扬声器装配系统及其磁路装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，提供了扬声器装配系统及其磁路装配装置，包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游，从而实现T铁和磁铁的自动装配，提高生产效率。

Loudspeaker assembly system and its magnetic circuit assembly device

【技术实现步骤摘要】
扬声器装配系统及其磁路装配装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及扬声器装配系统及其磁路装配装置。
技术介绍
扬声器，又称喇叭，可把电信号转变为声信号，是一种常用的电声换能器件，扬声器包含较多零部件，大多数零部件之间需要进行粘接组装形成组件，然后再组装成成品。通常先将磁铁、T铁等零件组装形成磁路组件，再进行转配，磁路的组装过程通常由人工完成，生产效率较低，不利于产能的提高，不能适应大批量生产需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种扬声器装配系统及其磁路装配装置，以提高装配效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了扬声器磁路装配装置，包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游。作为上述技术方案的改进，所述T铁上料装置包括T铁输送装置和T铁移料装置，所述T铁输送装置用于将T铁向所述转盘方向输送，所述T铁移料装置用于获取所述T铁输送装置上的T铁并放置到所述转盘上对应的治具上。作为上述技术方案的进一步改进，所述磁铁上料装置包括第一磁铁输送机构、第一磁铁移料机构、第二磁铁输送机构、第二磁铁移料机构，所述第一磁铁输送机构用于储料并推动磁铁料堆向第二磁铁输送机构方向移动，所述第一磁铁移料机构用于获取所述第一磁铁输送机构上的单个磁铁并放置于所述第二磁铁输送机构上，第二磁铁输送机构用于将其上的磁铁向所述转盘方向输送，所述第二磁铁移料机构用于获取第二磁铁输送机构上的磁铁并安装于所述转盘上对应的治具上的T铁上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一磁铁输送机构包括储料槽、推杆、推进块和驱动部，所述储料槽用于堆放磁铁，所述推进块连接于所述推杆上，所述驱动部驱动推杆转动，所述推杆转动可带动所述推进块沿所述储料槽移动，磁铁放置在所述储料槽内时，磁铁的上端高于所述推进块的底部。作为上述技术方案的进一步改进，还包括下料装置，所述下料装置包括取料爪和旋转装置，所述旋转装置驱动所述取料爪转动，从而可在转盘和下料工位之间运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一打胶装置设置在所述固定平台上，位于所述转盘的外围，并对应位于所述T铁上料装置和所述磁铁上料装置之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二打胶装置设置在所述固定平台上，位于所述转盘的外围，并对应位于所述磁铁上料装置的下游。作为上述技术方案的进一步改进，还包括磁规上料装置，所述磁规上料装置设置于所述第二打胶装置的下游，用于对磁规进行上料和安装。作为上述技术方案的进一步改进，所述磁铁上料装置和所述第二打胶装置之间还设置有校正装置，用于校正磁铁和T铁，使二者同心。还提供了扬声器装配系统，其包括上述的扬声器磁路装配装置。本专利技术的有益效果是：转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，形成环形的循环传送流水线；磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于磁T铁上料装置的下游，用于对上料到转盘上的T铁进行打胶，以便后续磁铁的安装，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游，用于对磁铁上相应部位进行打胶，以便后续零件的安装，从而实现磁路T铁和磁铁的自动装配，有利于提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为扬声器磁路装配装置一个实施例的俯视图；图2为图1中部分结构的立体示意图；图3为T铁上料装置一个实施例的结构示意图；图4为磁铁上料装置一个实施例的结构示意图；图5为校正装置一个实施例的结构示意图；图6为图5中的校正罩体的一个实施方式的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。扬声器装配系统包括扬声器磁路装配装置，图1为扬声器磁路装配装置一个实施例的俯视图，图2为图1中部分结构的立体示意图，同时参考图1、2，扬声器磁路装配装置包括固定平台10和可相对固定平台10转动的转盘20，转盘20上呈圆周分布设置有若干治具21，围绕转盘20设置有磁铁上料装置30、T铁上料装置40、第一打胶装置50和第二打胶装置60。转盘20转动带动治具21在磁铁上料装置30、T铁上料装置40、第一打胶装置50和第二打胶装置60之间传送，形成环形的循环传送流水线；磁铁上料装置30位于T铁上料装置40的下游，第一打胶装置50对应位于磁T铁上料装置40的下游，用于对上料到转盘20上的T铁进行打胶，以便后续磁铁的安装，第二打胶装置60对应位于磁铁上料装置30的下游，用于对磁铁上相应部位进行打胶，以便后续零件的安装。具体地，第一打胶装置50设置在固定平台10上，位于转盘20的外围，并对应位于磁铁上料装置30和T铁上料装置40之间。第二打胶装置60设置在固定平台10上，位于转盘20的外围，并对应位于磁铁上料装置30的下游。第一打胶装置50和第二打胶装置60可采用常规的胶枪，例如回吸式胶枪。图3为T铁上料装置一个实施例的结构示意图，同时参考图1和图3，T铁上料装置40包括T铁输送装置41和T铁移料装置42，T铁输送装置41用于将T铁向转盘20方向输送，T铁移料装置42用于获取T铁输送装置41上的T铁并放置到转盘20上对应的治具21上，实现T铁的自动上料。T铁输送装置41可包括若干条平行的T铁传送带411，同时输送，提高输送效率；本实施方式中，T铁输送装置41包括三条平行的T铁传送带411，T铁传送带411的驱动方式可采取常规的皮带传动的方式驱动，T铁传送带411传送方向的前端设置有T铁限位装置412，该T铁限位装置412用于截止T铁传送带411上的T铁，并对其进行限位，T铁限位装置412可为V型槽口，可对圆形的T铁进行位置调整，使其圆心位于指定的位置，便于T铁移料装置42准确获取T铁；T铁移料装置42包括T铁取料夹爪421、带动T铁取料夹爪421升降运动的T铁升降装置422(可为气缸)以及带动T铁升降装置422横向移动的T铁横移装置423(可为直线滑台)，T铁横移装置423带动T铁升降装置422横向移动，使得T铁取料夹爪421可在不同的T铁传送带411之间来回运动，以便获取不同的T铁传送带411上的T铁，可提高上料效率，有助于提高生产效率。T铁传送带411上方还可设置T贴除尘装置43，利用吹吸气流对T铁传送带411上输送的物料进行除尘。图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扬声器磁路装配装置，其特征在于：包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游。

【技术特征摘要】
1.扬声器磁路装配装置，其特征在于：包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游。2.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述T铁上料装置包括T铁输送装置和T铁移料装置，所述T铁输送装置用于将T铁向所述转盘方向输送，所述T铁移料装置用于获取所述T铁输送装置上的T铁并放置到所述转盘上对应的治具上。3.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述磁铁上料装置包括第一磁铁输送机构、第一磁铁移料机构、第二磁铁输送机构、第二磁铁移料机构，所述第一磁铁输送机构用于储料并推动磁铁料堆向第二磁铁输送机构方向移动，所述第一磁铁移料机构用于获取所述第一磁铁输送机构上的单个磁铁并放置于所述第二磁铁输送机构上，第二磁铁输送机构用于将其上的磁铁向所述转盘方向输送，所述第二磁铁移料机构用于获取第二磁铁输送机构上的磁铁并安装于所述转盘上对应的治具上的T铁上。4.根据权利要求3所述的扬声器磁路装配装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，付霞，李若阳，陈智远，范昆亮，龚彪，赖永练，龚文，
申请(专利权)人：深圳市久巨工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44