【技术实现步骤摘要】
智能服务机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体的说是涉及一种智能服务机器人。
技术介绍
目前，随着社会的进步与发展，智能管理服务越来越普遍，机械操作越来越被广泛应用，随着工业的发展，机器人用来帮助人们实现危险的操作和任务，然而这些机器人主要在结构环境下工作，只能按照特定的模式进行工作。但是，随着技术的发展以及人类的日常生活的需求，机器人却面临非结构化、复杂化等一系列问题的挑战。因此为了使机器人能够模拟一定的家庭环境，可以再日常生活中为人们服务，它应该具备一定的人机交互能力，能够根据语音指令智能识别物体，然后进行自主定位与导航，并能根据自身感知的环境进行避障，然后抓取指定物品并交给指定的人，实现日常生活中替代部分人工服务。因此，如何扩展智能机器人的服务范围、增加服务功能是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种智能服务机器人，包括机身、机械臂和车轮底盘；机身内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块、检测模块和无线模块，控制模块相当于人的大脑能够发送对于各个模块协同配合的工作指令，通过各模块之间的协同合作，能...
【技术保护点】
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：机身(1)、机械臂(2)和底轮运动模块(3)；所述机身(1)上部设置有触摸显示屏(11)；所述机身(1)内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块(12)、检测模块(13)、无线通讯模块；所述AR远程协助模块与所述视觉识别模块(12)电连接；所述AR远程协助模块、所述语音识别模块、所述检测模块(13)、所述无线通讯模块和所述触摸显示屏(11)均与所述控制模块电连接；所述机械臂(2)安装于所述机身(1)对称两侧边；所述机械臂(2)与所述控制模块电连接；所述底轮运动模块(3)安装于所述机身(1)底部；所述底轮运动模块...
【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括：机身(1)、机械臂(2)和底轮运动模块(3)；所述机身(1)上部设置有触摸显示屏(11)；所述机身(1)内设置有控制模块、AR远程协助模块、语音识别模块、视觉识别模块(12)、检测模块(13)、无线通讯模块；所述AR远程协助模块与所述视觉识别模块(12)电连接；所述AR远程协助模块、所述语音识别模块、所述检测模块(13)、所述无线通讯模块和所述触摸显示屏(11)均与所述控制模块电连接；所述机械臂(2)安装于所述机身(1)对称两侧边；所述机械臂(2)与所述控制模块电连接；所述底轮运动模块(3)安装于所述机身(1)底部；所述底轮运动模块(3)包括车轮(31)、跟随模块和清扫模块；所述跟随模块和所述清扫模块与所述控制模块电连接；所述车轮(31)通过车轮电机与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的智能服务机器人，其特征在于，所述语音识别模块包括麦克风(141)和音箱(142)；所述麦克风(141)采集语音信息，并转换成字符串和文字，输出为文本格式；所述音箱(142)接收所述控制模块指令，播放语音信息。3.根据权利要求1所述的智能服务...
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