一种互联网数据中心巡检方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种互联网数据中心巡检方法和装置，该方法包括：通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。该方法能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源。

A Patrol Inspection Method and Device for Internet Data Center

【技术实现步骤摘要】
一种互联网数据中心巡检方法和装置
本专利技术涉及语音处理
，特别涉及一种互联网数据中心巡检方法和装置。
技术介绍
随着互联网数据中心(InternetDataCenter，IDC)发展和人工成本的上升，IDC巡检机器人成为一种发展趋势。在机器人巡检过程中会涉及到与工作人员的语音交互，在人与机器人语音交互时，人相对于机器人的位置是不固定的，机器人周边360度都有可能。如果采用单独麦克风拾音，当人正对麦克风时拾音效果好，而人背对麦克风时拾音效果差。而且传统的麦克风拾音，不能确定人所在方位，进而不能实现随工巡检。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种互联网数据中心巡检方法和装置，能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源。为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：在一个实施例中，提供了一种互联网数据中心巡检方法，应用于安装有声音采集阵列的巡检设备上，该方法包括：通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。可选地，所述方法进一步包括：当确定有待发送的数字音频信号时，将所述数字音频信号处理为模拟音频信号，通过扬声器发送的同时，将所述模拟音频信号转换为数字音频信号反馈给本设备一份；在通过扬声器播放模拟音频信号时，若采集阵列采集到语音信号，则将采集到的语音信号处理为数字语音信号，进行数字语音信号识别时，将反馈给本设备的数字音频信号作为杂音滤除。在另一个实施例中，提供了一种互联网数据中心巡检装置，该装置包括：声音采集阵列、第一处理单元和数字处理器；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集；所述声音采集阵列，用于通过每个采集模块采集语音信号；所述第一处理单元，用于处理所述声音采集阵列中的采集模块采集到的语音信号为数字语音信号；所述数字处理器，用于识别所述第一处理单元处理的数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；并将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备。可选地，所述装置进一步包括：第二处理单元、扬声器、反馈电路和第三处理单元；所述第二处理单元，用于当所述数字处理器确定有待发送的数字音频信号时，将所述数字音频信号处理为模拟音频信号，通过扬声器发送的同时，将所述模拟语音信号发送到反馈电路；所述反馈电路，用于将所述模拟音频信号反馈给第三处理单元；所述第三处理单元，用于将所述反馈电路反馈的模拟音频信号转换为数字音频信号发送给所述数字处理器；所述数字处理器，进一步用于在通过扬声器播放模拟音频信号时，所述第一处理单元将采集阵列采集到语音信号处理为数字语音信号，由本处理器进行数字语音信号识别时，将所述第三处理单元发送给本处理器的数字音频信号作为杂音滤除。在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如所述互联网数据中心巡检方法的步骤。在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述互联网数据中心巡检方法的步骤。由上面的技术方案可见，上述实施例中通过声音采集阵列对巡检设备周边360度方位声音的采集，并根据采集阵列中每个采集模块采集到语音信号的时间确定语音的来源，进而定位出发声的位置，使巡检设备根据语音的来源以及信号的内容控制巡检设备，因而能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源；并且通过反馈电路滤除巡检设备的扬声器发出的声音干扰，提高了拾音效果。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围：图1为采集阵列截面示意图；图2为本申请实施例一中互联网数据中心巡检流程示意图；图3为针对第二种采集情况的定位示意图；图4为本申请实施例二中互联网数据中心巡检流程示意图；图5为本申请实施例中应用于实施例一中所述技术的装置结构示意图；图6为本申请实施例中应用于实施例二中所述技术的装置结构示意图；图7为本申请实施例中IDC巡检装置结构框架示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本专利技术的技术方案进行详细说明。巡检设备处于随工巡检模式时(即巡检设备跟随工作人员同时巡检)，会涉及到人与巡检设备之间的语音交互。工作人员可能位于机器人360°任何方位，通过语音传递一些指令让巡检设备执行某些操作。巡检设备需要通过拾音系统采集语音指令，并按照指令执行，并且通过语音发出位置大概判断人员所在方位。巡检设备巡检过程中，也需要通过扬声器发出一些提示声音，如果巡检设备在播报提示声音时，工作人员同时发出语音指令。巡检设备需要滤除自身播报杂音，准确识别工作人员指令。本申请实施例中基于上述需求提供一种互联网数据中心巡检方法，应用于安装有声音采集阵列的巡检设备上，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列采集声音的范围覆盖所述巡检设备周边360度方位。通过采集阵列对巡检设备周边360度方位声音的采集，并根据采集阵列中每个采集模块采集到语音信号的时间确定语音的来源，进而定位出发声的位置，使巡检设备根据语音的来源以及信号的内容控制巡检设备。该方案能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源。为了达到360度方位声音的采集，需要合理地安装的采集整列中的采集模块的数量，和密度。至于采集阵列中至少安装几个采集模块，以及如何部署声音采集阵列中的采集模块，即采集模块的密度和数量根据采集模块的收音范围确定。如采集模块能够采集60度范围内的声音，则至少安装6个采集模块，如能采集90度范围内的声音，则至少可以安装4个采集模块；这样的采集模块可以使用麦克风等实现。如果使用的采集模块类型一样，或者采集声音范围一样，则可以针对设置的中心，相邻两个采集模块之间的夹角相同。以在角度上实现采集模块的均匀分布。如果采集模块的声音采集范围不一样，则可以根据各采集模块采集声音的范围依次安装，以使用最少的采集模块实现360度方位采集即可。声音采集阵列的安装高度通常与工作人员的发生高度相近，因此，可以根据该原则，以及巡检设备自身的高度来安装声音采集阵列。本申请实施例中的巡检设备为常规IDC巡检设备，可以为机器人等。当巡检设备为机器人时，声音采集阵列中的采集模块以巡检机器人的头部中心为中心进行环形安装，且各采集模块均匀分布在环形上。参见图1，图1为采集阵列截面示意图。图1中以采集模块(Mic)采集声音范围相同，采集范围为60度使用6个采集设备实现为例，本体中心为机器人的头部中心，环绕头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互联网数据中心巡检方法，其特征在于，应用于安装有声音采集阵列的巡检设备上，该方法包括：通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。

【技术特征摘要】
1.一种互联网数据中心巡检方法，其特征在于，应用于安装有声音采集阵列的巡检设备上，该方法包括：通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间为：将每个采集模块采集到的语音信号处理为数字语音信号的时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当确定有待发送的数字音频信号时，将所述数字音频信号处理为模拟音频信号，通过扬声器发送的同时，将所述模拟音频信号转换为数字音频信号反馈给本设备一份；在通过扬声器播放模拟音频信号时，若采集阵列采集到语音信号，则将采集到的语音信号处理为数字语音信号，进行数字语音信号识别时，将反馈给本设备的数字音频信号作为杂音滤除。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集模块的密度和数量根据采集模块的收音范围确定。5.根据权利要求1所述的方法，针对设置的中心，相邻两个采集模块之间的夹角相同。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述巡检设备为机器人时，所述声音采集阵列中的采集模块以巡检机器人的头部中心为中心进行环形安装，且各采集模块均匀分布在环形上。7.一种互联网数据中心巡检装置，其特征在于，该装置包括：声音采集阵列、第一处理单元和数字处理器；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集；所述声音采集阵列，用于通过每个采集模块采集语音信号；所述第一处理单元，用于处理所述声音采集阵列中的采集模块采集到的语音信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11