一种智能刹车系统及方法技术方案

本发明专利技术为一种智能刹车系统，包括传感器、控制模块和刹车辅助装置，传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统的刹车踏板相连，控制模块包括车辆前行控制器、车辆倒车控制器、前行继电器和倒车继电器，车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，前行继电器和倒车继电器的常开端均与刹车辅助装置相连。该系统的刹车方法，包括档位判断、传感器检测、继电器启动、刹车辅助装置工作、刹车辅助装置带动制动系统刹车。本发明专利技术的优点是：采用刹车辅助装置带动车辆刹车踏板刹车，不改变车辆原制动系统，不影响车辆原制动系统正常工作；设有固定机构，传感器安装便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能刹车系统及方法
本专利技术涉及汽车制动领域，尤其涉及一种智能刹车系统及方法。
技术介绍
人们在驾校学习驾驶车辆或进行驾驶证考试时，往往因心理紧张、操作不熟悉等发生撞车事件，这对于学员、驾校、考场方来说都是不希望发生的事件。为了避免此类事件发生，可行的方法是使用配有自动紧急刹车系统的车辆作为学习车辆和考试车辆，但此方法需要更换大量的车辆，这不仅加重了驾校、考场的成本负担，同时也造成了大量的资源浪费。
技术实现思路
本专利技术主要解决了驾校及考场用车无法在紧急情况下自动刹车的问题，提供了一种无需更换车辆、不改变车辆原有制动系统的智能刹车系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种智能刹车系统，包括传感器、控制模块和刹车辅助装置，所述传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，所述刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统的刹车踏板相连，所述控制模块包括车辆前行控制器、车辆倒车控制器、前行继电器和倒车继电器，所述车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，所述前行继电器常开端和倒车继电器常开端均与刹车辅助装置相连。传感器检测车辆附近一定距离内是否有障碍物，并将检测结果传递给车辆前行控制器或车辆倒车控制器，车辆前行控制器或车辆倒车控制器根据传感器检测结果控制前行继电器或倒车继电器启动，前行继电器和倒车继电器控制刹车辅助装置工作，刹车辅助装置控制车辆原制动系统进行制动。刹车辅助装置为电机，电机转动使拉带绕在电机转子上，拉带绷紧从而下拉刹车踏板进行刹车，传感器未检测到障碍物时，电机复位，车辆刹车踏板自动回弹，不影响驾驶员主动进行刹车。传感器可额外添加也可使用车辆自带的距离传感器。车辆前行控制器或车辆倒车控制器能够根据接收到的不同信号做出不同的输出。作为上述方案的一种优选方案，所述的传感器包括相连的传感器电源、传感器探头和传感器通信模块，传感器通过传感器通信模块与控制模块相连。作为上述方案的一种优选方案，所述的传感器设于车辆头部、尾部、头部侧面和尾部侧面，位于车辆头部和尾部的传感器通过头尾固定机构固定，位于车辆头部侧面和尾部侧面的传感器通过侧面固定机构固定。作为上述方案的一种优选方案，所述的设于车辆头部及头部侧面的传感器与车辆前行控制器相连，设于车辆尾部及尾部侧面的传感器与车辆倒车控制器相连。作为上述方案的一种优选方案，所述的车辆前行控制器和车辆倒车控制器均与车辆电池相连，所述前行继电器和倒车继电器均与车辆点烟器电源相连。作为上述方案的一种优选方案，所述的固定机构包括轮毂盖、旋转板和转轴，所述轮毂盖与旋转板之间通过转轴相连，轮毂盖固定在汽车轮毂上，所述旋转板朝向轮毂盖的面设有用于放置传感器电源和传感器通信模块的第一凹槽，旋转板另一面设有用于放置传感器感应头的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽之间设有用于放置连接传感器电源、传感器通信模块和传感器感应头的导线的通孔，所述第一凹槽开口处设有第一防水盖。轮毂盖带动转轴转动，轮毂盖和转轴相对静止，旋转板则能够以与转轴连接点为中心旋转。作为上述方案的一种优选方案，所述的第一凹槽和第二凹槽均远离旋转板中心设置，且第一凹槽和第二凹槽的位置相对应。第一凹槽和第二凹槽中设置传感器电源、传感器通信模块和传感器感应头后，旋转板的重心偏移，固定机构安装后，受重力影响，旋转板始终处于第一凹槽和第二凹槽接近接近地面的状态，即旋转板相对与地面静止，车轮转动后不会带动旋转板转动，是传感器不会随着车轮转动而旋转，能够正常工作。作为上述方案的一种优选方案，所述的固定机构包括载体板、弹性体和若干吸盘，所述载体板正面设有用于放置传感器探头的第三凹槽和用于放置传感器电源、传感器通讯模块的第四凹槽，第三凹槽与第四凹槽之间设有导线通孔，第四凹槽开口处设有第四防水盖，载体板背面设有弹性体，弹性体远离载体板的面设有吸盘，吸盘吸附在车辆前后保险杠上。弹性体能够时固定机构与车辆前后保险杠紧密贴合。作为上述方案的一种优选方案，所述的车辆辅助装置与遥控模块相连，所述遥控模块配备有遥控器。可通过遥控器远程控制车辆刹车，便于驾校教练教学。本专利技术还提供一种智能刹车方法，包括以下步骤：S1：判断车辆档位状态，若为前进档，则设于车辆头部和头部侧面的传感器及车辆前行控制器工作；若为倒退档，则设于车辆尾部和尾部侧面的传感器及车辆倒车控制器工作；S2：传感器检测传感器探头对应方向上一定距离内是否有障碍物，若是，则发出刹车信号给对应的控制器，进入下一步；若否，则继续检测；S3：控制器启动继电器；S4：继电器控制刹车辅助装置工作；S5：刹车辅助装置带动车辆原制动系统进行刹车。本专利技术的优点是：采用刹车辅助装置带动车辆原制动系统刹车，不改变车辆原有的制动系统，不影响车辆原有制动系统正常工作；设有固定机构，传感器安装便捷。附图说明图1为本专利技术的一种原理框图。图2为本专利技术中侧面固定机构的一种剖视结构示意图。图3为本专利技术中头尾固定机构的另一种剖视结构示意图。图4为智能刹车方法的一种流程图。1-传感器2-车辆前行控制器3-车辆倒车控制器4-前行继电器5-倒车继电器6-刹车辅助装置7-车辆电池8-车辆点烟器电源9-遥控模块10-车辆原制动系统11-轮毂盖12-转轴13-旋转板14-第二凹槽15-通孔16-第一凹槽17-第一防水盖18-载体板19-第三凹槽20-第四防水盖21-第四凹槽22-弹性体23-吸盘24-导线通孔。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的说明。实施例1：本实施例一种智能刹车系统，如图1所示，包括传感器1、控制模块和刹车辅助装置6，所述传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，所述刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统10的刹车踏板相连，所述控制模块包括车辆前行控制器2、车辆倒车控制器3、前行继电器4和倒车继电器5，所述车辆前行控制器常闭端C1-1与前行继电器公共端K11-1相连，车辆前行控制器常开端C1-2与前行继电器公共端K12-1相连,车辆倒车控制器常闭端C2-1与倒车继电器公共端K21-1相连，车辆倒车控制器常闭端C2-2与倒车继电器公共端K22-1相连，所述前行继电器常开端K11-2和倒车继电器常开端K21-2均与刹车辅助装置复位端M1相连，所述前行继电器常开端K12-2和倒车继电器常开端K222均与刹车辅助装置驱动端M2相连。所述的传感器1设于车辆头部、尾部、头部侧面和尾部侧面，位于车辆头部和尾部的传感器通过头尾固定机构固定，位于车辆头部侧面和尾部侧面的传感器通过侧面固定机构固定。所述的设于车辆头部及头部侧面的传感器与车辆前行控制器2相连，设于车辆尾部及尾部侧面的传感器与车辆倒车控制器3相连。所述的车辆前行控制器和车辆倒车控制器均与车辆电池7相连，所述前行继电器和倒车继电器均与车辆点烟器电源8相连。所述的车辆辅助装置与遥控模块9相连，所述遥控模块配备有遥控器。能够通过遥控器直接进行遥控刹车。所述的传感器1包括相连的传感器电源、传感器探头和传感器通信模块，传感器通过传感器通信模块与控制模块相连。本实施例中传感器采用超声波距离传感器。车辆以10千米的时速前进，位于车辆前方的传感器检测前方1.2内是否有障碍物，当传感器检测到障碍物时，传感器发送刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能刹车系统，其特征是：包括传感器（1）、控制模块和刹车辅助装置（6），所述传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，所述刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统（10）的刹车踏板相连，所述控制模块包括车辆前行控制器（2）、车辆倒车控制器（3）、前行继电器（4）和倒车继电器（5），所述车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，所述前行继电器常开端和倒车继电器常开端均与刹车辅助装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能刹车系统，其特征是：包括传感器（1）、控制模块和刹车辅助装置（6），所述传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，所述刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统（10）的刹车踏板相连，所述控制模块包括车辆前行控制器（2）、车辆倒车控制器（3）、前行继电器（4）和倒车继电器（5），所述车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，所述前行继电器常开端和倒车继电器常开端均与刹车辅助装置相连。2.根据权利要求1所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的传感器（1）包括相连的传感器电源、传感器探头和传感器通信模块，传感器通过传感器通信模块与控制模块相连。3.根据权利要求1或2所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的传感器（1）设于车辆头部、尾部、头部侧面和尾部侧面，位于车辆头部和尾部的传感器通过头尾固定机构固定，位于车辆头部侧面和尾部侧面的传感器通过侧面固定机构固定。4.根据权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的设于车辆头部及头部侧面的传感器与车辆前行控制器（2）相连，设于车辆尾部及尾部侧面的传感器与车辆倒车控制器（3）相连。5.根据权利要求4所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的车辆前行控制器和车辆倒车控制器均与车辆电池（7）相连，所述前行继电器和倒车继电器均与车辆点烟器电源（8）相连。6.根据权利要求3所述的一种智能刹车系统，其特征是：所述的侧面固定机构包括轮毂盖（11）、旋转板（13）和转轴（12），所述轮毂盖与旋转板之间通过转轴相连，轮毂盖固定在汽车轮毂上，所述旋转板朝向轮毂盖的面设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，
申请(专利权)人：周毅，
类型：发明
国别省市：浙江,33