一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺，所述型箱包括相互配合的箱体和压盖，压盖可嵌入箱体内，所述箱体和压盖上均开设有仿包布滤水孔，包括以下步骤，1)点浆凝固；2)装箱输送；3)加盖压榨；4)拆盖拆箱；5)切块装盒；6)型箱在线清洗；7)回盖回箱；8)重复上述步骤1)‑7)完成豆腐的全自动压榨成型。本发明专利技术用仿包布型箱代替了传统的型箱，在豆腐压制成型过程中无需人工铺包布和折包布，降低了工人劳动强度；型箱可在线清洗，循环使用，实现自动化生产，提高了豆腐压制成型的效率，保证了产品的品质。

A fully automatic production technology of soybean products without wrapping in shaped box

【技术实现步骤摘要】
一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺
本专利技术属于豆腐生产工艺
，尤其涉及一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺。
技术介绍
目前豆腐压制成型通常采用的工艺是在中空的型箱中铺设包布，包布中加入水分含量较高的豆花并折叠包布进行包裹，型箱的底部设有滤水孔，型箱的上方设有压盖；将压盖放入型箱框架内压在包裹在包布内的豆花上，并在压盖上施加压力，完成豆腐的压制成型。传统的豆腐压制成型都需要用到包布，然而上述工艺中铺包布和折包布的工序都需要人工完成，包布的取出和清洗也需要耗费大量人力和时间。因此，采用有包布的生产工艺，加工设备需要依赖于人工，无法完全实现自动化，导致豆腐压制成型的加工效率低下，产品品质也无法保证。为解决现有技术中存在的上述问题，我们提出一种有型箱无包布全自动豆腐生产工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无需使用包布、型箱可在线清洗，循环使用、生产高效的有型箱无包布全自动豆制品生产工艺。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺，所述型箱包括相互配合的箱体和压盖，压盖可嵌入箱体内，所述箱体和压盖上均开设有仿包布滤水孔，包括以下步骤，1)点浆凝固：豆浆加入点浆凝固机构，将豆浆进行点浆凝固得到豆花；2)装箱输送：通过倒料机构将步骤1)制得的豆花依次分装到箱体中，装有豆花的箱体在输送线上向前输送；3)加盖压榨：装有豆花的箱体被输送至装盖机构的下方，装盖机构将压盖安装到箱体上，然后继续向前输送至压榨机构，压榨机构对压盖施加压力，将豆花中多余的水分压出，挤压出的水分从箱体和压盖的滤水孔中排出；4)拆盖拆箱：完成压榨的型箱被输送至拆盖机构，拆盖机构将箱体上的压盖取下；取下压盖后的箱体继续被输送至拆箱机构，拆箱机构将箱体翻转、上提，豆腐与箱体分离；5)切块装盒：与箱体分离的豆腐被输送至切块装盒机构，豆腐被切分成所需的大小然后装到豆腐盒中；6)型箱在线清洗：在步骤4)被拆卸下来的压盖和箱体被输送至型箱清洗线进行清洗，在型箱清洗线对压盖和箱体进行交替连续清洗；7)回盖回箱：清洗完成的压盖和箱体继续输送至回盖机构和回箱机构，清洗完成的压盖通过回盖机构被运送至步骤3)中放置压盖的工位，清洗完成的箱体通过回箱机构被运送至步骤2)中放置箱体的工位；8)重复上述步骤1)-7)完成型箱的在线清洗和豆腐的全自动压榨成型。优选的，所述步骤5)中，完成切块装盒的豆腐被输送至封口包装机构进行封口，完成封口包装后被输送至巴氏杀菌机进行杀菌消毒工序。优选的，所述步骤6)中，型箱清洗线的清洗工序依次包括热碱水浸泡、清水浸泡和清水喷淋。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)用仿包布型箱代替了传统的型箱，在豆腐压制成型过程中无需人工铺包布和折包布，降低了工人劳动强度；(2)型箱可在线清洗，循环使用，实现自动化生产，大大提高了豆腐压制成型的效率，并且保证了产品的品质。附图说明图1为按照本专利技术一优选实施例的生产设备的结构示意图；图2为本专利技术所采用型箱的结构示意图。图中：1、浆凝固机；2、步进输送机构一；3、回盖机械手；4、步进压榨机构；5、步进输送机构二；6、拆盖机械手；7、拆箱机械手；8、切块装盒机；9、步进输送机构三；10、型箱清洗线；11、步进输送机构四；12、回箱机械手；13、压盖；14、箱体。具体实施方式请参见图2，本专利技术采用的型箱包括相互配合的箱体14和压盖13，压盖13可嵌入箱体14内，所述箱体14和压盖13上均开设有仿包布滤水孔。在型箱上开设类似于包布的滤水孔，取代传统工艺的包布，无需人工铺包布、折包布，实现豆腐的自动化压榨成型。本专利技术涉及的有型箱无包布全自动豆腐生产工艺包括以下步骤：1)点浆凝固：豆浆加入点浆凝固机构，将豆浆进行点浆凝固得到豆花；2)装箱输送：通过倒料机构将步骤1)制得的豆花依次分装到箱体14中，装有豆花的箱体14在输送线上向前输送；3)加盖压榨：装有豆花的箱体14被输送至装盖机构的下方，装盖机构将压盖13安装到箱体14上，然后继续向前输送至压榨机构，压榨机构对压盖13施加压力，将豆花中多余的水分压出，挤压出的水分从箱体14和压盖13的滤水孔中排出；4)拆盖拆箱：完成压榨的型箱被输送至拆盖机构，拆盖机构将箱体14上的压盖13取下；取下压盖13后的箱体14继续被输送至拆箱机构，拆箱机构将箱体14翻转、上提，豆腐与箱体14分离；5)切块装盒：与箱体14分离的豆腐被输送至切块装盒机构，豆腐被切分成所需的大小然后装到豆腐盒中；6)型箱在线清洗：在步骤4)被拆卸下来的压盖13和箱体14被输送至型箱清洗线进行清洗，在型箱清洗线对压盖13和箱体14进行交替连续清洗；7)回盖回箱：清洗完成的压盖13和箱体14继续输送至回盖机构和回箱机构，清洗完成的压盖13通过回盖机构被运送至步骤3)中放置压盖13的工位，清洗完成的箱体14通过回箱机构被运送至步骤2)中放置箱体14的工位；8)重复上述步骤1)-7)完成型箱的在线清洗和豆腐的全自动压榨成型。下面将结合附图描述本专利技术的一个优选实施例，对本专利技术一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实施例中所采用的型箱，可在箱体14和压盖13上直接打制仿包布滤水孔，也可在传统型箱框架板内部附加一层开设有仿包布滤水孔的仿包布网孔板，保证了型箱强度的同时降低了改造的成本。滤水孔的孔径为0.3mm-0.8mm，孔间距为0.5.mm*0.5mm-1.5mm*1.5mm。本实施例中所采用的生产设备包括点浆凝固机1、步进输送机构一2、回盖机械手3、步进压榨机构4、步进输送机构二5、拆盖机械手6、拆箱机械手7、切块装盒机8、步进输送机构三9、型箱清洗线10、步进输送机构四11、和回箱机械手12。请参见图1，本实施例设计的有型箱无包布全自动豆腐生产工艺具体包括以下步骤：1)点浆凝固：豆浆加入点浆凝固机1，将豆浆进行点浆凝固得到豆花，根据豆腐产品工艺的不同，可调节设置点浆凝固的时间；2)装箱输送：步进输送机构一2上放置有清洗好的箱体14，通过倒料机构将步骤1)制得的豆花依次分装到箱体14中，装有豆花的箱体14在步进输送机构一2上被一步一步向前推送；3)加盖压榨：装有豆花的箱体14被一箱一箱地输送至回盖机械手3的下方，回盖机械手3依次为每个箱体14安装上压盖13，然后型箱继续向前输送至步进压榨机构4，步进压榨机构4对压盖13施加压力，将豆花中多余的水分压出，挤压出的水分从箱体14和压盖13的滤水孔中排出，依次完成对每个型箱的压榨；根据豆腐产品工艺的不同，压榨时间可调，由于采用无包布型箱，无需人工铺包布、叠包布，以上压榨成型过程可完全通过机械化完成；4)拆盖拆箱：完成压榨成型的型箱被输送步进输送机构二5，步进输送机构二5分别对接拆盖机械手6和拆箱机械手7，拆盖机械手6将完成压榨的箱体14上的压盖13取下并将其放置到步进输送机构三9上；取下压盖13后的箱体14继续被输送至拆箱机械手7，拆箱机械手7将箱体14翻转、上提，豆腐与箱体14分离，被拆下的箱体14被放置到步进输送机构三9上；5)切块装盒：与箱体14分离的豆腐被输送至切块装盒机8，豆腐被切分成所需的大小然后装到豆腐盒中；完成切块装盒的豆腐被输送至封口包装机构进行封口，完成封口包装后被输送至巴氏杀菌机进行杀菌消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺，所述型箱包括相互配合的箱体(14)和压盖(13)，压盖(13)可嵌入箱体(14)内，所述箱体(14)和压盖(13)上均开设有仿包布滤水孔，其特征在于：包括以下步骤，1)点浆凝固：豆浆加入点浆凝固机构，将豆浆进行点浆凝固得到豆花；2)装箱输送：通过倒料机构将步骤1)制得的豆花依次分装到箱体(14)中，装有豆花的箱体(14)在输送线上向前输送；3)加盖压榨：装有豆花的箱体(14)被输送至装盖机构的下方，装盖机构将压盖(13)安装到箱体(14)上，然后继续向前输送至压榨机构，压榨机构对压盖(13)施加压力，将豆花中多余的水分压出，挤压出的水分从箱体(14)和压盖(13)的滤水孔中排出；4)拆盖拆箱：完成压榨的型箱被输送至拆盖机构，拆盖机构将箱体(14)上的压盖(13)取下；取下压盖(13)后的箱体(14)继续被输送至拆箱机构，拆箱机构将箱体(14)翻转、上提，豆腐与箱体(14)分离；5)切块装盒：与箱体(14)分离的豆腐被输送至切块装盒机构，豆腐被切分成所需的大小然后装到豆腐盒中；6)型箱在线清洗：在步骤4)被拆卸下来的压盖(13)和箱体(14)被输送至型箱清洗线进行清洗，在型箱清洗线对压盖(13)和箱体(14)进行交替连续清洗；7)回盖回箱：清洗完成的压盖(13)和箱体(14)继续输送至回盖机构和回箱机构，清洗完成的压盖(13)通过回盖机构被运送至步骤3)中放置压盖(13)的工位，清洗完成的箱体(14)通过回箱机构被运送至步骤2)中放置箱体(14)的工位；8)重复上述步骤1)‑7)完成型箱的在线清洗和豆腐的全自动压榨成型。...

【技术特征摘要】
1.一种有型箱无包布全自动豆制品生产工艺，所述型箱包括相互配合的箱体(14)和压盖(13)，压盖(13)可嵌入箱体(14)内，所述箱体(14)和压盖(13)上均开设有仿包布滤水孔，其特征在于：包括以下步骤，1)点浆凝固：豆浆加入点浆凝固机构，将豆浆进行点浆凝固得到豆花；2)装箱输送：通过倒料机构将步骤1)制得的豆花依次分装到箱体(14)中，装有豆花的箱体(14)在输送线上向前输送；3)加盖压榨：装有豆花的箱体(14)被输送至装盖机构的下方，装盖机构将压盖(13)安装到箱体(14)上，然后继续向前输送至压榨机构，压榨机构对压盖(13)施加压力，将豆花中多余的水分压出，挤压出的水分从箱体(14)和压盖(13)的滤水孔中排出；4)拆盖拆箱：完成压榨的型箱被输送至拆盖机构，拆盖机构将箱体(14)上的压盖(13)取下；取下压盖(13)后的箱体(14)继续被输送至拆箱机构，拆箱机构将箱体(14)翻转、上提，豆腐与箱体(14)分离；5)切块装盒：与箱体(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树满，
申请(专利权)人：洛克机械天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12