的驱动下，料仓22可靠近取料头，以便物料逐个靠近取料头，在第一气缸的驱动下，取料头可将物料转移至除尘装置5处，并从除尘装置5处返回至料仓22处进行循环取料。在另外的实施例中，也可不设置料仓驱动机构21，而由取料驱动机构43完成取料头在料仓22与除尘装置5之间的往复运动，以及完成取料头靠近料仓22逐个取得物料的运动。在本实施例中，取料头包括有吸嘴41和吸盘42，为使物料受力均匀，物料的取料过程运输平稳，吸盘42上固定有多个吸嘴41，多个吸嘴41均匀排布在吸盘42上。在本实施例中，吸嘴41为真空吸嘴。为使料仓22可以稳定方便地叠放物料，料仓22设置为一侧开口的凹形框，凹形框的内表面设置有插槽221，且插槽221设置在凹形框的相对的两个内侧面上，为使吸嘴41可在凹形框的下端开始取料，凹形框的下端面设置有开口。除尘装置5可对物料进行除尘，以保证后续的贴附效果，除尘装置5为等离子除尘枪。经除尘装置5除尘后，送料机构3可将物料从除尘装置5处转移至目标位置处，送料机构3包括有送料驱动机构、弹性元件和机械手爪32，机械手爪32设置在送料驱动机构的输出端上，在本实施例中，送料驱动机构为zθy三轴机械手，zθy三轴机械手包括有第二气缸31、旋转气缸33和第三气缸34，机械手爪32设置在第二气缸31的输出端上，第二气缸31固定在旋转气缸33的输出端上，旋转气缸33固定在第三气缸34的输出端上，第三气缸34相对机架1固定，通过设置第二气缸31和第三气缸34，可实现物料在上下方向和前后方向的快速转移，通过设置旋转气缸33，可调整物料的放置角度。机械手爪32包括有夹爪气缸和爪片，爪片固定在夹爪气缸的输出端上，在夹爪气缸的驱动下，爪片可夹持住或松开物料。机械手爪32通过弹性元件设置在第二气缸31的输出端上，弹性元件给予机械手爪32一个远离第二气缸31的输出端的弹性力，从而在机械手爪32在夹取物料时提供缓冲，避免碰伤物料，在本实施例中，弹性元件为压缩弹簧。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括有储料机构、取料机构、除尘装置和送料机构，所述储料机构包括有料仓，所述料仓可放置物料，所述取料机构包括有取料头和取料驱动机构，所述取料头固定在所述取料驱动机构的输出端上，在所述取料驱动机构的驱动下，所述取料头可将物料从所述料仓转移至所述除尘装置处，所述除尘装置可对物料进行除尘；所述送料机构包括有送料驱动机构和机械手爪，所述机械手爪设置在所述送料驱动机构的输出端上，在所述送料驱动机构的驱动下，所述机械手爪可将除尘后的物料转移至目标位置处。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括有储料机构、取料机构、除尘装置和送料机构，所述储料机构包括有料仓，所述料仓可放置物料，所述取料机构包括有取料头和取料驱动机构，所述取料头固定在所述取料驱动机构的输出端上，在所述取料驱动机构的驱动下，所述取料头可将物料从所述料仓转移至所述除尘装置处，所述除尘装置可对物料进行除尘；所述送料机构包括有送料驱动机构和机械手爪，所述机械手爪设置在所述送料驱动机构的输出端上，在所述送料驱动机构的驱动下，所述机械手爪可将除尘后的物料转移至目标位置处。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓为一侧开口的凹形框，所述凹形框的内侧面上设置有插槽，所述插槽可用于放置物料。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括有料仓驱动机构，所述料仓固定在所述料仓驱动机构的输出端上，在所述料仓驱动机构的驱动下，所述料仓可靠近所述取料头。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料仓驱动机构为直线电机，所述取料驱动机构为第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学章，冷佳荣，周猛，曾德红，
申请(专利权)人：深圳蓝狐思谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44